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干预AUV：下一个挑战
摘要：虽然经常在调查任务中使用市售的AUV，但存在一组新的应用程序，这些应用程序显然需要干预功能。维护：水下的永久性观察者；淹没的油井；有线传感器网络；管道；底栖电台的部署和恢复只是其中的一些。如今，使用载人的潜水员或工作级ROV来解决这些任务，并在人类监督下配备了远程手臂。尽管研究人员最近为未来的I-Auvs打开了大门，但仍然需要一条漫长的途径来铺平水下干预申请的方式，以自主的方式进行。本文回顾了自主水下干预系统中的进化时间表。里程碑项目，强调了他们对领域的主要贡献。对最好的作者知识，只有三辆车表现出了到目前为止的一些自主干预能力：Alive，Sauvim和Girona 500 I-Auv。接下来，介绍了Girona 500 I-AUV，并讨论了其软件体系结构。报告了不同场景中的最新结果：1）阀门转动和连接器插头/拔下插头，而停靠到亚海面板，2）使用示范进行学习的自由流动阀转弯，3）3）自由流动多源性多源多功能基于多渗透性基于多感官的对象恢复。论文结束了讨论到目前为止所学到的教训，并介绍了作者对未来的看法。
ADBI 工作论文系列
摘要 能源部门是印度尼西亚总排放量的第二大贡献者，这凸显了其面临的严峻环境挑战。燃煤发电厂产生的巨大碳足迹进一步加剧了这种担忧。因此，能源部门已被纳入最新版印度尼西亚国家自主贡献 (NDC)，旨在到 2030 年减少 3.14 亿公吨二氧化碳当量。发电厂子部门的能源转型计划将从不可再生化石燃料转向可持续可再生能源，是将在减少排放方面发挥重要作用的计划之一。然而，向可再生能源的转型需要在政策、技术和金融领域做出许多协同努力。本文从国家能源规划、监管和法律框架、技术和基础设施以及可再生能源融资四个方面定性地识别了印度尼西亚能源转型机制的挑战和制约因素。该研究揭示了各种挑战，强调了转型过程的复杂性以及采取整体方法的必要性，其中政策决策与技术进步无缝结合，并得到强有力的财政支持。这种整体方法将通过剖析能源转型的复杂性、通过金融机制激励可再生能源的采用、重新调整区域结构和进行组织改革，为战略决策提供信息，铺平务实的前进道路。关键词：能源、NDC、燃煤电厂、可再生能源、能源转型 JEL 分类：P48
对转录因子剂量逐渐调制的非线性转录响应
与常见特征和疾病相关的基因组基因座通常是非编码的，并且可能影响基因表达，有时与目标基因中罕见的功能丧失变体相吻合。但是，我们对基因剂量逐渐变化如何影响分子，细胞和生物性状的理解是有限的。为了解决这一差距，我们使用CRISPR激活和失活引起了四个基因的基因表达的逐渐变化。使用靶向的单细胞多模式测序检查了三个与血细胞性状（GFI1B，NFE2和MYB）相关的三个主反式调节剂（GFI1B，NFE2和MYB）剂量调节的下游转录后果。我们表明，在TSS周围铺平的指导是调节各种倍数变化范围内CIS基因表达的最有效方法，其染色质可及性和组蛋白标记的进一步影响在抑制和激活系统之间有所不同。我们的单细胞数据使我们能够精确地检测到数十个反式基因的细微基因表达变化，这表明这三个TF的剂量变化的许多反应是非线性的，包括非单调的行为，即使在限制了主调节器对副本数量或损失的折叠时，也是非单调的。我们发现剂量特性与基因约束有关，其中一些非线性反应富含疾病和GWAS基因。总体而言，我们的研究提供了一种直接且可扩展的方法，可以精确调节基因表达并在高分辨率下对其下游后果进行见解。
生长机制，材料化学之间的相互作用...
摘要：典型的硫化硫酸盐钙钛矿BAZRS 3，其特征在于其直接带隙，异常强大的光收集能力和良好的载体传输特性，为有希望的光伏材料提供了基本的先决条件。这启发了BAZRS 3以薄膜的形式合成，使用溅射和快速的热处理，旨在用于将来的光电应用设备制造。使用X射线吸收光谱（XAS）和X射线衍射（XRD）的短距离和远程结构信息的组合，我们已经阐明了如何从BA，ZR和S原子的随机网络开始，热处理诱导了BAZR 3的结晶和生长，并诱导了对bazr的结晶和生长的影响，并构成了对观测的照片的影响。我们还使用硬X射线（HAXPES）和传统的AlKα辐射的深度依赖光电光谱（PES）结合了电子结构的描述并证实了表面材料化学。从BAZRS 3薄膜的光条间隙的知识中，在900°C的最佳温度下合成，以及我们对费米水平的价带边缘位置的估计，可以得出结论，这些半导体膜本质上是固有的，具有较小的n -type特征。对BAZRS的生长机理和电子结构的详细理解3薄膜有助于铺平其在光伏应用中利用的道路。关键字：粉红色的perovskites，bazrs 3，exafs，xrd，结构 - 属性相关，光电光谱，haxpes■简介
脑控制的四倍机器人
摘要：将来耦合大脑 - 计算机界面（BCIS）和机器人系统可以在日常生活中实现无缝的个人助理系统，并且只能使用一个人的大脑活动来以离散的方式执行的请求。这些类型的系统可能对患有锁定综合征（LIS）或肌萎缩性侧面硬化症（ALS）的人特别感兴趣，因为它们可以使用大脑感测界面与机器人助手交流。在这项概念验证工作中，我们探索了无线和可穿戴的BCI设备如何控制四足机器人 - 波士顿动力学的位置。该设备可测量用户的脑电图（EEG）和用户从玻璃框架中嵌入的电极中用户的活性。用户通过进行心理微积分的大脑活动活动来回答一系列的问题/否答案。每个问题 - 答案对都有一套预先结合的动作集。例如，当序列解决为Yes响应时，提示斑点被提示穿越房间，捡起对象，并为用户（即带一瓶水）检索。我们的系统以83.4％的成功率实现。据我们所知，这是在个人助理用例中的无线基于非视觉的BCI系统与现场的第一集成。虽然这种BCI四倍的机器人系统是一个早期的原型，但未来的迭代可能体现友好和直观的提示，类似于常规服务犬。因此，该项目旨在在现代的个人助理机器人中铺平一条未来发展的道路，该机器人在日常生活条件下由无线和可穿戴的BCI系统提供支持。
公平AI期货的性别响应策略
数据护理研讨会系列是跨学科和跨部门对话的动态论坛，旨在通过拥抱护理原则来解决公平AI开发和部署的障碍：集体利益，控制，责任和道德的权力。通过超越批评，该混合动力系列旨在激发可行的见解和创新策略，以建立负责任，可持续和包容的AI系统。重点关注多数世界和其他代表性不足的群体，该活动系列汇集了学术界，设计和技术行业的思想领袖，以及公民和政策领域，以探索为公平AI期货的合作创新的关键途径。这是数据护理研讨会系列的第一个，该系列的重点是生成AI工具对具有其他性别认同的妇女，女孩和人员的影响，特别关注全球南方的人群和其他在这些系统的设计和部署中的人口中的人口。我们关注Genai工具在加强和挑战性别不平等方面的含义，并关注工具对隐私，安全，自由和赋权的影响。这个就职研讨会探讨了减轻性别危害和暴力的跨文化，跨学科和跨部门的策略，目的是确保AI系统优先考虑妇女，女孩和边缘化性别群体的需求和权利，以支持其数字福祉和蓬勃发展。此外，我们将通过企业家创新，新颖的设计方法和激进运动来探索创造性的方法来恢复欲望和愉悦。这些鼓舞人心的努力将为可行的途径铺平道德，包容和性别响应的AI创新。
马耳他的有机食品行动计划2023-2030
作为一名对生物多样性管理和保护感兴趣的科学家，并负责促进渔业和水产养殖部门的更健康，更可持续的实践，这是我深深地充满热情的事情。本文档使我们能够铺平一条清晰的路径；一种促进有机增长，我们的生物多样性的保存以及我们社会在所有阶层的福祉。马耳他的有机食品行动计划旨在优先考虑公民的福祉，保护自然资源并支持韧性和蓬勃发展的经济。我很荣幸能成为这一重要倡议的一部分，并有信心该计划将是在马耳他建立更可持续和有机食品系统的重要一步。水产养殖中有机习俗的发展和促进是我渴望在未来7年中看到的一个领域。为此，我们的政府致力于与私营部门和研究组织一起在该领域进行研究，创新和能力建设。为此，我们很高兴确认马耳他的多年国家水产养殖计划包括明确的参考，以最大程度地提出采用本地相关的有机习俗的努力，并进一步探索有机水产养殖的好处。这将通过通过EMFAF计划资助的项目在实践中得到证实，该计划将采用可持续和清洁的研究实践。我也很高兴地报告，即将到来的水产养殖战略将与马耳他动作计划的有机食品计划的目标保持一致，并补充我们促进有机水产养殖的努力。该战略将利用欧盟委员会一级通过的所有相关概念，准则和政策指示。
对正常读数ASIC的性能评估，重点是TOF-PET中的Cherenkov排放
抽象目标。诸如Cherenkov发射（Cherenkov发射）的有效用法对于下一代，具有成本效益和超高敏感性的效果时间的启发时间引起了极大的兴趣。使用自定义，高功率消耗，读出电子设备和快速数字化，已经显示了与宠物大小的BGO晶体低于300 PS FWHM的前景。但是，这些结果无法扩展到由数千个检测器元素组成的完整系统。方法。为了铺平通往全型TOF-PET扫描仪的道路，我们使用Cherenkov发射闪光灯（BGO）研究了及时的ASIC的性能，以及基于FBK的金属沟通的最新SIPM探测器的开发之一。castic是一个高度可辨认的ASIC，具有8个输入通道，12 MW CH -1的功耗和能量测量的极好线性。为了将FASTIC的定时性能置于透视上，进行了比较测量与高功率消耗读数电子设备的比较测量值。主要结果。，对于2×2×3 mm 3和490 ps的最佳CTR FWHM，对于2×2×20 mm 3的Bgo晶体，及其可及时的2×2×3 mm和490 ps。此外，使用20毫米长LSO：CE：CA晶体，已经用castic测量了129 ps fwhm的CTR值，仅与离散HF电子设备获得的95 ps的最新ps略差。明显的能力。在第一次，已经评估了具有可伸缩性ASIC的BGO的定时能力。发现强调了宇宙ASIC在具有出色时机特征的成本效益TOF-PET扫描仪的发展中的潜力。
3D堆叠paves方法，用于较小的，动力包装的计算
违反摩尔法律计算绩效的限制正在努力跟上不懈的驱动力，以实现高性能芯片，因为性能瓶颈已经出现了，扩展范围在所有方面都达到了极限。扩展摩尔定律的一种方法是通过异质整合，这可以随着性能水平的提高铺平到未来设备的道路。随着芯片的变小，越来越强大，连接不断增长的晶体管数量的电线变得越来越薄且包装更密集。产生的阻力增加和过热会导致信号延迟，并限制中央处理单元（CPU）时钟速度。其他问题包括大规模集成电路（LSI）操作中的频率限制，与电池相关的电源限制和冷却问题。在改善移动计算和图形处理系统中的性能时，一个考虑因素是确保工作频率和功耗均未增加。另一个考虑因素是，通过功耗效率改善内存访问带宽，因此必须具有广泛的输入/输出（I/O）内存总线而不是高频接口。此外，随着系统性能的改善，此类系统中的内存能力变得越来越重要。3D芯片技术有助于解决几个问题，这些问题挑战了芯片的性能提高和加工尺寸的减少。这种方法通过称为晶圆键的过程在另一个芯片或集成电路（IC）上层。TSV还可以实现更有效的散热并提高功率效率。与此使用透过的硅VIA（TSV）制造方法垂直堆叠多个芯片组件，从而产生更快，更小和更低的CPU。
当前的光遗传学景观用于增强养子T细胞治疗
抽象免疫疗法是宿主对更好地抗击病原体或疾病的免疫反应的药物调节，近几十年来改变了癌症治疗。t细胞是自适应免疫系统的重要组成部分，对治疗成功是最重要的。最近的免疫治疗方式更频繁地针对癌症治疗和其他病理的T细胞，称为收养T细胞（ATC）疗法。ATC疗法的特征是各种类型的免疫疗法，但主要属于三种ESTAB租赁的技术：肿瘤浸润淋巴细胞，嵌合抗原受体T细胞和工程T细胞受体疗法。尽管有希望的临床结果，但所有ATC治疗类型都在提供长期持续肿瘤清除率的同时对实体瘤尤其无效，旨在了解和防止ATC治疗的典型缺点。光遗传学是一个相对较新的发展，将光敏蛋白质结构域纳入感兴趣的细胞或组织中，以调整特定于特定的生物学过程。免疫功能的光遗传学操纵正在迅速成为免疫学的研究工具，现在使用光敏系统来优化许多细胞治疗方法和ATC疗法。本综述着重于目前如何利用光遗传学方法来改善临床环境中的ATC疗法，通过加深我们对治疗方法背后的分子原理的理解。此外，这篇综述进一步批评了当前的免疫原性系统，并推测了最近发展的扩展，从而增强了当前基于ATC的治疗方式，以铺平临床进度的道路。