电源操作的压力控制设备由油田井口机的一部分组成,即窒息,脱水剂,离心脱水剂,硫化氢泥浆泥气体分离器,用于水平钻孔的双泥气体分离器;橡胶和金属机械O形圈密封件[机器零件]用于机油和天然气勘探和生产的设备;切割机和机床,即用于切割或塑造或装饰金属或其他材料的动力机器;精确的机床,即硬金属工具,高速钢(HSS)工具,碳化物工具,陶瓷工具,多层晶体钻石(PCD)工具以及涂有钻石的钻石涂层工具以及硬金属工具,所有这些工具都用于材料切割和形成材料;机械密封[机器零件];气动电动工具,即钻,研磨机和磨坊主;采矿业的演习;电钻;气动演习;动力演习;电动工具,即铰刀;电焊接机;激光焊接机;机床,即摩擦焊接工具;摩擦焊接机;采矿机的钻头;电力钻的位;核心钻孔;采矿位;机器的工具位;轴承,作为机器的一部分;机器的滚轮轴承;泵隔膜;机器,即水泥设备,即用于石油和天然气勘探和生产的水泥搅拌机;焊接机,电动机;焊接机的电极;氢燃料电池;用于生产氢气的电解机;用于锂开采的机器;使用地热电地热力的电发电机;油气勘探和生产中使用的有线拖拉机
正如本手册第 8 页所述,枪支制造过程中通常需要使用定制设计的专用加工工具。YG-1 遍布全球的工程和研发中心网络随时准备与客户合作,以提供满足其特定需求的最佳解决方案,包括为枪支行业设计和开发高度定制的工具。此类工具的示例包括:阶梯立铣刀、倒角钻、T 型槽铣刀、阶梯铰刀和底切球头立铣刀。
我们将继续在挪威和墨西哥开展勘探活动,这两个地区拥有巨大的海上未开发潜力。在过去的 24 个月里,我们在这里钻探了 6 口井,商业成功率为 100%,并且我们开发了 1 号区的第一个油田,这距离开发计划的批准仅用了 11 个月的时间。本月,我们还宣布在 10 号区块发现了一个重要发现,其中含有 2 亿至 3 亿桶石油。
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂
这项研究的目的是阐明戴咬齿轮对手球运动员身体表现的影响,具体取决于他们的个人咬合接触状态。参与者是15位精英级女性手球运动员(25。7±3。2年)。咬合接触状态并将其分为两组;稳定的小组和不稳定的小组。身体健身测试由8个项目组成,评估敏捷性,爆炸能力,肌肉力量,跳跃能力和灵活性,即步骤50,启发性,三锥钻,三锥钻,药丸勺投掷,垂直跳跃,背部肌肉力量,肌肉力量,扩散腿部,腿部伸开腿和容易发生上身。这些测试是在两个条件下进行的:不戴和佩戴定制的哨兵。使用分裂图设计分析了每个测试的分数,并以咬合平衡为因素。在稳定组中,任何测试的得分都不会受到戴口罩的影响。在不稳定的群体中,穿着咬牙的小组可显着提高测试成绩,除了腿部张开和容易发生的上身拱形。这项研究的结果表明,戴咬齿轮对手球运动员身体能力的影响受到玩家的咬合接触状态的影响。在咬合接触差的运动员中,戴上咬人通过咬合咬合对身体表现产生了积极影响,主要是在敏捷性,爆炸能力,肌肉力量和跳跃能力方面产生了积极影响。但是,对于已经有良好咬合接触的运动员而言,戴上弹丸不会影响他们的身体表现。