抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产(例如返回车辆)的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务,我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念,该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端(RCT)。我们采用以对象为中心的知识管理,该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测,推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板(ATS)的形式组织的,该模板允许任务的混合计划,即在符号和几何级别上进行推理,以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外,通过将机器人视为对象,可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示(MRWSR)用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时,多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性,为每个机器人独立存储信息,并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定,用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性,以说明特定用户,机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人,而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例,应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问,并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式,例如。速度,模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字:太空遥控,机器人团队协作,可扩展的自主权,多模式用户界面,suversed自主权,远程介绍
在这项工作中,我们分享了我们对未来的愿景:可重复使用的轨道服务飞行器(OSV)将改变太空经济并发展新兴的在轨服务行业。可重复使用的 OSV 充当卫星的“中转航班”,提供多个在轨目的地,类似于航空业。开发可靠的可重复使用的 OSV 将扩大单颗卫星的效用,允许更换平面、逃逸轨迹、多轨道任务等。OSV 进一步实现有效载荷升级、卫星星座维护、使用寿命结束时脱轨以及轨道碎片清除。这些附加功能将可重复使用的 OSV 与单轨道任务替代方案区分开来,并增加了在轨经济机会。一旦在低地球轨道建立了 OSV 网络,就可以有效地安排会合和转移,以最大限度地减少连接之间的在轨等待时间。
过去,火箭的每个部件都用于将卫星和航天飞机送入轨道,仅供一次性使用。通常,在火箭第一级被发射后,火箭第一级会坠落到地球表面,在大气层中燃烧并被摧毁。可重复使用的火箭是解决这一困境的一步。SpaceX 是一家领先的可重复使用火箭发明公司,它成功开发了能够进行多次发射的火箭。能够重复使用火箭是一项艰巨的任务,需要经过许多步骤。SpaceX 致力于通过提供高可靠性、低成本的发射服务来彻底改变太空方式。它目前为猎鹰 9 号和猎鹰 9 号重型运载火箭以及龙飞船等商业航班提供发射服务。这提供了与猎鹰 9 号火箭相关的最新发展和进步。
摘要 可重复使用运载火箭 (RLV) 正逐渐成为降低太空准入成本的解决方案,并带来突破性太空应用带来的潜在好处。虽然太空是解决全球问题的理想平台,但它也带来了“适应-缓解困境”。运载火箭是唯一直接向大气层各层排放的人造物体,可重复使用性可能会带来额外的负担。虽然它可以通过回收主要部件来确保材料的合理使用,但其相对于等效一次性运载火箭 (ELV) 的潜在可持续性收益尚未量化。因此,正确理解这些对于确保可持续的太空运输设计选择至关重要。本研究回顾了目前对运载火箭环境影响和生态设计的知识状态,然后介绍了第一阶段可重复使用的不同技术的初步生命周期和大气影响评估。可重复使用性表明材料资源消耗可能在早期减少,这与推进剂选择和回收策略无关。就气候强迫而言,仅当假设氢氧、氨氧技术实现完全碳中性推进剂生产,而如果烟尘产量保持在可持续限度以下,甲氧可能实现碳中性推进剂生产,可重复使用性才是有益的。执行空中捕获回收的 VTHL 也表现出降低的气候强迫潜力。据估计,与 ELV 相比,VTVL 运载器的平流层臭氧消耗潜能将增加 18-34%,VTHL 则将增加 12-16%。此外,还发现混合比、飞行剖面、分级条件和空气动力学能力具有高敏感性,需要采用更高保真度的设计方法进行详细评估。据估计,未来大规模空间活动的发射影响也不再可以忽略不计,尽管各种设计方案中都存在一些缓解余地,而且近期将气候变化成本内部化的监管发展可能会显著影响 RLV 的商业案例。此外,高空大气影响,尤其是烟尘排放的影响,似乎主导了潜在的生命周期影响和不确定性,尤其是对于以碳氢化合物为燃料的运载火箭。这进一步加剧了基于航空和地面排放的常用但不合适的加权。这些可能会对绝对和相对比较产生重大影响,因此,必须谨慎对待本研究的结果。未来的研究应采用最先进的大气建模和适当的方法来衡量各个生命周期阶段,从而实现缓解设计,同时避免负担转移。
海湾合作委员会国家的人工智能经济学作者:Mamduh M. Hanafi、Nir Kshetri 和 Ravi Sharma MM Hanafi、N. Kshetri 和 R. Sharma,“海湾合作委员会国家的人工智能经济学”,载于《计算机》,第 54 卷,第 12 期,第 92-98 页,2021 年 12 月,doi:10.1109/MC.2021.3113094。© 2021 IEEE。允许个人使用本材料。在任何现有或未来的媒体中,所有其他用途均须获得 IEEE 的许可,包括为广告或促销目的转载/重新发布本材料、创作新的集体作品、转售或重新分发到服务器或列表,或在其他作品中重复使用本作品的任何受版权保护的部分。摘要:本文回顾了人工智能在海湾合作委员会经济体关键经济部门的发展和使用方式。关键词:海湾合作委员会 |人工智能 | 机器学习 | 研究与开发文章:近年来,石油资源丰富的海湾合作委员会 (GCC) 经济体——巴林、科威特、阿曼、卡塔尔、沙特阿拉伯和阿拉伯联合酋长国 (UAE)——已采取多项高调举措,推动人工智能 (AI) 产业和市场的发展。到 2030 年,人工智能对 GCC 国家的经济贡献预计将超过 2770 亿美元(图 1)。它们已经在人工智能领域取得了一定的全球知名度。例如,根据牛津洞察政府人工智能准备度指数 2020 报告,该报告基于政府将 AI 技术应用于公共服务的能力,GCC 经济体中有五个跻身世界前 50 个经济体之列(表 1)。
这些标准是与医疗保健市场转型网络 (HMTN) 的医用纺织品工作组合作起草的,旨在提供可持续性标准和指南,解决与欧洲医疗保健领域可重复使用纺织品相关的优先可持续性问题。 1 采购商可以根据自己的政策和可持续性目标自由调整这些标准。 除了广泛而均衡的可持续性标准外,我们还鼓励医疗保健采购商在产品选择中采用最佳价格质量比 (BPQR)。 2 这使得投标能够根据包括与合同目标相关的环境和社会标准的授予标准进行评估。 还必须包括价格或成本标准。 欧盟经济运营商 3 必须遵守欧盟采购医疗器械的相关法规,即《公共采购指令》 - PPD、《化学品 REACH》和《医疗器械法规》 - MDR。 本文件整合了现行立法下的要求。未完全遵守欧盟要求的非欧盟经济运营商应将本文件视为起点,该文件列出了所需的最低标准,代表了在社会、环境和化学要求范围内更全面的生产方式。这些标准的制定将与市场发展和最佳实践保持同步。我们将根据反馈、市场或监管变化以及新创新更新本文件。请将反馈发送至 europe@hcwh.org。
每次疫苗退回时都必须填写此表。使用剂量而非方框填写所有字段,并注明页面底部列出的退货代码。如果这是冷链故障,请在退货授权框中注明您报告该事件的 Halton Region 联系人。
USF Dining 将保管这些容器并在各个地点进行补充。容器的租赁期限为一个学期。膳食计划持有者将有机会归还其最初的盒子/碗,以餐饮费的形式收回其最初的租赁费。
摘要。随着电池储能技术的开发,集中式电池储能系统(CBESS)在开发电力方面具有广泛的前景。同时,电动汽车(EV)的退休锂离子电池为电池储能系统(BESS)提供了新的选择。本文通过用锂离子二人电池(SLB)更换新的锂离子电池(SLB),并以经济指标作为净现有价值(NPV)来评估经济福利,从而评估lithium-ion二人二人电池(SLB),从而研究了南部澳大利亚南部的集中式电池能量存储系统(CRBESS), 储能系统。 本文提出了一种计算频率控制辅助服务(FCAS)收入的计算方法,该方法指的是在建立经济模型时,指的是市场股票率(MSR)。 此外,考虑到锂离子电池的残差值。 本文使用经济模型来计算CRBESS的盈利能力和发展潜力。 从经济角度来看,分析了CRBESS与CBESS的优势和可行性。储能系统。 本文提出了一种计算频率控制辅助服务(FCAS)收入的计算方法,该方法指的是在建立经济模型时,指的是市场股票率(MSR)。 此外,考虑到锂离子电池的残差值。 本文使用经济模型来计算CRBESS的盈利能力和发展潜力。 从经济角度来看,分析了CRBESS与CBESS的优势和可行性。储能系统。 本文提出了一种计算频率控制辅助服务(FCAS)收入的计算方法,该方法指的是在建立经济模型时,指的是市场股票率(MSR)。 此外,考虑到锂离子电池的残差值。 本文使用经济模型来计算CRBESS的盈利能力和发展潜力。 从经济角度来看,分析了CRBESS与CBESS的优势和可行性。储能系统。本文提出了一种计算频率控制辅助服务(FCAS)收入的计算方法,该方法指的是在建立经济模型时,指的是市场股票率(MSR)。此外,考虑到锂离子电池的残差值。本文使用经济模型来计算CRBESS的盈利能力和发展潜力。从经济角度来看,分析了CRBESS与CBESS的优势和可行性。
人工智能在促进发展中国家金融包容性方面的作用作者:Nir Kshetri Kshetri, Nir (2021)。“人工智能在促进发展中国家金融包容性方面的作用”,全球信息技术管理杂志 24 (1)。https://doi.org/10.1080/1097198X.2021.1871273 © 2021 作者。这是 Taylor & Francis 于 2021 年 1 月 4 日在《全球信息技术管理杂志》上发表的一篇文章的已接受手稿,可在线获取:http://www.tandfonline.com/10.1080/1097198X.2021.1871273。它根据知识共享署名-非商业许可条款存放(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/),允许在非商业性用途下重复使用、分发和复制任何媒介,只要正确引用原始作品。摘要:根据世界银行的全球 Findex 数据库,2017 年约有 17 亿成年人没有银行账户,这意味着他们没有在正规金融机构或移动货币提供商处开设账户。大多数没有银行账户的人口都在发展中国家。例如,在南苏丹,只有 9% 的成年人拥有银行账户。同样,拉丁美洲约 70% 的人口没有银行账户或银行服务不足(Rojas-Torres、Kshetri、Hanafi 和 Kouki,2021 年)。同样,根据国际金融公司的数据,发展中国家有超过 2 亿家中小企业 (SME) 无法获得金融服务。关键词:社论 | 金融科技 | 人工智能文章:简介根据世界银行的全球 Findex 数据库,2017 年约有 17 亿成年人没有银行账户,这意味着他们没有在正规金融机构或移动货币提供商处开设账户。大多数没有银行账户的人口都在发展中国家。例如,在南苏丹,只有 9% 的成年人拥有银行账户。同样,拉丁美洲约 70% 的人口没有银行账户或银行账户不足(Rojas-Torres、Kshetri、Hanafi 和 Kouki,2021 年)。同样,根据国际金融公司的数据,发展中国家有超过 2 亿家中小企业 (SME) 无法获得金融服务。通过促进金融包容性来解决上述问题是改善发展中国家弱势群体的生活水平、整体生活质量和福祉的关键。简而言之,金融包容性涉及确保个人和企业能够以可承受的价格获得有用的金融产品和服务,以满足他们的需求(worldbank.org,2018 年)。获得金融服务是日常生活以及规划长期目标和紧急情况的重要先决条件(worldbank.org,2018 年)。