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摘要：本文介绍了配备两个升降副翼和一个电动机的小型无人机的飞行故障检测和基本重构。考虑的故障场景是直线平飞期间一个控制面卡在给定位置。故障检测采用多模型自适应估计解决，考虑无故障和故障（左或右表面卡住）系统模型。基本重构是为了稳定飞行免受大气干扰，在横向通道中应用剩余表面，并采用总能量控制概念将空速和高度保持在纵向通道中可接受的限度之间。在软件在环仿真中，故障检测和重构取得了令人满意的结果。
