XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System铰接
使用基于SAM2的跟踪
摘要 - 铰接式对象操纵需要精确的对象相互作用，必须仔细考虑对象的轴。先前的研究采用交互式感知来操纵铰接的物体，但通常，开放环方法通常因忽略相互作用动力学而受到影响。为了解决此限制，我们提出了一条闭环管道，将交互感与在线轴估计的分段3D点云进行估算。我们的方法利用任何交互式感知技术作为交互感感知的基础，诱导轻微的对象运动生成不断发展的动态场景的点云框架。然后使用段的任何模型2（SAM2）对这些点云进行分割，然后将对象的移动部分掩盖以进行准确的运动在线轴估计，从而指导子序列的机器人动作。我们的方法显着提高了涉及清晰对象的操纵任务的精确和效率。模拟环境中的实验表明，我们的方法优于基线方法，尤其是在要求基于轴心控制的任务中。
通过公共交通改造城市 - 世界银行文件
O.1 将愿景转化为未来大都市的概念形象 4 O.2 明确密度与平均密度 11 1.1 什么是快速公交？26 1.2 德黑兰的城市发展 27 1.3 雅加达大都市区的城市扩张 28 1.4 双城记：亚特兰大和巴塞罗那 34 1.5 什么是公共交通导向型发展？37 1.6 经济城市作为生态城市：世界银行的 Eco 2 倡议 40 3.1 艾哈迈达巴德的萨巴马蒂滨河开发项目 101 3.2 艾哈迈达巴德的城镇规划方案 105 3.3 艾哈迈达巴德及其快速公交系统一览 110 3.4 波哥大的 TransMilenio 如何影响建筑环境？114 3.5 波哥大及其快速公交系统概览 130 4.1 铰接式密度与平均密度 155 4.2 土地投机如何助长城市扩张 163
3D大脑建模的多层打印电路板
人类的行为，记忆，情绪，学习能力，认知功能障碍以及各种形式的痴呆症在大脑内的通信途径上显着铰接，在大脑的通信途径中，细胞细胞信号传导在正常生理和疾病发病机理中都起着关键作用。响应于在不同的大脑区域中测量不同细胞种群的电活动的持续挑战，我们设计并测试了与微电极阵列集成的多层打印电路板（PCB）的两个版本。这种创新的PCB，其带有传导孔，经过两个或多个相邻的层和电极结构，可以测量不同层的细胞组之间的信号。每层代表具有特定细胞类型的不同大脑区域，通过导电孔与相邻层通信。将微流体纳入PCB可以增强其功能性药物筛查的实用性，最终通过更有效的筛查方法来减少动物使用情况并改善患者的结果。
基于模型的成本工程太空任务估算
第一个案例研究称为 LUVOT（LEO UV 光学望远镜），是一台 500 公斤的探索者级紫外线太空望远镜，开发计划为 4.5 年。飞行系统由一个 100 公斤的有效载荷组成，该载荷包含一组四台望远镜（孔径 <25 厘米），其 CCD 探测器经过调整可覆盖电磁频谱的不同范围，以及一个 400 公斤的商用低成本航天器总线。望远镜有效载荷包括由复合材料制成的重要结构元件、使用先进材料的几个轻质镜子、一个电子组件和一个滤光轮。航天器总线采用标准铝蜂窝结构元件，具有被动热控制，采用铰接式阵列太阳能供电，没有推进系统。此外，总线是 3 轴控制的，具有基于 Rad750 的处理单元和机载存储，并使用 X 波段 SSPA 与地面通信。图 1 提供了 LUVOT 的高级主设备清单 (MEL) 和 LUVOT 飞行系统的艺术渲染图。附录 A 中提供了用于估计 LUVOT 系统的完整 MEL。
生成的社会选择：Openai“民主投入AI ...
许多参与式平台和过程（例如Pol.IS，Remesh和定性调查）从参与者那里收集详细的自由文本意见。由于收集的信息量太大而无法由决策者直接消化，因此有必要总结铰接意见。一个关键的挑战是如何以可扩展的方式执行此总结，同时仍代表参与者的意见。我们设计了一个摘要过程，该过程直接针对可扩展性和代表性的双重目标。而不是单个陈述，我们的摘要采用了多个简短陈述的形式，每个陈述均表达了参与者体内的普遍观点。包括多个陈述使我们能够捕捉多样的意见甚至不兼容的意见。从整体上讲，我们称之为板岩的这套陈述代表了基础人群中的意见分布。因此，板岩可以作为各种决策过程的输入：人类政策制定者可以轻松消化这些板岩以将其选择基于公众意见，而支持决策制定的下游算法可以将我们的板岩用作预处理的投入。我们的过程设计基于社会选择理论领域，该理论将个人偏好研究成集体，民主决定，通过数学
对使用音素到明节模型的共沉思进行定量分析
先前的共发化研究主要集中于有限的电话序列和特定的铰接器，仅提供近似描述的时间范围和偶联的幅度。本文是对辅助作用的最初尝试。我们利用现有的电磁关节摄影（EMA）数据集开发和训练音素到发音模型（P2A）模型，该模型可以为新型音素序列生成逼真的EMA并复制已知的coarticulation模式。我们在9k min-imal单词对上使用模型生成的EMA来分析共同的幅度和范围，最多可从共插曲触发器中进行八个音素，并在不同的辅音之间进行抗性共表明抗性。我们的发现与早期的研究保持一致，并提出比以前发现的较长范围的共发作用。这种基于模型的方法可以可能比较成人和儿童之间以及跨语言之间的共同介绍，从而为语音生产提供新的见解。索引术语：辅助，语音产生，音素到旋转模型
鹰狮 C 系列包装铁。 - 萨博
1.鹰狮 C 驾驶舱 2.皮托管 3.涡流产生板条 4.玻璃纤维天线罩 5.自动测向仪 (ADF) 天线 6.爱立信 PS-05 多模雷达 7.驾驶舱前部压力舱壁 8.偏航叶片（位于前机身下方且视野之外） 9.下超高频 (UHF) 天线（位于前机身下方且视野之外）视野） 10.入射叶片 11.编队照明条 12.方向舵踏板 13.挡风玻璃 14.广角抬头显示器 (HUD) 15.驾驶舱顶篷，铰接至左舷 16.顶篷破坏器微型引爆线 (MDC) 17.右舷进气口 18.MARTIN-BAKER MK10L ZERO-ZERO 弹射座椅 19.驾驶舱后部压力舱壁 20.发动机油门杆 21.左舷控制台面板 22.驾驶舱部分复合蒙皮镶板 23.带一体式滑行灯的前轮舱门 24.缩回执行器 25.双轮前起落架 26.液压转向千斤顶 27.27MM 大炮 28.左舷进气口 29.边界层分离板
哈勃太空望远镜 - 天体物理科学部
5 哈勃太空望远镜系统 5-1 5.1 支持系统模块 5-2 5.1.1 结构和机制子系统 5-2 5.1.2 仪器和通信子系统 5-7 5.1.3 数据管理子系统 5-8 5.1.4 指向控制子系统 5-10 5.1.5 电力子系统 5-14 5.1.6 热控制 5-16 5.1.7 安全（应急）系统 5-16 5.2 光学望远镜组件 5-18 5.2.1 主镜组件和球面像差 5-19 5.2.2 次镜组件 5-23 5.2.3 焦平面结构组件 5-24 5.2.4 OTA 设备部分 5-24 5.3 精细制导传感器 5-25 5.3.1 精细制导传感器组成和功能 5-25 5.3.2 铰接镜系统 5-27 5.4 太阳能电池阵列和抖动问题 5-27 5.4.1 配置 5-27 5.4.2 太阳能电池阵列子系统 5-28 5.4.3 维修任务 3A 的太阳能电池阵列配置 5-29 5.5 科学仪器控制和数据处理单元 5-29 5.5.1 组件 5-29 5.5.2 操作 5-30 5.6 空间支持设备 5-31 5.6.1 飞行支持系统 5-32 5.6.2 轨道替换单元运载器 5-33 5.6.3 机组辅助设备 5-35
学习通用门操作政策，大多数...
[1]本·艾斯纳（Ben Eisner），哈里·张（Harry Zhang）和大卫（David Hold）。flowbot3d：学习3D表达流动以操纵表达的观察。arxiv预印arxiv：2205.04382，2022。1 [2] Haoran Geng，Ziming Li，Yiran Geng，Jiayi Chen，Hao Dong和He Wang。partManip：从点云观察到学习跨类别的可推广零件操纵策略。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第2978-2988、2023页。2 [3] Haoran Geng，Helin Xu，Chengyang Zhao，Chao Xu，Li Yi，Siyuan Huang和Wang。gapartnet：跨类别域，可通过可概括和可行的部分操纵对象感知和操纵。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第7081–7091页，2023年。1，2 [4] Yiran Geng，Boshi AN，Haoran Geng，Yuanpei Chen，Yaodong Yang和Hao Dong。机器人操纵的端到端舞蹈学习。arxiv预印arxiv：2209.12941，2022。2 [5] James J Gibson。 提供的理论。 Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。 2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。 铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。 ICRA，2024。 2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。 AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。2 [5] James J Gibson。提供的理论。Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。 2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。 铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。 ICRA，2024。 2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。 AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。Hilldale，美国，1（2）：67–82，1977。2 [6] Suhan Ling，Yian Wang，Shiguang Wu，Yuzheng Zhuang，Tianyi Xu，Yu Li，Chang Liu和Hao Dong。铰接的物体操纵，用粗到精细的负担能力来降低点云噪声的效果。ICRA，2024。2 [7]刘刘，韦奇安格Xu，haoyuan fu，sufe Qian，Qiao-jun yu，Yang Han和Cewu lu。AKB-48：一个现实世界中阐明的对象知识库。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集，第14809–14818页，2022年。2 [8] Kaichun MO，Leonidas J. Guibas，Mustafa Mukadam，Abhi-Nav Gupta和Shubham Tulsiani。其中2act：从pix-els到铰接3D对象的动作。在IEEE/CVF国际计算机愿景会议论文集（ICCV），第6813-6823页，2021年。1，2 [9] Chuanrou Ning，Ruihai Wu，Haoran Lu，Kaichun Mo和Hao Dong。其中2个口气：对于看不见的新型铰接对象类别的负担能力学习。在神经信息处理系统（神经）中的广告中，2023年。2 [10] Yusuke Urakami，Alec Hodgkinson，Casey Carlin，Randall Leu，Luca Rigazio和Pieter Abbeel。门口：可扩展的门打开环境和基线代理。ARXIV预印arxiv：1908.01887，2019。1，2 [11]学习开门操作的语义关键点表示。IEEE机器人技术和自动化Letters，5（4）：6980–6987，2020。1 [12] Yian Wang，Ruihai Wu，Kaichun MO，Jiaqi KE，Qingnan Fan，Leonidas Guibas和Hao Dong。adaafford：通过几乎没有相互作用，学习适应3D铰接式物体的操纵负担。欧洲计算机录像会议（ECCV 2022），2022。2 [13] Ruihai Wu，Yan Zhao，Kaichun MO，Zizheng Guo，Yian Wang，Tianhao Wu，Qingnan Fan，Xuelin Chen，Leonidas Guibas和Hao Dong。增值税：学习视觉动作
丰富的配置
提升高度高达1240万，过道宽度狭窄至1.8m。Nalift的托盘位置比平衡叉车多50％，托盘位置比到达卡车高30％。220°铰接角，在超鼻涕过道中起作用。80V ZAPI AC双核控制器，凉爽的工作环境，无错误。80V AC提升和驾驶电动机，免费维护，功能强大，高效效率。比例阀，可以根据工作条件进行调整阀速度，从而更容易，更准确地在狭窄的过道中拾起/卸载托盘。指尖控制提供了更好的控制体验，提供了更舒适，更准确的操作。它也具有特殊的选择模式。具有更好的英寸移动性能，它使Nalift VNA非常适合高起重和狭窄的过道工作情况。强大的底盘和桅杆结构可确保重型使用。nalift可以在内外的任何地面上运行，消除双重处理，一步一步将托盘从货车转移到机架，因此可以节省很多时间和金钱。维护成本的显着少于正常卡车/秋千卡车。人体工程学设计使Nalift提供更快的负载周期时间并减少驱动因素疲劳。提供铁锂电池（可选），免费维护，更长的工作寿命。本地经销商支持和工程师服务。