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EGD（上消化道内镜检查）准备说明
• 血液稀释剂：包括 Coumadin（华法林）、Plavix（氯吡凝胶）、Ticlid（盐酸噻氯匹定）、Brilinta（替格瑞洛）、Aggrastat（替罗非班）、Agrylin（阿那格雷）、Xarelto（利伐沙班）、Pradaxa（达比加群）、Eliquis（阿哌沙班）、Lovenox（低分子量肝素）、Innohep（肝素）或 Effient（普拉格雷），您必须遵循我们的护士提供的指示。• 糖尿病/减肥药物：请参阅以下指示。• 血管紧张素转换酶 (ACE) 抑制剂降压药：请勿在手术当天服用以“pril”结尾的药物。例如：赖诺普利、贝那普利、雷米普利、卡托普利、依那普利、喹那普利• ARB 降压药：请勿在手术当天服用以“沙坦”结尾的药物。例如：氯沙坦、厄贝沙坦、坎地沙坦、缬沙坦、替米沙坦、奥美沙坦 • 利尿剂：检查当天请勿服用“水”丸。例如：呋塞米 (Lasix)、布美他尼 (Bumex)、托拉塞米、氢氯噻嗪 (HCTZ)、螺内酯 (Aldactone)、吲达帕胺、氯噻嗪、氯噻酮、美托拉宗 • 所有其他药物：包括阿司匹林，应在检查当天用一小口水服用。减肥/糖尿病药物：
自愿抑制生理镜活动：脑电图...
在健康的人类成年人中观察到的抽象生理镜活动（PMA）描述了单侧肢体运动过程中对侧同源肌肉的非自愿共激活。在这里，我们使用神经肌肉测量值（肌电图； EMG）提供了新的证据，即在通知人类参与者（10名男性，10个女性）有关其存在并通过标准的协议的基本理解的固有手部肌肉的单侧等轴测收缩期间，PMA的幅度可以自愿抑制。重要的是，尽管在任务执行过程中没有任何在线反馈，并且没有特殊培训，但要求在参与pant的情况下立即观察到PMA的显着抑制。此外，我们观察到PMA的下降特别伴随着用脑电图（EEG）记录的相对额叶D功率的折痕。相关性分析进一步促进了一旦参与者开始抑制，PMA的个体振幅与额叶D功率之间的逆关联。在一起，这些结果表明，额叶区域的D功率可能反映了执行过程，在这种情况下，在这种情况下为PMA施加抑制性控制。我们的结果为开发与非自愿运动的神经居住相关的治疗应用提供了一个初始参考点，这可以通过在老年人中观察到的PMA实现，然后才能完全表现出不良的明显运动模式。
变形镜的建模与状态空间识别
摘要：要开发用于自适应光学 (AO) 系统的高性能控制器，首先必须推导出足够精确的可变形镜 (DM) 状态空间模型。然而，开发考虑系统阻尼、执行器动力学、边界条件和影响系统动力学的多物理现象的逼真的大规模有限元 (FE) 状态空间模型通常具有挑战性。此外，建立一个能够自动快速推导出不同执行器配置和系统几何形状的状态空间模型的建模框架也具有挑战性。另一方面，为了实现精确的基于模型的控制和系统监控，通常需要从实验数据中估计状态空间模型。然而，这是一个具有挑战性的问题，因为 DM 动力学本质上是无限维的，并且具有大量的特征模态和特征频率。在本文中，我们提供了解决这些挑战的建模和估计框架。我们开发了一个面板 DM 的 FE 状态空间模型，该模型结合了阻尼和执行器动力学。我们研究了不同模型参数的频域和时域响应。使用 COMSOL Multiphysics 软件包中包含的 LiveLink for MATLAB 工具箱，状态空间建模过程完全自动化。开发的状态空间模型用于生成估计数据。该数据与子空间识别算法一起用于估计降阶 DM 模型。我们解决了模型阶数选择和模型验证问题。本文的结果为广大 AO 和机电一体化科学界提供了必要的建模和估计工具。开发的 Python、MATLAB 和 COMSOL Multiphysics 代码可在线获取。
死灵镜检查和DNA作为识别工具
寻找可靠且安全的人类身份识别技术非常重要，并且主要方法在科学上更有效。其中，死灵镜检查和DNA分析。本研究的目的是促进有关死灵镜检查和在法医活动中应用的DNA的知识，强调其技术和尸体鉴定的困难。这是一项综合书目综述，其中在PubMed和Wiley在线图书馆数据库中进行了书目调查。用于坏死膜镜检查，使用了以下描述：“指纹”和“验尸识别”；发现了245篇文章，其中包括6篇文章。用于DNA分析，使用了“人类鉴定”，“ DNA”，“法医遗传学”和“验尸”；发现了41和6，并通过包含和排除标准选择。在验尸后识别方法中，死灵镜检查是完成第一个身体识别过程的技术，该技术可以接受旨在重新组装数字纸浆的过程，例如木乃伊和烧焦。代表一种便宜，简单且实用的技术。进行了有关DNA分析，SNP（串联中的短次重复）和STR（简单的核苷酸多态性），并且骨骼和牙科基质样品具有延长的抗降解性。此外，成功获得DNA结果的概率取决于恢复的大部分损伤水平和放大抑制剂的存在。因此，尽管坏死膜镜检查和DNA分析具有特定的优势和局限性，但两者都取决于技术的改进，以超过保护现象引起的局限性，从而可以改善法医技术。
Microsoft Word - BMVg_ZVA 合同和附录 1_5.docx
§ 1 (1) 在视光行业贸易登记册中注册的自然人、法人和合伙企业，可被授权供应助视器具。无需签署加入合同声明。通过接受眼镜订购单（合同附录 3）或进行屈光度测定的订单（合同附录 4），配镜师承认本合同的合同条款和条件。以下将这些称为合同配镜师（VAO）。 VAO 必须在提供服务之前审查合同的条款和条件。可以通过眼镜订单或屈光度测定订单上提供的链接访问合同。 (2) 通过地区行业协会和地区行业协会间接成为 ZVA 成员的 VAO 可以自愿被列入合同伙伴名单。 ZVA 将向 BMVg 提供访问该列表的链接。 （3）联邦国防部不会与个别验光师签订特殊协议。 （4）合同包括 1. 在为德国联邦国防军士兵提供免费医疗的框架内，供应： • 普通助视器（勤务眼镜） • 特殊飞行员眼镜 • NBC 防护面具眼镜 • 计算机工作站眼镜 2. 在为德国联邦国防军文职雇员提供工作设备的框架内，供应：
间隙点云配准不确定性调查...
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中，孙等[6，7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明，其粗配准精度为0.6毫米，可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明，与其他研究[9-11]相比，他们的方法具有更好的精度（0.6毫米——1.0毫米），以均方根误差（RMSE）评估。虽然精度有所提高，但所提出的方法适用于整个扫描飞机，而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法，其中利用局部几何特征和迭代最近点（ICP）算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明，与单独使用 ICP 算法相比，所提出的方法具有更好的效率。但是，所提出的注册方法的不确定性并未披露。
历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。
多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。
扩大纳米颗粒配方从发现到商业化的规模
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时，Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换，以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方（LNP1 和 LNP2）最初在不同流速和规模（Ignite、Blaze、GMP）下产生相似的 CQA（粒度、多分散性和包封效率），但在 TFF 处理后，LNP1 的尺寸显着增加，而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明，一些配方对下游工艺很敏感，通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料，并降低扩大规模的风险。