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World File Search System铰接的
朝着现实世界类别级别的姿势姿势估计
摘要 - 人类寿命中有铰接的物体。当前类别级别的关节姿势估计（CAPE）方法是在单个现实设置下使用每个类别的固定运动结构的。考虑到这些局限性，我们旨在研究估计单个RGB-D图像中具有未知运动学结构的多个铰接式对象的零件级别6D姿势的问题，并改革此问题设置为现实世界环境，并建议Cape-real（Caper-Real）（CAPER）任务设置。此设置允许语义类别中的各种运动结构，以及在对现实世界的观察中共存的多个实例。为了支持这项任务，我们构建了一个明确的模型存储库RAINT-48，并呈现有效的数据集生成管道，其中包含快速发音的对象建模（FAOM）和半实体的混合现实现实技术（Samert）。伴随管道，我们构建了一个大规模的混合现实数据集后Tmix和一个现实世界数据集后TVAL。伴随着刺山柑问题和数据集，我们提出了一个有效的框架，该框架利用RGB-D输入来估算单个正向通行中多个实例的零件级姿势。在我们的方法中，我们从RGB-D输入中介绍对象检测，以处理多个实体问题，并将每个实例分为几个部分。为了解决未知的运动学结构问题，我们提出了一个解析网络，以分析检测实例的结构，并构建一个对伪造姿势估计模块，以估算第6D姿势以及连接零件对的联合属性。广泛的实验表明，所提出的方法可以在开普敦，斗篷和实例级机器人组姿势估计问题上实现良好的性能。我们认为，它可以作为对刺山柑任务的未来研究的强大基准。我们工作中的数据集和代码将公开可用。
节肢动物生物多样性：生态和功能方面
无脊椎动物的动物，具有分段的身体，外骨骼和铰接的附属物是动物界，节肢动物中最大的门，占所有已知生物物种的80％以上。它们表现出很大的生物多样性，具有广泛的适应和形式，例如昆虫，龙虾，螃蟹，蜘蛛，蝎子，螨虫，甲虫，cent和千足虫，它们生活在地球上每个栖息地。节肢动物在维持生态系统服务中起着极为重要的作用，包括对人类的好处[1，2]。例如，许多物种在大多数营养网中授粉，产生有用的物质，作为害虫控制，并充当其他动物的食物[3-5]。此外，螨虫，异脚类，米尔小脚架和昆虫是清除剂或分解剂，它们破坏了死植物和动物伴侣，将其转化为土壤养分[6]，或者是环境污染的有价值的生物识别者[7-9]。许多甲壳类物种（螃蟹，龙虾，虾和小龙虾）在很大程度上被人类食用，因此被密集的商业规模耕种[10]。相比之下，其他甲壳类动物和昆虫是高度入侵的物种，是全球生物多样性的最大威胁之一，需要严格的控制策略[11-16]。其他是农作物和储存产物的直接害虫[17]，毒性载体或致病生物的中间寄主[18]。这个跨学科的主题提供了一个平台，以突出新的研究发现以及形态和功能适应以及节肢动物的多样性和保护性的重大进展。Olszewski等。Olszewski等。我们回顾了48篇文章，在同行评审期刊上发表了48篇文章，其中包括29篇文章（27篇原始和2篇评论），在昆虫中发表了11篇文章，有11篇文章（10篇原始文章和1篇文章和1个评论），5个在动物中，以及3篇文章。物种的范围，无论生态系统健康，入侵物种还是疾病媒介的重要指标都在很大程度上取决于它们适应环境和气候条件的能力，以及在自然和邻域环境中适当的宿主的可用性。在这方面，物种与它们所处环境的相互作用，无论是自然的还是人为的，形态功能的适应性和遗传特征，都是昆虫发表的29篇论文的共同点。[19]，旨在确定北波兰河谷环境的分散的psamphiolous草原挖掘机黄蜂群落（Spheciformes）的物种组成，证实了其他研究的发现，挖掘机黄蜂物种的数量随着增加的林地覆盖率而减少[20]。这项研究表明，从生物多样性保护的角度来看，重要价值的地点的管理应保留栖息地的镶嵌性。Munguia-Soto等人的研究目的。[21]是要在四年期间比较野生蜜蜂物种的种群丰度和密度，以评估奇瓦瓦南部沙漠中有利于蜜蜂种群的潜在趋势，威胁和因素，从而强调了锅陷阱颜色，年，季节和物种的重要性，以评估蜜蜂的丰富度。[22]研究了洛斯·图克斯特拉斯（Los Tuxtlas）的淡水大型无脊椎动物群落在另一项研究中，旨在填补有关河流生态系统及其相关水生动物群的信息，GóMezmarín等。