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World File Search System钻臂
研究双臂合作机器人在石油钻井场中的应用
1安全，环境保护以及质量监督与检查研究所，CNPC Chuanqing钻探工程有限公司，Ltd。拆卸德里克斯（钻孔）。首先，引入了双臂协作机器人的基本概念和技术背景，然后讨论了其在Derricks的组装和拆卸中的特定应用程序及其面临的挑战。最后，总结了当前研究的进展，并提出了未来的发展方向。关键字：双臂协作机器人，德里克，组装和拆卸，拆卸，工业自动化I.随着工业自动化的快速发展，各个领域的机器人技术的应用范围和深度正在不断扩大。无论是制造业，医疗保健，农业还是服务行业，机器人技术都在逐渐改变传统的工作方式和提高效率和质量。在这种情况下，双臂协作机器人是一种可以模拟人手协调运动的高级设备，已经显示出前所未有的潜力。这种类型的机器人不仅可以执行复杂的操作任务，而且还可以通过精确的同步控制和强制反馈机制实现与环境和对象的高度相互作用。但是，传统的手动操作方法在效率和安全性方面存在明显的缺点。在石油钻井行业，Derrick（钻机）拆卸Dissemembly是一项至关重要且具有挑战性的任务。DerrickofDisassemblyThe Installation and Nipysembly Process涉及大量的重型零件和高精度操作，这需要工人具有丰富的经验和高度的协调。效率低下不仅会导致更长的运行时间和增加的成本，而且可能会对整体钻井进度产生负面影响。在高风险的工作环境中，很难完全保证工人的安全，
绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
使用 EMG 臂带的用户界面 - TUM Wiki-System
我要感谢所有促成这个项目的人。首先，我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次，我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后，我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人（按字母顺序排列）：Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
季度报告。
样品编号 东向 北向 类型 Li 2 O ppm Cs ppb Rb ppb Sn ppb BNS00313 475000 6495800 螺旋钻 108 3.23 51.30 1.18 BNS00345 475150 6496200 螺旋钻 110 4.60 74.00 1.58 BNS00346 475250 6496200 螺旋钻 107 5.06 82.30 1.79 BNS00348 475450 6496200 螺旋钻 113 4.86 85.10 1.90 BNS00361 476750 6496200 螺旋钻 127 4.51 67.10 1.59 BNS00362 476850 6496200 螺旋钻 118 3.87 57.50 1.41 BNS00419 476250 6497000 螺旋钻 116 3.99 76.70 1.66 BNS00422 476550 6497000 螺旋钻 112 3.93 80.70 1.56 BNS00423 476650 6497000 螺旋钻 120 3.87 67.80 1.55 BNS00440 478350 6497000 螺旋钻 115 2.29 60.60 1.17 BNS00458 475400 6497400 螺旋钻 114 5.03 84.50 1.56 BNS00460 475600 6497400 螺旋钻 106 4.55 77.00 1.46 BNS00464 476000 6497400 螺旋钻 115 5.36 83.50 1.83 BNS00473 476900 6497400 螺旋钻 109 5.19 81.00 2.03 BNS00529 477750 6497800 螺旋钻 117 4.38 81.20 1.80 BNS00547 474800 6498200 螺旋钻 145 3.88 78.10 1.54 BNS00548 474900 6498200 螺旋钻 107 3.93 76.30 1.56 BNS00549 475000 6498200 螺旋钻 111 4.33 82.80 1.66 BNS00626 477950 6498600 螺旋钻 121 2.85 50.00 1.09 BNS00664 477000 6499000 螺旋钻 109 3.07 49.40 1.55 BNS00707 476550 6499400 螺旋钻 112 4.25 76.10 1.76 BNS00743 475400 6499800 螺旋钻 106 5.71 85.50 1.95 BNS00838 475400 6500600 螺旋钻 107 4.40 72.60 1.77 BNS00847 476300 6500600 螺旋钻 107 3.35 67.00 1.36 BNS00854 477000 6500600 螺旋钻 116 5.01 84.30 2.07 BNS00905 477350 6501000 螺旋钻 111 2.58 46.20 0.93 BNS00930 475100 6501400 螺旋钻 125 3.22 46.30 1.27 BNS00931 475200 6501400 螺旋钻 127 4.02 60.90 1.56 BNS00932 475300 6501400 螺旋钻 110 3.35 50.90 1.26 BNS01007 474900 6502200 螺旋钻 106 3.77 60.40 1.29 BNS01085 476400 6503000 螺旋钻 107 5.33 97.40 1.95
副臂至下丘脑神经回路介导防御行为
重复使用、重新混合或改编本材料用于任何目的，无需注明原作者。预印本（未经同行评审认证）在公共领域。它不再受版权限制。任何人都可以合法分享，版权持有人已将此版本发布于 2022 年 6 月 1 日。；https://doi.org/10.1101/2022.06.01.494296 doi：bioRxiv 预印本
关键四价化疗中含有佐剂的控制臂……
摘要 目的 对四价人乳头瘤病毒 (HPV) 疫苗试验进行可靠的报告是评估疫苗风险和益处的基础。然而，一些关键的试验出版物没有完整地报告重要的方法学细节，也没有准确描述对照组的配方。在“恢复隐形和废弃试验”倡议 (RIAT) 下，我们旨在恢复有关试验中使用的对照内容和理由的公共记录。方法我们使用从欧洲药品管理局获得的临床研究报告 (CSR) 组建了一个被描述为安慰剂对照的队列（五项随机对照试验）。我们从六个数据源中提取了每个试验中使用的对照选择的内容和理由：试验出版物、注册记录、CSR 概要、CSR 主体、协议和知情同意书。结果在各个数据源中，对照被不一致地报告为含“安慰剂”的铝佐剂（有时带有剂量信息）。任何试验注册表条目中均未提及无定形羟基磷酸铝硫酸盐 (AAHS)，但在所有出版物和 CSR 中均有提及。在五项试验中的三项中，同意书将对照描述为“无活性”物质。任何试验出版物、登记册、同意书、CSR 概要或方案中均未报告选择对照的理由。三项试验在 CSR 中报告了选择对照的理由：保留盲法并评估 HPV 病毒样颗粒的安全性，因为“AAHS 的安全性特征已得到充分描述”。结论使用 AAHS 对照的既定理由——即描述 HPV 病毒样颗粒的安全性——缺乏临床相关性。非安慰剂对照可能掩盖了对安全性的准确评估，并且某些试验的参与者同意过程引发了伦理问题。试验注册号 NCT00092482、NCT00092521、NCT00092534、NCT00090220、NCT00090285。
克兰菲尔德大学 新型摆臂机构...
摘要 � iii 致谢 � iv 目录 � 图表 � vi 表格表 � vii 1 � 介绍 � 1 1.1 � 概述 � 1 1.2 研究背景 � 2 1.3 研究目标 � 5 1.4 研究方法 � 6 2 � 文献综述 � 8 2.1 � 增升装置基础知识 � 8 2.2 常规后缘增升装置 � 10 2.3 后缘增升装置的机构类型 � 16 2.4 摆臂机构在增升装置中的应用 � 21 3 机构设计 � 26 3.1 机翼平面形状参数 � 26 3.2 襟翼翼型设计 � 26 3.3 摆臂襟翼机构原理 � 27 3.4 部件初始尺寸 � 32 3.5 改进程序和最终设计 � 36 3.6 襟翼载荷计算 � 44 3.7 机械应力分析 � 46 3.8 作动系统布置 � 47 3.9 讨论 � 51 3.10 � 机构设计总结 � 54 4 质量比较 � 55 4.1 传统襟翼机构的质量估算 � 55 4.2 摆臂机构的质量 � 56 4.3 比较结果 � 57 5 � 结论和未来工作 � 59 5.1 � 结论 � 59 5.2 未来工作 � 60 6 参考文献 � 62 7 参考书目 � 64 附录 A � 65 附录 B � 91 附录 C � 109 附录 K � 119
论量子引力中的真空涨落和干涉仪臂的涨落
我们计算了 K 及其涨落 ⟨ K 2 ⟩ 的期望值；两者都遵循与黑洞力学的贝肯斯坦-霍金面积定律相同的面积定律： ⟨ K ⟩ = ⟨ K 2 ⟩ = A 4 GN ，其中 A 是（极值）纠缠表面的面积。研究还表明，K 在 AdS 中受引力影响，因此会产生度量涨落。这些理论结果很有趣，但尚不清楚如何将这种关于全息量子引力的想法精确扩展到普通平坦空间。我们采取的方法是考虑度量涨落的实验特征是否可以决定平坦空间中量子引力真空的性质。特别是，我们提出了一个由 AdS/CFT 计算激发的理论模型，该模型重现了模哈密顿涨落的最重要特征；该模型由高占据数玻色子自由度组成。我们表明，如果该理论通过普通的引力耦合与干涉仪中的镜子耦合，且其应变灵敏度与引力波的灵敏度相似，则可以观察到真空涨落。