XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System重新排列
视觉模仿以任务为导向的对象抓握和重新排列
摘要 - 面向任务的对象抓握和重排是机器人的关键技能，必须执行多功能的现实世界操纵任务。然而，由于对物体的部分观察并形成了分类对象的变化，它们仍然具有挑战性。在本文中，我们介绍了多元特征隐式模型（MIMO），这是一种新颖的对象表示，在隐式神经场中编码点和对象之间的多个空间特征。在多个特征上训练这样的模型可确保其始终如一地嵌入对象形状，从而改善其在对象形状中的性能，从部分观察，形状相似性度量和对象之间的空间关系进行建模。基于MIMO，我们提出了一个框架，以从单个或多个人类演示视频中学习面向任务的对象抓握和重排。仿真中的评估表明，我们的方法的表现优于多和单视图观察的最新方法。现实世界实验证明了我们方法在对操纵任务的单次模仿学习中的功效。
重新排列的内生植物副病毒作为基于RNA的免疫的证据
真核基因组学经常揭示出外部入侵核酸（例如病毒元素）的历史自发内源化事件。在植物中，据信据信，内源性植物副病毒（EPRV）的广泛发生，可以赋予宿主额外的内部抑制武器。但是，这种活动的实际恶魔仍然是投机性的。我们分析了Solanum lycopersicum的EPRV成分和随附的沉默效应子，记录了具有倒置重复的内含子/基因间甲状腺病毒整合会为植物的基于RNA的免疫系统提供了具有适当的转录物，并能够引起沉积响应。一组少量的重排解释了大量的副逆转录病毒衍生的内源性小干扰（SI）RNA，富集于22-NT形式，通常与抗病毒后的后文字后基因沉默相关。我们提供了初步证据，表明在solanum属以外的其他物种中可以找到这种遗传和免疫信号。Based on molecular dating, bioinformatics, and empirical explorations, we propose that hom ology-dependent silencing emerging from particular immuno-competent rearranged chromosomal areas that con stitute an adaptive heritable trans -acting record of past infections, with potential impact against the unlocking of plant latent EPRVs and cognate-free pararetroviruses.
重新排列的内生植物副病毒作为基于RNA的免疫的证据
真核基因组学经常揭示出外部入侵核酸（例如病毒元素）的历史自发内源化事件。在植物中，据信据信，内源性植物副病毒（EPRV）的广泛发生，可以赋予宿主额外的内部抑制武器。但是，这种活动的实际恶魔仍然是投机性的。我们分析了Solanum lycopersicum的EPRV成分和随附的沉默效应子，记录了具有倒置重复的内含子/基因间甲状腺病毒整合会为植物的基于RNA的免疫系统提供了具有适当的转录物，并能够引起沉积响应。一组少量的重排解释了大量的副逆转录病毒衍生的内源性小干扰（SI）RNA，富集于22-NT形式，通常与抗病毒后的后文字后基因沉默相关。我们提供了初步证据，表明在solanum属以外的其他物种中可以找到这种遗传和免疫信号。Based on molecular dating, bioinformatics, and empirical explorations, we propose that hom ology-dependent silencing emerging from particular immuno-competent rearranged chromosomal areas that con stitute an adaptive heritable trans -acting record of past infections, with potential impact against the unlocking of plant latent EPRVs and cognate-free pararetroviruses.