英格兰银行预测,到2022年底,通货膨胀率将上升到约13%。主要原因是能源,食物和燃料的成本增加。4月份的平均年度家庭能源账单上涨了700英镑,5月份的食品价格平均上涨了8.5%,填充一辆普通家庭汽车的成本在6月达到100英镑。许多家庭正在削减对非必需品的支出,例如Out Out和Home Bungishings。
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摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂
公用事业规模储能解决方案主要分为三类:辅助服务、输配电设施服务和用户侧能源管理。辅助服务:频率调节、削峰、备份、电压支持、黑启动、可再生能源发电平滑、备用、响应;输配电需求:推迟输配电设施升级、缓解拥堵和电压稳定性;能源管理:提高电能质量、供电可靠性、能源套利和用户侧响应。
我们的储能系统具有直通功能,允许高达 400 安培的电流直接从输入源(例如发电机、另一个储能系统或电网)流出,而无需存储或转换为输出源。这使得储能系统能够直接向参与削峰和备用电源等关键应用的负载提供额外电力,而无需转换,以确保以最有效的方式使用能源,同时允许在需要时同时提供低负载和高功率。
为确保电池模块的安全性和可靠性,它有一个内置的电池监测单元 (CMU) 来管理电池平衡并收集单个电池的温度、电压信息。每个模块的 CMU 与中央 BMU(电池管理单元)通信,以保护电池模块免受过热、过充或过放等异常情况的影响。内置的通信接口允许通过能源管理系统 (EMS) 进行远程监控和控制,以执行削峰、时间平移、公用事业辅助服务等功能。
企业将获得大幅减税 今天,白宫发布了一份新的分析报告,强调了极端的“让美国再次伟大”众议院共和党人的鲁莽计划所带来的灾难性影响。该计划削减了对爱达荷州辛勤工作家庭的关键支持,同时为超级富豪和大公司提供大规模的税收减免。本周,麦卡锡议长加倍努力地劫持美国的完全信任和信誉,冒着经济混乱和灾难的风险,以强制实施严厉的削减措施,这将危及公共安全、恶化公共健康、增加家庭和学生的费用,并损害老年人和退伍军人的利益。众议院自由党团迅速称赞麦卡锡议长的提议与他们自己的提议一致,即削减对辛勤工作家庭的关键投资约 20%。更重要的是,众议院共和党人在要求进行这些鲁莽的削减的同时,还在推进数万亿美元的增加赤字的减税措施,而这些减税措施主要针对超级富豪和大公司。这与拜登总统的预算形成了鲜明对比,拜登的预算投资于美国,降低家庭成本,保护和加强医疗保险和社会保障,并在 10 年内减少近 3 万亿美元的赤字,同时确保年收入低于 40 万美元的人不会多缴纳一分钱的新税。在爱达荷州,极端的 MAGA 众议院共和党计划将:危及公共安全并恶化公共健康