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过温保护(OTP) VDD 欠压/过压保护(UVLO&OVP) 逐周期电流限制(OCP) Cs 短路/开路保护(CS O/SP) 反馈环路开路保护(OLP)
不支持评级 CARE BBB+ / CARE A3+ (3B 加 / A 3 加) [重申] 注:不支持评级不考虑明确的信用增进。 信用增进债务的详细理由和关键评级驱动因素 Welspun Flooring Limited(以下简称“WFL”或“公司”)银行设施的信用增进评级考虑了母公司 Welspun India Limited (WIL)(评级为“CARE AA;稳定/CARE A1+”)提供的无条件和不可撤销的公司担保。 Welspun India Limited(CE 提供商)的详细理由和关键评级驱动因素 重申 Welspun India Limited(以下简称“WIL”或“公司”)银行设施和工具的评级,继续考虑到其在家庭纺织品领域的领先地位、全球影响力和综合运营、与全球领先零售商的牢固关系以及其多元化的产品组合。 CARE Ratings Limited(CARE Ratings)进一步认为,在商品通胀率高企和供应链瓶颈等极具挑战性的商业环境中,该公司在 2022 财年(指 4 月 1 日至 3 月 31 日期间)的经营业绩保持稳定。2022 财年的收入增长得益于家纺部门需求复苏,这主要是由于人们对卫生的关注度增加和全球经济复苏。由于产能利用率提高以及商业和住宅房地产以及酒店业的机构需求增加,地板业务的运营也得到了改善,而这些部门受到了疫情的不利影响。然而,目前,家纺出口在需求方面以及主要全球市场的高通胀环境中面临着严重的阻力。与去年同期相比,2023 财年上半年的销售额和盈利能力下降就说明了这一点。考虑到 WIL 近 90% 的销售额来自出口,尽早恢复这些市场的需求至关重要。评级还考虑到 WIL 令人满意的财务风险状况,这得益于稳定的现金应计和贷款预付款。尽管整体盈利能力有所放缓,但债务指标仍保持稳定。债务指标预计将继续保持在令人满意的水平,因为由于库存减少且没有计划进行重大债务融资资本支出,预计净营运资本将减少。这些优势被高商品通胀和当前出口市场的放缓部分抵消,导致 2023 财年的业绩低于预期,营运资本密集型业务,面临固有行业风险,如原材料价格波动、外汇波动和业务竞争性质。
AP1313 需要适当的输入电容来在阶跃负载瞬变期间提供电流浪涌,以防止输入电压轨下降。因为从电压源或其他大容量电容到 VIN 引脚的寄生电感限制了浪涌电流的斜率,所以寄生电感越大,输入电容就越大。超低 ESR 电容(如陶瓷芯片电容)和低 ESR 大容量电容(如固体钽电容、POSCap 和铝电解电容)都可以用作 VIN 的输入电容。对于大多数应用,建议的 VIN 输入电容至少为 10µF。但是,如果不关心输入电压的下降,输入电容可以小于 10µF。输出电容 AP1313 专门设计用于与低 ESR 陶瓷输出电容配合使用,以节省空间。建议使用电容至少为 4.7µF 且 ESR 大于 1mΩ 的陶瓷电容。大输出电容可以降低噪音并改善负载瞬态响应。图 2 显示了允许的 ESR 范围与负载电流和输出电容的关系。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。