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World File Search System钟摆
通过基于模型的强化学习 /作者的双重钟摆的学习控制= Alberto的Dalla Libera； Turcato，Niccolò； Giocomuzzo，朱利奥；卡利，鲁格罗；罗梅雷斯，迭戈 /creationdate = 2024年10月17日 /主题=机器人学习，机器人技术< /div>
在这份简短的报告中，我们介绍了我们的团队实施的强化学习（RL）[1]来应对在IROS 2024 1举行的第二次AI奥运会竞赛的模拟阶段。The algorithm we employed, Monte- Carlo Probabilistic Inference for Learning COntrol (MC- PILCO) [2], is a Model-Based (MB) RL algorithm that proved remarkably data-efficient in several low-dimensional benchmarks, such as a cart-pole, a ball & plate, and a Furuta pendulum, both in simulation and real setups.mc-pilco也是赢得本次比赛第一版的算法[3]。mc-pilco是MB策略梯度算法的一部分。它通过与系统进行交互来利用收集的数据来得出系统动力学模型并通过模拟系统来优化策略，而不是直接在系统数据上优化策略。应用于物理系统时，这种方法可以比无模型（MF）解决方案高表现和数据效率高。本文的组织如下：第二部分介绍了竞争的目标和设置。第三部分介绍了MC-PILCO算法。 第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。第三部分介绍了MC-PILCO算法。第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。第四节报告了已经执行的实验，最后V节结束了论文。
新的准粒子桥微波炉和光学域
18.09.2023 In a paper published today in Nature Communications, researchers from the Paul-Drude-Institut in Berlin, Germany, and the Instituto Balseiro in Bariloche, Argentina, demonstrated that the mixing of confined quantum fluids of light and GHz sound leads to the emergence of an elusive phonoriton quasi-particle – in part a quantum of light (photon), a quantum of sound （声子）和半导体激子。这一发现开辟了一种新颖的方式，可以在光学和微波域之间连贯地转换信息，从而为光子学，光学力学和光学通信技术带来潜在的好处。研究团队的工作从日常现象中汲取灵感：在两个耦合振荡器之间的能量转移，例如，弹簧连接的两个摆（1]。在特定的耦合条件下（称为强耦合（SC）制度），能量连续振荡在两个钟摆之间，因为它们的频率和衰减速率不是未耦合的，它们不再是独立的。振荡器也可以是光子或电子量子状态：在这种情况下，SC制度对于量子状态控制和交换至关重要。在上面的示例中，假定两个摆具有相同的频率，即共振。但是，混合量子系统需要在很大不同频率的振荡器之间连贯的信息传递。在这里，一个重要的例子是在量子计算机网络中。虽然最有前途的量子计算机使用微波炉（即在几个GHz）运行，但使用近红外光子（100 ds THz）有效地传输了量子信息。然后，一个人需要在这些域之间对量子信息的双向传递和相干传递。在许多情况下，微波炉和光子之间的直接转换非常效率低下。在这里，一种替代方法是通过第三个粒子进行介导转换，该粒子可以有效地将微波炉和光子介导。一个好的候选者是晶格的GHz振动（声子）。由Keldysh和Ivanov [2]在1982年奠定了光和声子之间的SC的理论基础，他们预测半导体晶体可以通过另一个准粒子混合光子和声子：exciton-Polariton（exciton-Polariton）（下面：Polariton：Polariton）。极性子从光子和激子之间的强耦合中浮现出来。当声子发挥作用时，它可以将两个极性振荡器与频率恰好与声子的频率不同。如果耦合足够大，即在SC制度中，它会导致
安全与防御 欧洲
在上一期的《ESD》中，我们的开篇社论是对布鲁塞尔北约峰会的有趣评估，首先指出特朗普总统已经碰壁了，正如欧洲领导人所提出的北约统一阵线所描述，他“笨拙地”要求所有北约国家贡献 2% 的 GDP，这导致了乌龙球——“流鼻血”——并促使欧洲北约国家更加紧密地团结在一起……恐怕不是。首先，欧洲人认为特朗普总统在国内没有信誉，这种看法是建立在假新闻、只相信志同道合的评论员和一厢情愿的想法之上的。在即将到来的中期选举中，他的政党可能会在国会失去一些席位，但现代史上只有一次例外，与此同时，欧洲政客和媒体对最符合他们自己想法的新闻大肆报道，并极力诋毁任何不同意见。特朗普先生与内阁内外的个人存在问题，但马克龙有勒庞，默克尔有泽霍费尔，梅有约翰逊，西班牙有加泰罗尼亚，意大利有贝卢斯科尼；谁没有问题呢？但这一次，当涉及到群众时，左翼暴徒似乎比右翼暴徒更具敌意、暴力和极端：他们中谁的道德立场更高？当政治钟摆再次摆回来时，情况会有多糟糕？谈到 2% 的问题，未能实现这一目标的最重要国家是德国。这还不够好。这不是因为缺钱，而是因为缺乏政治意愿：当总理领导着一种反向的汉姆林魔笛手，为不受约束和控制的大规模移民敞开大门时，德国联邦国防军——这一最终可用于确保人民安全的资源——报告称，主要装备的可用性极低：93 架 TORNADO 中有 26 架，72 架 CH-53 中有 16 架，62 架 TIGER 攻击直升机中有 12 架，15 架 A-400 中有 3 架，6 艘潜艇中有 0 艘，等等。但这只是故事的一部分：德国愿意将北约视为一个国家工具，而与较小和不太强大的经济体所做出的实际牺牲相比，德国对北约的贡献微不足道，这为它提供了一个合适的垫子，让它可以在此基础上培养国家对 21 世纪的一点忏悔之情。自上个世纪中叶以来，德国经历了一次当之无愧的经济复苏，这为其目前的繁荣奠定了基础，但因为“哦，我们做了坏事”（绞着手）而放弃其国际义务是
我的名字是哈尔法
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