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World File Search System采摘
仓库管理中的机器学习：调查
仓库设计和计划涉及有关接收，存储，订单采摘和运输产品（即库存保存单位-SKU）的复杂决定，并且可以表现出整个供应链的性能。随着行业4.0的进步以及增加数据可用性，高计算能力以及足够的存储能力，机器学习（ML）已成为一种吸引人的技术，可以解决仓库计划挑战，例如存储位置分配问题（SLAP）和订单挑选问题（OPP），以解决智能仓库管理。本文通过分析最近的研究申请文章，介绍了对仓库管理系统（WMS）应用的ML的最新评论。介绍了该新研究领域的科学文献的映射，包括ML方法，数据源和ML辅助WMS的用例，以及进一步的研究观点和挑战。初步结果表明，ML-WMS中可能的研究领域仍然很小，需要进一步探索。
Matsya 6d的技术设计报告，自动水下车辆
摘要 - 对于RoboSub 2024，AUV-IITB团队正在采取行动Mastya 6d，具有新的驱动系统，可靠的电气堆栈和全新的代码库。考虑到要采摘的物体的多功能性，设计了一种使用软机器人技术的抓手。鱼雷射击器变得更简单，更容易重新加载。现有的Subconn连接器被我们的内部连接器代替，以便在测试和提高速度时易于使用。使功能板变小，并合并了高度的冗余，以确保运行平稳。更改了摄像头，以提供更广阔的视野，更明亮的进料和高数据传输速率。最重要的是，整个软件体系结构都经过改进以使用Python而不是C ++，从而利用其广泛的图书馆支持和提高可读性。最后，在车辆上进行了广泛而严格的测试，以确保所有功能都经过了良好的测试和能力。
Borse Scudo
在AI的电子商务物流工作中，该博士研究将围绕着AI任务分配系统的开发，旨在提高物流效率，以提高与电子商务包装准备相关的采摘和包装活动。博士生将特别研究如何开发包容性参与式设计方法，以说明该应用程序可能对工人产生的社会问题和影响。这些可能包括精神和身体健康，不公平的报酬和监测问题。作为该案例研究的一部分，博士生将与Polito Mind4lab紧密合作，Polito Mind4Lab是在工业4.0领域运作的跨学科研究机构，以及与AI电子商务物流相同主题的另一个博士学位，但专注于算法的算法和解释性和解释性。博士职位是“伦理AI过渡的参与设计正义”（PARJAI）项目的一部分，该项目由意大利教育和研究部根据FIS2计划资助。
国民幸福总值与发展（1）
前言 vii 第一部分 国民幸福总值与发展：一篇论文 Mark Mancall 1 贸易、发展与相互依存的破碎承诺：佛教对后市场经济可能性的反思 Peter D. Hershock 51 走向幸福经济学 Helena Noberg-Hodge 和 Steven Gorelick 77 改善不可持续的西方经济体系 Frank Dixon 105 实现国民幸福总值 Tracy Worcester 121 信息和通信技术与国民幸福总值——谁为谁服务？ Christopher B. Faris 140 不丹的采摘 Michael Rowbotham 174 国民幸福总值的好时机 Rajni Bakshi 200 “中间道路经济学”会从不丹的国民幸福总值方法中脱颖而出吗？ Hans van Willenswaard 214 国民幸福总值：迈向经济学的新范式 Sander G. Tideman 222 受永恒简约启发的小型企业：对国民幸福总值的贡献 Wallapa Kuntiranont 247
robotlar ve hazirgİmümümi（1）...
自我：目的：本研究的主要目的是检测用于在现成的服装生产或在开发阶段发现的机器人技术。从稍后确定的相关机器人技术开始，它的目的是将机器人技术的最新状态提供给Ready -to -to -Wear业务，并提供有关对该领域感兴趣的人员或机构确定的缺陷的信息。方法：在研究范围内扫描相关文献。的发现：由于文献筛选，织物的屋顶（PR2 RO-BOT，抓地力和采摘垫），缝纫（Kuka LWR 4和机器人臂），熨烫（Baxter和humanoid Robot Motoman SDA10D）开发和//要么开发和//要么/要////eres///eres//eres/。但是，没有发现用于切割和质量控制程序的机器人技术。结论：尽管已经开发了一些机器人系统以用于现成的服装生产中，但已经得出结论，在该领域需要进行新的研发研究，以确保生产仍然能够机器化。
强化学习简介
•一种用于分析传感器数据的工业设备的预测维护代理，以预测故障发生，仅在需要时安排维护，并减少停机时间，并使Leroy等人付费。[2023]。•一个自主交付无人机系统，可根据交通，天气条件和客户的可用性优化交货路线和时间，从每个交付中学习以提高效率和客户满意度。•像chatgpt这样的对齐代理微调LLM，以更好地匹配用户意图。它从反馈中学习，以改善问题解释并确保准确，相关的回答。请参阅RL和LLM上的第11讲。•使用视觉识别识别成熟的水果和蔬菜的机器人收割助手，该助手在果园中航行。它可以精确地轻轻挑选农产品，最大程度地减少损坏和浪费。通过从每次收获中学习什么条件会导致最佳产量和质量，它可以帮助农民优化采摘时间表。请参阅机器人RL上的第10讲。
可持续仓库自动化中的群机器人
摘要。根据人口普查和统计局的统计数据，2010年至2014年之间物流行业的90％以上的工作来自货运和存储服务。随着行业4.0及其相关的新兴技术的出现（例如云计算，物联网，自动机器人等。），建议使用智能机器人仓库管理系统。这些创新通过使自主移动机器人从人对商品过渡到商品对人，从而改变了仓库中的采摘程序和推出程序。一组机器人合作，通过将实用结构和行为汇总到类似于鸟类，鱼类或蜂群中的实用结构和行为来解决群体机器人的问题。但是，向工业应用的过渡尚未完成令人满意的水平。文献中缺乏有关利用群算法的现实群体应用的知识。通常，使用了群算法组件（或我们称之为基本的蜂群行为）。因此，本文讨论了该技术可用的机会以及其使用可能带来的挑战。最后，已经提出了一些可能的解决方案，以帮助应对可持续仓库自动化中确定的挑战。
机器人臂的视觉伺服算法，用于拾取和放置应用
机器人臂是由连接接头连接的链路的移动链组成的设备。电动机经常用于移动每个机器人臂接头。可以在空间中自由移动的最终效应器通常连接到固定的机器人平台的一端。机器人武器可以以速度和精度进行重复操作，远远超过了人类操作员。如今，机器人臂系统在全球范围内广泛使用，以提高行业制造过程的质量和效率。 机器人臂系统的典型应用是组装，绘画，焊接，拾取和放置操作等。 此外，许多行业都采用机器人武器来从事各种工作，例如选择和推杆，绘画和材料处理。 但是，完成这些工作的最具挑战性的问题之一是确定机器人部门最终效力器的目标位置。 有两种分析机器人臂运动的方法：前进和逆运动分析。 基于Visual Servo算法，本研究使用反向运动学来执行挑选和放置操作。 首先，实现了一种对象识别算法来识别要掌握的对象。 然后，避免发生任何障碍的算法。 研究的发现表明，在所有三种算法中都获得了良好的系统性能：首先，对象识别算法，第二，障碍避免算法，最后是基于Visual Servo的挑选和位置操作。 因此，可以得出结论，机器人臂的视觉伺服算法适用于采摘应用。如今，机器人臂系统在全球范围内广泛使用，以提高行业制造过程的质量和效率。机器人臂系统的典型应用是组装，绘画，焊接，拾取和放置操作等。此外，许多行业都采用机器人武器来从事各种工作，例如选择和推杆，绘画和材料处理。但是，完成这些工作的最具挑战性的问题之一是确定机器人部门最终效力器的目标位置。有两种分析机器人臂运动的方法：前进和逆运动分析。基于Visual Servo算法，本研究使用反向运动学来执行挑选和放置操作。首先，实现了一种对象识别算法来识别要掌握的对象。然后，避免发生任何障碍的算法。研究的发现表明，在所有三种算法中都获得了良好的系统性能：首先，对象识别算法，第二，障碍避免算法，最后是基于Visual Servo的挑选和位置操作。因此，可以得出结论，机器人臂的视觉伺服算法适用于采摘应用。
厨房橱柜：您应该换或更换吗？
许多组件合并以定义房屋的内部。有些房主可能偏爱某些样式，例如Ultra Modern或Farmhouse，而另一些房主可能会选择更传统的外观，而这种外观不一定被归类为一种或另一种样式。尽管许多房主可能会花费大量时间，并花费大量精力使自己的房屋体现出某种风格，但那些不愿意进行特定外观的人可以依靠一个组成部分来制作自己的时尚陈述：油漆。颜色可以成为每个房主设计库的一部分。大胆的颜色可用于创建令人惊叹的重音墙，而开放概念的房屋通常会利用颜色来定义房间。想要振兴自己的家庭内饰的房主可以用油漆来做到这一点，而这种方法不需要房主承诺采用全新的设计风格。虽然对新手来说油漆似乎很简单，但过去曾在彩绘室内装饰的房主认识到采摘油漆的过程有多复杂。油漆零售商似乎有无尽的油漆颜色可供选择，不久以后的房主头可能
关于了解人工智能社会实施现状的调查结果摘要
‐ 新加坡港口集装箱码头将进行整合、搬迁和自动化改造（以容纳更大的集装箱船并提高码头运营效率。码头将于 2021 年开始运营，预计 2040 年全面投入运营） ‐ 海外电子商务现场运营商已实现仓库货物拣选操作的自动化，减少了拣选工作时间。这里没有存储架；而是将产品放置在一个平台上，一个细长的机器人可以在下面爬行，然后机器人将其捡起。使用AI分析机器人的路径，使它们不会相互碰撞，因此在采摘过程中不会发生碰撞。 - 在荷兰等欧洲国家，已经建立了可以切换到仅限卡车的道路系统随时在车道间行驶。正在开发一种系统，该系统利用安装在道路上的摄像头不断监控车辆的移动并产生交通流（改变速度限制、指定和更改车道等）——朝着引入人工智能研究、技术开发、港口起重机自动化技术在国外先进集装箱码头已广泛采用，技术水平较高。