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World File Search System采煤机
金属有机骨架材料的开发与优化
(1) Katz, MJ; Mondloch, JE; Totten, RK; Park, JK; Nguyen, ST; Farha, OK; Hupp, JT, Angew. Chemie - Int. Ed. 2014, 53 (2), 497–501。 (2) Mondloch, JE; Katz, MJ; Isley III, WC; Ghosh, P.; Liao, P.; Bury, W.; Wagner, GW; Hall, MG; DeCoste, JB; Peterson, GW; Snurr, RQ; Cramer, CJ; Hupp, JT; Farha, OK, Nat. Mater. 2015, 14, 512。 (3) Kirlikovali, KO; Chen, Z.; Islamoglu, T.; Hupp, JT; Farha, OK, ACS Appl. Mater.接口 2020, 12 (13), 14702–14720。 (4) 采煤机，GC；查万，S.；博尔迪加，S.；斯韦勒，S.；奥尔斯比，美国； Lillerud，KP 化学。马特。 2016，28（11），3749–3761。
空气速度和支撑推进对屏蔽产生的粉尘的影响
摘要 长壁开采产量的稳步增长要求操作人员使用更多的通风空气，以控制和稀释可吸入粉尘。采煤机速度的显著提高也要求长壁支架以更快的速度推进。这两个因素都可能影响长壁开采面上的总体可吸入粉尘水平，因为随着支架的降低和推进，从顶棚顶部落下的破碎材料会直接夹带到气流中。为了解决这个问题，匹兹堡研究实验室从四个长壁开采面上收集了可吸入粉尘样本，以表征盾构产生的粉尘。本文研究了空气速度和盾构推进速度对可吸入粉尘水平的影响。本文还讨论了目前用于减少盾构粉尘的工程控制措施以及国家职业安全与健康研究所 (NIOSH) 正在研究的替代控制措施。
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
简介 VMSR Murthy 博士
• 拉索设备系统的运行效率与环境和经济效率 • 拉索台阶爆破和碎裂/背裂控制中的地震效应 • 镐与岩石相互作用时的热行为以及露天采矿机操作参数的优化 • 通过机器振动和粗糙度指数映射分析旋转爆破孔钻机的性能 • 使用马尔可夫链对隧道掘进机进行可靠性建模 • 一种用于脆弱煤矿支护设计的新型岩体评级方法（RMRdyn）。 • 机械化长壁矿井中为防止采煤机过载而对硬砂岩进行可切割性评估（Jhanjhra，ECL）。 • 使用机器学习算法（ANN）对台阶爆破抛掷距离的预测模型， • 估算露天采矿机切割中的产量、镐和柴油消耗以及露天采矿机的本土化。 • 确定顶板岩石的阈值峰值粒子速度，以合理装药炸药，提高煤矿、金属矿和隧道的安全性和生产率 • 增强印度本土金刚石线技术在石材切割中的功能能力。 • 通过全面的列线图进行资产管理，快速评估露天矿工的表现并计划库存。 • 预测坑洞形成的风险、深度和大小，尤其是在浅层煤矿中，以确保安全开采。 • 爆炸压力和基于时间的概念来估计飞石距离，这对于确定矿井中的禁区以确保安全操作至关重要。 • 结合岩石、炸药和爆炸设计参数的模型，用于金属矿的超挖控制。旨在减少因爆炸引起的超挖而导致的矿石稀释。随后还整合了拉力优化。 • 水下钻孔和爆破概念和技术，用于在海洋结构附近进行控制爆破，以完成港口（维沙卡帕特南）的加深和拓宽，以及用于加强贸易的引水渠道。 • 开发了独一无二的圆盘/镐切割测试设施，该设施在 IIT(ISM) 进行设计、制造和测试。 • 虚拟现实矿山模拟器，在 IIT(ISM) 构思、设计和开发了印度唯一的一个。在此基础上创建了全沉浸式采矿方法（地下和露天煤矿开采模式）。