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2020州水计划：水和气候
2020年国家水计划的目的是为未来十年的国家机构，立法优先事项以及地方政府政策，计划和行动建立一个框架。EQB制定了该计划，以制定议程，以解决明尼苏达州的气候变化将加剧的固执和复杂的水问题。在为本报告做准备时，EQB召集了州机构，与来自44个公共和私人组织的250多人会面，并进行了两项非正式调查，以了解与水和气候有关的担忧以及有关地方和州政府应采取的行动的想法。该计划定义了目标，策略和行动。它突出了与气候有关的关键水问题，但这并不是我们面临的挑战或实施解决方案的详尽清单。本计划中提出的想法可以帮助建立优先事项并为决策提供信息，并且强调了在几个目标中采取多个好处采取行动以超越我们当前轨迹的需要。
对气候缓解水的水的分析简介
国际大学气候联盟（IUCA）与未水和气候变化专家集团合作估计，IPCC评估的许多气候缓解措施的水需求是附件2（IUCA，2024年）。这项工作还估计了各种缓解作用的相对“水效率”。例如，每千亿升水用于使清洁能量代替化石燃料的能量，估计绿色氢的生产可节省约68.4吉甘顿二氧化碳等效排放，第二代液体生物燃料，大约2吉甘酮，以及约1.7 Gigatonnes左右的轻型电动汽车的电气化。IUCA估计，每千亿升水旨在维护或恢复泥炭地的水桌，将隔离约18.5 Gigatonnes的排放。IUCA估计，每千亿升水旨在维护或恢复泥炭地的水桌，将隔离约18.5 Gigatonnes的排放。
水研究
饮用水分配系统中生物膜的存在（DWD）负责水质的恶化和公共卫生风险的可能来源。不同的因素影响分配网络中饮用水（DW）的生物稳定性，例如养分的存在和浓度，水温，管道材料组成，流体动力学条件以及消毒剂残留水平。本综述旨在通过对过去十年中发表的文献进行定性和定量分析来评估DW生物膜消毒策略的当前知识状态。对通过数据库搜索网络和Scopus搜索确定的562个期刊文章进行了系统的审查方法，并选择了85项研究进行详细分析。鉴定出各种用于DW生物膜对照的消毒剂，例如氯，氯胺，紫外线辐照，过氧化氢，二氧化碳，臭氧和其他以较低的频率，即电解水，电粒水，噬菌体，银离子和纳米群。消毒剂会影响生物膜内的微生物群落，减少可培养的细胞和生物膜生物量的数量，并干扰生物膜基质成分。在水中维持有效的残留浓度可以保证长期预防生物膜形成，并改善了分离的生物膜相关的机会性病原体的失活。大多数研究都使用台式实验室设备进行生物膜研究。此外，通过优化一级和次要消毒与其他水处理方法相结合的基于多级轰炸过程的策略改善了机会性病原体的控制，降低了生物膜膜的细胞的氯耐受性，并降低了金属基管道的腐蚀速率。尽管这些设备模仿了实际DWD中发现的条件，但对DW生物膜控制策略的未来研究也应包括对实际DW网络中形成的生物膜的有希望策略的有效性。
第2次新人工智能战略审查会议农林水产省说明材料
茨城县、栃木县、群马县、埼玉县、千叶县、东京都、神奈川县、山梨县、长野县、静冈县 水田 5 (4, 1, --, --) 大田作物 1 (-, 1, --, --) 露天蔬菜 13 (2, 2, 4, 5) 温室园艺 6 (2, 2, --, 2) 果树 7 (2, 2, 1, 2) 花卉 1 (-, --, --, 1) 茶 2 (1, --, --, 1) 畜牧业 2 (1, 1, --, --) 合计 37 (12, 9, 5, 11)
间隙点云配准不确定性调查...
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中，孙等[6，7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明，其粗配准精度为0.6毫米，可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明，与其他研究[9-11]相比，他们的方法具有更好的精度（0.6毫米——1.0毫米），以均方根误差（RMSE）评估。虽然精度有所提高，但所提出的方法适用于整个扫描飞机，而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法，其中利用局部几何特征和迭代最近点（ICP）算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明，与单独使用 ICP 算法相比，所提出的方法具有更好的效率。但是，所提出的注册方法的不确定性并未披露。
历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。