XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System重心的
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
运行安全公报
考虑到现代客机最初并非为客舱货物运输而设计，且客舱环境与客机腹舱或货机主货舱不同，即缺乏烟雾/火灾探测系统或自动灭火系统，相关的运行风险仍需研究。因此，航空承运人应对此类操作进行全面的风险评估并采取相关缓解措施，持续监测和记录任何新出现的危险并立即采取纠正措施。一般而言，承运人在客舱运输货物前应满足以下一般要求：1)承运人应熟悉货物运输操作；2)承运人应根据本 OSB 进行充分的安全风险评估；3)不允许通过改变客舱配置（即拆除全部或部分乘客座椅）在客舱地板上运输货物；4)不允许在客舱内同时运输乘客和货物；5)应严格遵循飞机制造商提供的技术支持解决方案。应考虑客舱装载货物对飞机重量和重心的影响，并在所有操作阶段遵守飞机飞行手册（AFM）和重量平衡手册（WBM）中规定的限制。
减轻书包身体负担的研究
图3给出了背包A、B、C各自背负30秒时重心的总体轨迹。结果发现，书包C的摇摆距离明显小于书包A和B。 从上述结果可以看出，采用“弹性加强材料”和“立体缝制”相结合的肩带，可以有效打造出让孩子在背着书包时也能保持稳定姿势的书包。 对于书包的摆动，将“书包侧边的加速度”减去“人体侧边的加速度”，并比较积分的绝对值。运行过程中振动的结果如图4所示。结果发现，书包A与书包B、C在“左右晃动”和“上下晃动”方面均存在明显差异。在“前后摇晃”方面，书包B的摇晃程度最小，而书包A的摇晃程度最大。 从以上结果可以认为，弹性加固材料对于减少行走或跑步时书包的晃动是有效的。研究还发现，3D肩带对减少振动的作用很小。 从以上结果可知，含有弹性加强材料的肩带无论在“直立”姿势下还是在“行走/跑步”姿势下，均能有效减轻身体的负荷。此外，还发现，三维缝合肩带可以保持更稳定的姿势。
更新！ - 华盛顿医疗委员会
会议令人难以置信的令人兴奋和启发性，并在国家健康信息技术协调员办公室（ONC），AI开发人员，医师AI超级使用者和律师/监管机构的国家监管机构的演讲中表现出色。我不知道放射科医生已经广泛使用AI来改善诊断并确定工作流程的优先级，并在忙碌的急诊室大部分进行了负面研究。与我的孩子们分享了“看到Waldo”的书，我一直对看Waldo有多么困难印象深刻，但是一旦找到他，这很容易。现在，我可以轻松地了解AI如何帮助提醒放射科医生的潜在异常，然后他们可以使用临床判断来集中精力。此外，败血症的预测模型，手术或医疗入院后需要重症监护以及对血液动力学不稳定性的预测/治疗AI。AI的其他知名益处包括：1）更好和更早的诊断； 2）超越肿瘤学的个性化治疗； 3）更好地预测疾病，并需要更重心的医院护理； 4）管理耗时的任务，包括计费，调度和文档/图表； 5）远程监控和远程医疗； 6）改善患者参与度； 7）降低成本和资源优化，8）医学教育，研究以及药物发现与发展的改善。
Brushbot Olympics
Brushbots轻松掉下来：考虑将电动机和其他物品附加到的位置，以创建平衡系统。重心是物体上的确切位置，在该物体的一侧与另一侧相同的重量。一旦您将重量更改为对象的任何地方，重心也会改变。可以平衡物体的易度性在很大程度上取决于其重心的位置。您考虑的一些想法……。*将电动机安装在末端。这将尽可能多地将振动转换为轴向运动。*将电动机安装在后端。这倾向于将设备从前刷毛上抬起并减少摩擦。*将电池安装在手柄端。（与上述类似的原理） *去除中间刷毛。这消除了不需要的中心刷毛的摩擦。*将刷毛分开。（与上述类似的原理） *在塑料中切一个插槽。最轻，最长的趋势趋于移动速度更快。（注意如何设计船） *切割塑料的侧面。（与上述类似的原理） *使用尾巴。这将倾向于将不必要的侧向运动转换为沿轨道的轴向运动。*通过通过不平衡的重量修改电动机轴来改变振动模式，这可能会产生更多的振动和/或减速电动机。
船舶性能原理课程笔记 - 海军学院
目录 I. 介绍 课程政策 方程式和换算因子 符号和缩写 II. 课程笔记 第 1 章：工程基础知识 第 2 章：船体形状和几何形状 第 3 章：流体静力学 第 4 章：稳定性 第 5 章：海军材料的特性 第 6 章：船舶结构 第 7 章：船舶阻力和动力 第 8 章：耐波性 第 9 章：船舶操纵性 第 10 章：潜艇和潜水器 III. 附录 附录 A：淡水和咸水密度表 附录 B：淡水和咸水运动粘度表 附录 C：常见几何形状的性质 IV.船舶数据部分（形状曲线和完整稳定性的交叉曲线） FFG 7 级 CVN 65 级 DDG 51 级（Flt II/IIA） AOE 6 级 LCS 1 级 USNA 船厂巡逻（新）27-B-1 水文实验室模型 V. 实验室讲义 实验室 1：数值积分 实验室 2：阿基米德和浮心 实验室 3：倾斜实验 实验室 4：复原力臂 - 重心的垂直和横向移动 实验室 5：自由表面效应和损伤稳定性 实验室 6：材料和材料测试 实验室 7：船体阻力和有效马力 实验室 8：螺旋桨演示 实验室 9：耐波性
固定翼飞机和旋翼机的飞行包线模拟...
13.摘要（最多 200 个字）已经开发出一种全面的模型拼接模拟架构，它允许基于离散点线性模型和配平数据集合进行连续、完整的飞行包线模拟。模型拼接模拟架构适用于任何可通过状态方程轻松建模并可获得测试数据的飞机配置。特定飞行条件下的单个线性模型和配平数据与非线性元素相结合，以生成连续、准非线性模拟模型。模型拼接架构中的外推方法允许精确模拟非标称飞机负载配置，包括重量、惯性和重心的变化以及高度的变化，这些变化共同将全包线模拟所需的点模型数量降至最低。本文将模型拼接仿真架构应用于 CJ1 商务喷气机模型和 UH-60 通用直升机模型。对于固定翼和旋翼机应用，发现使用 8 个离散点线性模型（两个高度各 4 个点模型）加上额外的调整数据配置拼接仿真模型可以在整个空速和高度范围内进行精确模拟。本文介绍了从飞行识别点模型开发拼接模型的飞行测试对固定翼和旋翼机应用的影响。
固定翼飞机和旋翼机的飞行包线模拟...
13. 摘要（最多 200 个字）已经开发出一种全面的模型拼接模拟架构，它允许基于离散点线性模型和调整数据的集合进行连续的全飞行包线模拟。模型拼接模拟架构适用于任何易于通过状态方程建模并可获得测试数据的飞机配置。特定飞行条件下的单个线性模型和调整数据与非线性元素相结合，以产生连续的准非线性模拟模型。模型拼接架构中的外推方法允许精确模拟非标称飞机负载配置，包括重量、惯性和重心的变化以及高度的变化，这些变化共同最大限度地减少了全包线模拟所需的点模型数量。模型拼接模拟架构在此应用于 CJ1 商务喷气机模型和 UH-60 通用直升机模型。对于固定翼和旋翼机应用，发现使用 8 个离散点线性模型（两个高度各 4 个点模型）加上额外的调整数据配置拼接仿真模型可以在整个空速和高度范围内进行精确模拟。针对固定翼和旋翼机应用，介绍了从飞行识别点模型开发拼接模型的飞行测试意义。
可操作的构建建模 - NATO STO
本文概述了在基于效果的目标确定过程中描述可操作知识构建相关的建模问题。这些问题的核心是需要考虑未来针对第四代对手的联盟行动的各种政治、军事、经济、社会、信息和基础设施维度。这种类型的战争反映了一个棘手的问题空间，其中任何指挥、控制、情报、监视和侦察 (C2ISR) 系统面临的一个主要挑战是在这个多维战场空间中正确制定行动框架。本文介绍了作者在当前研究中解决的一些建模问题：(1) 将指挥意图目标抽象分解为关键重心、支持这些重心的功能元素以及组成每个功能元素的战场空间节点；(2) 通过 Leontief 输入输出矩阵表示感知的数据/框架模型，使建模者能够近似每个参与者的隐性知识； (3) 明确描述 C2ISR 组织内的协作，反映不同参与者的隐性知识矩阵如何组合使用；(4) 考虑各种协作障碍——技术、认知、社会和组织——这些障碍影响 C2ISR 识别、链接和促进特定参与者代表不同利益相关者和专业领域的过程；(5) 评估 C2ISR 系统性能，评估内容包括计划的目标行动实现总体指挥意图目标的程度，以及由于对目标决策不符合交战规则和其他作战约束审查不充分而导致的意外负面后果程度。这种建模策略允许建模者构建透明的“审计线索”，将国家在信息技术、领导力发展、员工培训、人事管理和人员配备政策方面的投资与 C2ISR 系统产生的可操作知识的质量联系起来。
国家物质规划政策及规划 — 2017-2050
图 1.3 现有的国家物质规划 - 2030 年） 1-5 图 2.5.1 主要河流 2-5 图 2.5.2 斯里兰卡河流流域和年流量 2-5 图 2.5.3 按类型划分的森林覆盖率 2-6 图 2.5.4 中部环境脆弱区及等高线和海拔范围 2-6 图 2.5.5 持续的发展趋势模式 2-7 图 2.5.6 灾害多发区 2-7 图 2.5.7 专属经济区和扩展潜力 2-7 图 2.7.1 高等教育水平的变化模式（2001-2012 年）（按部门秘书处区域划分） 2-10 图 2.7.2 失业率的变化模式 2001 - 2012 年（按部门秘书处区域划分） 2-10 图 2.7.3人口分布的变化模式 2-11 图 2.7.4 人口重心的转移（1881 年 -2012 年） 2-11 图 2.8.1 城市地区（市政委员会和市政委员会区域） 2-12 图 2.8.2 城市地区（莫拉图瓦大学根据其研究制定） 2-13 图 2.11 国家物质规划的制定过程 2-16 图 4.3.1 保护空间（由于敏感性而需要保护的区域） 4-3 图 4.3.2 宜居空间（具有适宜居住环境的区域） 4-5 图 4.3.3 优化和最佳利用空间（具有发展潜力的区域） 4-6 图 4.3.4 探索空间（提供探索和开发机会的区域）图 5.1.2 2050 年城市群空间结构建议 5-3 图 5.3.1 中部环境脆弱区 5-4 图 5.1.4 沿海保护区 5-5 图 5.1.5 农业保护区 5-6 图 5.1.6 水源保护区 5-7 图 5.1.7 生态保护区/森林保护区 5-8 图 5.1.8 2050 年城市群发展格局建议 5-9 图 5.3.4 2050 年基础设施配置建议 5-18 图 5.4.3 2050 年能源配置建议 5-21