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有关智能控制系统的评论论文，以提高机器人臂的速度
新数字世界中创新的快速发展以及信息，通信和网络物理技术的不断增长已经修改了现代制造，尤其是在行业4.0的背景下[1]。许多制造行业都采用许多尖端技术。在制造业中获得吸引力的一项技术是机器人手臂操纵器。该技术的利用旨在提高效率和生产力。性能和生产的增加是由于机器人组的速度和精度提高了[2]。在过去的30年中，机器人在工业，医学，军事领域和农业中越来越广泛使用[3]。目前，对在农业中使用机器人和自动化技术的使用进行了许多研究，包括种植，喷涂，监测，播种，养育和收获是迈向农业工业化的重要步骤。自动收获机器人技术已成为数字农业最重要的关键部分之一[4]。用一贯的自动化过程代替耗时和劳动密集型的手动采摘任务将导致人类劳累的减少，最终提高了现场生产率。可以通过利用机器人收割来实现这一目标，该机器人收获涵盖了机器人臂，机制和软件系统。尽管如此，如果控制策略的设计不足，则可能导致农业生产损失。[5]。来自世界各地的研究人员已经对不同的蔬菜和水果进行机器人采摘进行了许多研究，例如番茄采摘机器人，草莓拾取机器人，西瓜拾取机器人和莴苣拾取机器人[6]。与采摘机形成鲜明对比的是，这些采摘机器人更加自动化和更聪明。他们已经完成了挑选目标的基本过程，使人们摆脱了繁重的劳动。尽管如此，我们需要智能控制和智能算法来加快机器人的臂，以高精度地收获农作物。本文详细概述了与收获操作器控制问题有关的过去和当前研究。本文的目的是了解控制系统的方法以及通过确定已采取的措施来提出创新控制方法来弥合本文已发表文献中观察到的知识差距的方法，从而将其分为三个主要部分。第一部分集中于农业收获机器人；第二部分是关于深度学习和视觉控制，第三部分是关于运动计划（运动计划）。概述了世界面临的几个挑战，包括COVID-19大流行，人口增长，气候变化和减少粮食生产，这是世界面临的几个挑战。在大流行期间，粮食生产的设施停止了生产，导致世界部分地区的恐慌。尽管令人担忧，但通过提供解决方案的科学技术进步可以减轻许多担忧，尤其是粮食不安全。人口增长进一步加剧了这种粮食不安全问题，在2050年需要将粮食生产增加一倍，以养活世界上100亿的人口。传感器技术，自动化和机器人技术在技术上都在发展[7]。随着智能制造的持续开发以及机器人的不断扩展应用，机器人在越来越复杂的环境中部署，机器人的性能要求变得越来越
校准高能暗物质搜索氙气后臂的闪烁和电离响应
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带有Mako机器人臂辅助总膝关节置换术的陷阱
摘要：与手动总膝关节置换术相比，机器人臂辅助的总膝关节置换术（Ratka）最小化植入物比对的偏差可最大程度地使植入物的偏差在植入物位置上获得优异的精度。在这篇全面的评论中，我们介绍并分类了该程序的局限性和陷阱，我们还提供了避免每个限制的建议。主要的外科医生相关的局限性包括长时间的操作持续时间，检查点和销钉的插入松散，错误的注册和映射以及对骨切割过程中软组织的损害。与系统相关的问题包括由于振动，手术室的规格和电源的规格而导致的锯切中断，系统的高成本以及由于额外植入物而导致的每个操作的成本，无法使用系统的各种假体，各种无线连接，系统的组件之间的无线连接中断，该组件之间的六个关节设备之间的六个设备之间的无线连接。为了规避此手术程序中的潜在挑战，必须拥有足够的经验并接受全面的培训。在整个操作中保持对其他植入物的持续意识，并确定保存软组织的意义至关重要。在某些情况下，对系统及其固有的约束的深刻理解也可能是关键的。
颈背根的硬膜外电刺激恢复了瘫痪的猴子的自愿臂控制
图1。实验框架。（a）在左侧，行为实验平台的示意图。当动物执行机器人覆盖，掌握和拉动任务时，我们测量了施加到机器人接头，全LIMB运动学，肌电图（EMG）活性的3D力，来自手臂和手的八个肌肉，以及来自感觉运动区域的皮层内信号。实验方案的右，概念方案：（1）在控制计算机上运行的解码器确定了运动的尝试，（2）（2）将电脊髓刺激传递到适当的脊髓根。（3）刺激产生了我们在离线记录和分析的手臂和手动运动。（b）任务的示意图。猴子经过训练，可以抓住，掌握并拉出放置在机器人臂末端效应子上的目标对象。我们认为当目标空间阈值在拉动过程中越过时，我们认为运动完整。版权所有JemèreRuby。
氮化钛等离激元纳米钻阵列用于CMOS −对OpenPlc的控制逻辑注射攻击
摘要 - 真实的硬件PLC非常昂贵，有时科学家/工程师无法建立小型测试床并进行实验或学术研究。为此，OpenPLC项目引入了合理的替代选项，并在编程代码，模拟物理过程以及使用低成本设备（例如Raspberry Pi和Arduino uno）中提供了灵感。不幸的是，OpenPLC项目的设计没有任何安全性，即缺乏保护机制，例如加密，授权，反复制算法等。这使攻击者可以完全访问OpenPLC并进行未经授权的更改，例如启动/停止PLC，设置/更新密码，删除/更改用户程序等。在本文中，我们进行了深入的调查，并披露了OpenPLC项目中存在的一些漏洞，表明攻击者既没有对用户凭据，也不对物理过程进行任何先验知识；可以访问关键信息，并有效地更改OpenPLC执行的用户程序。我们所有的实验均在最新版本的OpenPLC（即V3）上进行。我们的实验结果证明，攻击者可能会混淆受感染的OpenPLC控制的物理过程。最后，我们建议OpenPLC创始人和工程师关闭所披露的漏洞并具有更安全的基于OpenPLC的环境的安全建议。索引条款 - OpenPlc;网络攻击；网络安全；控制逻辑注射攻击；
![[123i] CC1：一种靶向，螺旋钻电子的放射性药物，用于癌症的放射性核素治疗](/simg/g:\will\search\icon\source\f\fb9a5f947cdbcbf78ffd0dcc4a21cd8690e41920.webp)
[123i] CC1：一种靶向，螺旋钻电子的放射性药物，用于癌症的放射性核素治疗
聚（二磷酸腺苷核糖）聚合酶（PARP）已成为针对癌症的有效治疗策略，该策略靶向DNA损伤修复酶。PARP靶向化合物用螺旋钻电子标记 - 发射放射性核素可以被困在肿瘤组织中的大坝DNA附近，在肿瘤组织中，高电离电位和短距离促进螺旋杆电子通过产生复杂的DNA损害，从而杀死癌细胞，并对周围的正常组织产生最小的损害。在这里，我们报告了[123 I] CC1，这是一种123 I标记的PARP抑制剂，用于癌症的放射性治疗。方法：铜介导的123 i iododeboro-可提供的硼醇酯前体的iododeboro-nation [123 I] CC1。在人类乳腺癌，胰腺腺癌和胶质母细胞瘤细胞中确定了细胞摄取的水平和特异性[123 I] CC1的治疗效果。在携带人类癌异种移植物（MDA-MB-231，PSN1和U87MG）的小鼠中评估了[123 I] CC1的肿瘤摄取和肿瘤生长抑制。结果：在所有模型中，体外和体内研究表明[123 I] CC1的选择性摄取。signifer降低的克隆发育性，这是在体内因电离辐射抑制肿瘤生长抑制的代理，在体外观察到了几乎10BQ [123 I] CC1。静脉注射后1H的生物分布在1H时显示PSN1肿瘤异种移植物摄取0.9 6 0.06每克组织注射剂量。静脉内给药的[123 I] CC1（3 MBQ）能够显着抑制PSN1异种移植肿瘤的生长，但在表达PARP较低的异种移植物中的有效性较低。[123 I] CC1并未对正常组织引起显着毒性。结论：总之，这些结果表明[123 I] CC1作为表达PARP癌症的放射性疗法的潜力。
编号185用机器人臂香料开发自动水下车辆（AUV）
在海上开发业务中，包括海上石油和天然气场的开发，建设和维护以及探索离岸矿产资源，远程操作的车辆（ROV）已被用来探索海床，建造，检查和维护海底结构。由于最近的石油价格下跌和对环境影响的兴趣增加，并且由于自动驾驶水下汽车（AUV）技术的进步，越来越多的预计，通过与AUVS和CO 2的ROV操作自动化一部分，可以通过降低可增强的操作效率的运营时间来提高运行效率。AUV与ROV不同，不需要具有高级技能的操作员，并且他们的移动不受电线的限制。此外，ROV需要具有高级动态定位功能的支撑船，但可以使用更简单的支撑船进行操作。我们于2013年开始对AUV的研究和开发
免疫的概述和单臂荟萃分析 -trail及其心脏疾病的受体
心血管疾病是全球死亡的主要原因。在多种类型的心脏损害中发生的心肌细胞的丧失，例如缺血性损伤和压力超负荷引起的压力，由于其再生能力有限而减少心脏功能并促进重塑，从而进一步损害了心脏。心肌细胞死亡通过两种主要机制，即坏死和凋亡。凋亡是一种高度调节的细胞死亡形式，可以通过内在（线粒体）或外在（受体介导的）途径发生。外部凋亡是通过称为“死亡受体的肿瘤坏死受体（TNF）家族受体的子集发生的。”虽然某些死亡受体的配体在心脏中进行了广泛的研究，例如TNF-α，但实际上未研究。一种特征性不佳的心脏TNF相关配体是与TNF相关的凋亡诱导配体（TRAIL）。踪迹与两个诱导凋亡的受体结合，即死亡受体（DR）4和DR5。还有三个诱饵受体：诱饵受体（DCR）1，DCR2和骨蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白酶（OPG）。由于其在转化的细胞类型中有选择性诱导凋亡的能力，因此在癌症领域进行了广泛的研究，但新兴的临床证据表明，TRAIL及其受体在心脏病理学中的作用。本文将强调我们目前对TRAIL及其受体在心脏正常和病理条件下的理解。
通过双机器人臂组装太阳能电池板，朝着完全自主的月球基础建筑
摘要 - 由于成功的阿波罗计划，人类再次旨在返回月球进行科学发现，资源挖掘和居住。即将到来的几十年专注于建造农用哨所，机器人系统发挥着关键作用，可以安全有效地建立基本的基础设施，例如太阳能发电塔。类似于国际空间站（ISS）的建设，通过模块运输必要的组件并原位组装它们应该是一种实际情况。在这种情况下，本文重点介绍了在双臂机器人系统的自主序列中的视觉，控制和硬件系统的集成。我们探讨了专门设计用于组装太阳能电池板模块的感知和控制管道，这是一个基准任务之一。。采用模块化太阳能电池板和主动 - 辅助连接器的模型，控制了该抓斗固定装置中的该悬挂式固定装置。我们方法的成功实施表明，两个机器人操纵器可以有效地连接任意放置的面板，从而突出了复杂空间应用程序中视觉，控制和硬件系统的无缝集成。
石灰岩谷2024工作计划
农民优先考虑资源和惯例的农业账单计划资金。4。通过使用石灰岩谷RC＆d使用无钻钻来促进最低和无耕作的保护耕作。4。在该地区促进本地319农业BMP项目。5。管理Grassworks杂草雨刮器319试点项目以节省水和