如上所述,设计任务是在二维包络线上进行的,但是,需要考虑涵盖飞机攻角的第三维,以解决气动非线性和控制面配平能力的影响。此外,还需要考虑质量、惯性和重心变化的影响。需要将局部控制器设计集成在一起以覆盖飞行包络线。这通常可以通过使用增益调度来产生一组控制律来令人满意地实现。调度飞行控制律增益所需的信息通常来自空中数据系统,其中一个例子如图 5 所示。这包括一组适当位置的外部探头,用于提供皮托和静压以及局部气流测量(速度和方向)[7]。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
起飞时,你会注意到,对于给定的升降舵输入,飞机的旋转速度比预期的要快得多。这表明:A) 重心太靠前 B) 压力中心在重心后方 C) 重心可能位于后方极限 D) 飞机超载 重心接近前方极限会产生什么影响?A) 爬升率降低 B) 爬升率能力提高 C) 诱导阻力减小 D) 特定燃油消耗减少 如果重心接近前方极限,飞机将:A) 起飞时倾向于过度旋转 B) 由于攻角减小而受益于阻力减小 C) 在给定空速下需要更少的功率 D) 需要升降舵配平,这会导致燃油消耗增加
起飞时,您会注意到,对于给定的升降舵输入,飞机的旋转速度比预期的要快得多。这表明:A) 重心太靠前 B) 压力中心位于重心后方 C) 重心可能位于后方极限 D) 飞机超载 重心接近前方极限会产生什么影响?A) 爬升率降低 B) 爬升率能力增强 C) 诱导阻力减小 D) 特定燃油消耗减少 如果重心接近前方极限,飞机将:A) 起飞时容易过度旋转 B) 由于攻角减小而受益于阻力减小 C) 在给定空速下需要更少的功率 D) 需要升降舵配平,这会导致燃油消耗增加
机载数字计算机的可用性使得平衡前馈和反馈自动飞机飞行路径控制系统概念的实际实施成为可能。解释了该概念并给出了模拟结果。飞机的敏感非线性力和力矩特性以表格形式收集为动态配平图,并反转以提供前馈命令信号路径,该路径与实际飞机串联,提供敏感的身份传递函数。通过完美的建模和无干扰,这将提供完美的轨迹控制。反馈回路围绕此线性路径闭合,以补偿干扰和不完善的建模。模拟结果和飞行测试表明,反馈仅需要总驱动信号的一小部分,而主要部分由前馈控制提供。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
波音公司已选择 UTC 航空航天系统公司为其新型波音 777X 大型双引擎喷气式飞机提供另外三个系统。这些系统是 UTC 航空航天系统公司在 2015 年获得的飞机众多系统的补充。UTC 航空航天系统公司现在还将提供水平稳定器配平执行器,该执行器可移动水平稳定器,以在飞行过程中配平和稳定飞机的俯仰轴。这个飞行关键部件是 777X 飞行控制系统的一部分,由 UTC 航空航天系统的 Ratier- Figeac 子公司开发,是一种基于实地验证技术的先进设计。此外,UTC 航空航天系统公司还被选中为 777X 提供地面机动摄像系统 (GMCS) 和近距离传感器数据集中器 (PSDC)。GMCS 通过为飞行员提供前起落架、主起落架和翼尖区域的视频和摄像头视图来增强态势感知能力
波音公司已选择 UTC 航空航天系统公司为其新型波音 777X 大型双引擎喷气式飞机提供另外三个系统。这些系统是 UTC 航空航天系统公司在 2015 年获得的飞机众多系统的补充。UTC 航空航天系统公司现在还将提供水平稳定器配平执行器,该执行器可移动水平稳定器,以在飞行过程中配平和稳定飞机的俯仰轴。这个飞行关键部件是 777X 飞行控制系统的一部分,由 UTC 航空航天系统的 Ratier- Figeac 子公司开发,是一种基于实地验证技术的先进设计。此外,UTC 航空航天系统公司还被选中为 777X 提供地面机动摄像系统 (GMCS) 和近距离传感器数据集中器 (PSDC)。GMCS 通过为飞行员提供前起落架、主起落架和翼尖区域的视频和摄像头视图来增强态势感知能力