XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System金益洙
ce jin（款项付款）
[19] Shyan Akmal，Lijie Chen，Ce Jin，Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案，用于细粒复杂性中的中心问题。算法，85（8）：2395–2426，2023。会议版本在理论计算机科学会议（ITCS 2022）的第13届创新会议录中，第3：1-3：25
破除迷思？喝酒对大脑的益处
或许不少人相信酒精催化容易导致意识不清、胡言乱语，事实上，适量饮酒能帮适量饮酒能帮助人们在外语表达上更流畅！根据英国利物浦大学、伦敦国王学院和荷兰马斯垂克大学学者们联合发布在《精神药理学（克大学学者们联合发布在（心理药理学杂志）》杂 》杂
精准精密精益Accuracy Precision Lean
• 投资 500 万元建造污水处理设备，成为行业环保标杆 • 每年为教育、扶贫、慈善事业捐款。 • Invested 5M RMB to build up waste treatment facility, setting an example in China's needle bearing industry • Philanthropy being part of company culture, devoted to community charitable efforts.
2021年第四季法人说明会
本期税前净利6,061 折旧及各项摊销257 应收票据及帐款减少364 存货增加(659) 透过损益按公允价值衡量金融资产之评价(损)益(346) 应付票据及帐款减少(118) 其他(296) 营业活动之净现金流入5,263 购置固定资产(153) 收取股利38 透过损益按公允价值衡量之金融资产减资退回股款16 权益法投资减资退回股款4 基金及投资净减少104 三个月以上之定期存款减少数1,010 取得无形资产(106) 因取得子公司产生之现金流入2 因处分子公司产生之现金流入20 存出保证金增加(158) 其他2 投资活动之净现金流入779 发放现金股利(2,623) 短期借款增加10 短期借款减少(20) 存入保证金灭少(3) 库藏股交易(1,077) 租赁本金偿还(194) 非控制权益变动90 融资活动之净现金流出(3,817) 本期现金及约当现金增加数2,225 期初现金及约当现金余额2,030 期末现金及约当现金余额4,255
文晔科技股份有限公司及子公司合并财务报告暨会计师核阅 ...
本期综合损益总额 - - - - - - - 1,688,408 4,490,417 - 6,178,825 57,569 6,236,394 111 年度盈余指拨及分配 提列法定盈余公积 - - - - - 768,307 - ( 768,307) - - - - - 提列特别盈余公积 - - - - - - 1,564,387 ( 1,564,387) - - - - - 普通股股东现金股利 - - - - - - - ( 3,812,065) - - ( 3,812,065) - ( 3,812,065) 特别股股东现金股息 - - - - - - - ( 270,000) - - ( 270,000) - ( 270,000) 员工执行认股权 六(十八)(十九) 30,450 - 2,860 - 103,261 - - - - - 136,571 - 136,571 注销限制员工权利新股 六(十八)(十九) ( 480) - - - 480 - - - - - - - - 限制员工权利新股变动 六(十九)(二十一) - - - - ( 2,245 ) - - - 2,245 - - - - 认列对子公司所有权权益变动 六(十九) - - - - - - - ( 831) - - ( 831) - ( 831) 股份基础给付酬劳成本 六(十七) - - - - 56,208 - - - 27,947 - 84,155 - 84,155 非控制权益减少 六(二十二) - - - - - - - - - - - ( 817) ( 817) 赎回权负债之其他权益增加数 六(二十一) - - - - - - - - 86,470 - 86,470 - 86,470
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
