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World File Search System锁模
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
基于相锁的值函数连接矩阵和CNN-LSTM
摘要：为了有效地检测由虚拟现实环境引起的运动疾病，我们开发了一种专门设计用于视觉诱导的运动疾病的分类模型，采用了相位锁定值（PLV）功能连接矩阵和CNN-LSTM架构。该模型解决了传统机器学习算法的缺点，尤其是它们在处理非线性数据方面的功能有限。我们使用来自25名参与者的EEG数据构建了基于PLV的功能连接矩阵和网络拓扑图。我们的分析表明，视觉诱发的运动疾病显着改变了脑电图中的同步模式，尤其是影响额叶和颞叶。功能连接矩阵用作我们的CNN-LSTM模型的输入，该模型用于对视觉诱导的运动疾病的状态进行分类。该模型表现出优于其他方法的优越性能，从而达到了伽马频带中最高的分类精度。具体来说，二进制分类的最高平均准确度为99.56％，三元分类达到86.94％。这些结果强调了该模型的分类有效性和稳定性，使其成为帮助诊断运动疾病的宝贵工具。
研究单个事件闩锁现象...
客观概述，实验设置，结果和讨论…….................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................16辐照设施和设置…………………………………………………………………………20 Single Event Latchup Results & Discussion…..………………………………... 21 ADS9818………………………………………………………………………………... 25 Device & Test Board Information…………..…………………………………… 25 Testing Facility & 设置…………..…………………………………………。…。27闩锁复制结果和讨论…..………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 设置…………..……………...………………………。…。30单个事件闩锁结果……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………32
带有密锁和联锁的车尾连接...
Brendan Crowley，Knorr Brake Corp. Ryan Crowley，Atkins Global NA Richard Curtis，Curtis Engineering Consulting Steven Dedmon，Standard Steel LLC Joe Di Liello，VIA Rail Canada Inc. David Diaz，LTK Engineering Services Adam Eby，Amtrak Phillippe Etchessahar，ALSTOM Transport Gary Fairbanks，联邦铁路管理局 Robert Festa，MTA Long Island Rail Road Steve Finegan，Atkins Global NA Gavin Fraser，Jacobs Francesco Fumarola，ALSTOM Transport Edward Gacsi，New Jersey Transit Joe Gagliardino，Arcosa Sebastien Geraud，ALSTOM Transport Jeffrey Gordon，联邦铁路管理局 Guillaume Ham-Livet，ALSTOM Transport Nick Harris，LTK Engineering Services Jasen Haskins，Atkins Global NA James Herzog，LTK Engineering Services Kenneth Hesser，LTK Engineering Services Lew Hoens，MTA Metro-North Railroad Christopher Holliday，STV Inc. George Hud，LTK 工程服务公司 John Janiszewski，LTK 工程服务公司 MaryClara Jones，运输技术中心 Robert Jones，Stadler 铁路集团 Larry Kelterborn，LDK Advisory，Inc. Joseph Kenas，庞巴迪运输公司 Peter Klauser，车辆动力学 Heinz-Peter Kotz，西门子交通公司 Scott Kramer，Arcosa Tammy Krause，Atkins Global NA Pallavi Lal，LTK 工程服务公司 Peter Lapre，联邦铁路管理局 Nicolas Lessard，庞巴迪运输公司 Cameron Lonsdale，标准钢铁有限责任公司 Daniel Luskin，美国铁路公司 Chris Madden，美国铁路公司 Francesco Maldari，MTA 长岛铁路 Brian Marquis，沃尔普国家铁路公司运输。系统。中心 Eloy Martinez，LTK 工程服务 Francis Mascarenhas，Metra Raynald Masse，Reseau de Transport Metropolitain Robert May，LTK 工程服务 Ronald Mayville，Simpson Gumpertz & Heger，Inc. Richard Mazur，Wabtec Corp. Patrick McCunney，Atkins Global NA Gerard McIntyre，Knorr Brake Corp. Bryan McLaughlin，Knorr Brake Corp.
Schlage NDE 系列无线锁数据表
NDE 无线锁将锁、凭证读取器、门位置传感器和请求退出开关整合到一个装置中，从而简化了安装。NDE 无线锁采用标准 ND 圆柱形门准备，只需一把十字螺丝刀即可在几分钟内完成安装；无需安装其他组件、钻孔或在每个开口处布线。NDE 配有最流行的 Schlage ND 杆、钥匙槽和饰面，可提供满足几乎所有设施要求的有吸引力的选择。NDE 非常适合办公室和套房入口、会议室、公共区域门、居民单元和带有圆柱形门准备的敏感存储区域。
Albion光滑与时尚数字蓝牙锁
使用功能强大的TTLOCK应用程序，锁定和用户设置很容易配置和管理。可以通过PIN代码，RFID凭据，通过BLE管理的Ekeys和Mechanical Key Override提供给家人和访问者的访问。通过添加McGrath锁WiFi网关，您可以使用TTLOCK应用程序将Albion远程解锁。
人工智能和模拟在军事中的作用...
• 观察：现实世界中的数据、事件和情况。这些由分析师处理； • 世界模型：在观察步骤中，已经开始构建世界模型（通用作战图）。所有相关概念都体现在世界模型中，包括不确定性和假设。• 定位：分析师利用其专业知识，对观察结果进行推理。通过这样做，可以更深入地了解现实世界。• 决定：决策者将根据对现实世界的理解考虑如何采取行动的选项。世界模型的预测能力用于演绎各种场景，深入了解理想的行动方案，或空间和/或时间中的关键点。• 行动：在现实世界中执行行动，然后新的 OODA 循环开始观察是否需要重新考虑已做出的决定。
基于 KPLS 的多模风洞流动系统马赫数预测
摘要：风洞中需要对马赫数进行精确监测与控制，而直接在线获取马赫数非常困难，尤其当风洞系统处于多模态时。针对这一问题，提出了一种基于核偏最小二乘法的针对多模态风洞系统的马赫数预测算法。首先，为了反映实时变化，采用时间片偏最小二乘回归方法；然后，为了使模型能够代表除以关键过程变量后的整个工作模式的信息，建立了均值偏最小二乘模型，并与时间片模型进行了比较；然后，考虑到风洞系统具有较强的非线性特性，采用适用于非线性系统的核偏最小二乘法对马赫数进行预测。结果表明：均值模型优于时间片模型，单模态模型的预测能力优于多模态模型，核偏最小二乘法比偏最小二乘法更适用于风洞系统。
四旋翼无人机的建模与滑模控制
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型，其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
在人造细胞内创建模拟细胞核的分隔结构
这项研究得到了日本科学技术振兴机构 (JST) 战略基础研究促进计划 CREST“用于长 DNA 合成和自主人工细胞创建的人工细胞反应器系统”研究领域 (编号 JPMJCR19S4)、GteX“大规模并行蛋白质打印机系统的开发”研究领域 (编号 JPMJGX23B1)、ASPIRE“日英合作开发人工光合细胞系统”(编号 JPMJAP24B5) 和科学研究补助金“Kikagaku S”(编号 JP19H05624) 的支持。 术语表（注1） 真核生物：具有细胞核并被核膜包围，且含有线粒体等细胞器的生物的统称。它们包括动物、植物和真菌，具有比原核生物更复杂的细胞结构。 （注2）内在无序蛋白质是在生理条件下不能形成三维结构的蛋白质，与酶等折叠成特定的三维结构才能发挥功能的蛋白质不同。分子间多样化的相互作用网络推动液-液相分离，形成称为凝聚层的液滴。 （注3）液-液相分离：均质液体混合物自发分离成两个具有不同成分的液相的现象。单一聚合物（如天然存在的变性蛋白质）可发生相分离，形成致密相和稀相，或者两种不同组成的致密相（如葡聚糖和聚乙二醇）。 （注4）肽标签：一种用于连接特定蛋白质的短氨基酸序列。通过将DNA序列遗传整合到蛋白质中，可以很容易地将其添加到蛋白质中。本研究中使用的肽标签具有拉链式结构，使得它们能够相互互锁并进行特定结合。另一方面，由于它几乎不与其他分子或蛋白质结合，因此可以利用这一特性选择性地将特定蛋白质结合在一起。在该系统中，一个肽标签附着在IDP上，另一个肽标签附着在要掺入IDP相的蛋白质上。 （注5）分子信标：用于检测特定DNA或RNA序列的核酸探针，具有包含荧光染料和猝灭剂的环状结构。在没有目标序列的情况下，荧光就不会出现，但一旦与序列结合，分子的形状就会发生变化，发出荧光并变得可检测。这可以实时确认样本中特定基因或 RNA 的存在。