摘要 - 交互式决策和运动计划对安全至关重要的自治药物很重要,尤其是当它们与人类互动时。人类可以利用许多不同的互动策略。例如,他们可能会忽略自主代理人,或者可以通过将自主代理人作为对手作为对手的选择,或者可能将自己作为领导者和自主代理人作为追随者,他们应该采取响应式行动。不同的互动策略会导致完全不同的闭环动态,并且人类政策与自治主义者对政策的信念之间的错位将严重影响安全性和效率。此外,随着互动的进行,人类的影响政策可能会改变。因此,自主代理需要意识到人类政策的这种不确定性,并将这些信息整合到他们的决策和运动计划算法中。在本文中,我们提出了基于游戏理论的政策感知互动策略。目标是允许自主代理估算人类的互动政策并因此做出回应。我们使用带有实际传输数据的回旋处方案验证了所提出的算法。结果表明,所提出的算法可以产生与地面真理相比的轨迹比具有固定策略的轨迹。此外,我们还根据所提出的算法估算人类如何统计地调整其相互作用策略。
随着科技进步,牙科美学已成为患者寻求改善笑容的主要动机。贴面是一种保守的改善牙齿外观的技术,可以改变形状、大小和颜色。贴面起源于查尔斯·平卡斯博士于 1928 年的发明,现已发生重大变化,具有里程碑意义,如迈克尔·布奥诺科尔博士的酸蚀技术和现代瓷粘合方法。笑容的设计和改造涵盖面部、牙齿和牙龈部分,确保效果和谐美观。贴面适用于各种牙齿问题,包括变色、牙釉质裂纹和牙间隙,但也有禁忌症,如龋齿率高和严重错位。最近的进展引入了新材料和技术,如锂二硅酸盐、e.max 贴面和预制复合贴面,提高了耐用性和美观效果。这篇综述强调了精确的牙齿准备、印模制作和粘合程序对于成功应用贴面的重要性。通过不断创新,贴面仍然是美容牙科的关键要素,为患者提供微创解决方案,让其拥有灿烂的笑容。
2 路易斯维尔大学 mario.brcic@fer.hr, roman.yampolskiy@louisville.edu 摘要 不可能定理表明,某个特定问题或一组问题无法按照声明中描述的方式解决。此类定理限制了人工智能(尤其是超级智能)所能做的事情。因此,这些结果可作为人工智能安全、人工智能政策和治理研究人员的指导方针、提醒和警告。这些可能以在约束满足框架内形式化理论的形式解决一些长期存在的问题,而无需承诺一种选择。我们坚信这是长期人工智能安全计划最谨慎的方法。在本文中,我们将适用于人工智能的不可能定理分为五种基于机制的类别:演绎、不可区分、归纳、权衡和难解性。我们发现某些定理过于具体或具有限制应用的隐含假设。此外,我们还添加了新的结果(定理),例如可解释性的不公平性,这是归纳类别中第一个与可解释性相关的结果。其余结果处理克隆之间的错位,并对代理的自我意识设置限制。我们得出结论,演绎不可能性否认了 100% 的安全保证。最后,我们给出了一些在可解释性、可控性、价值一致性、道德和群体决策方面具有潜力的想法。它们可以通过进一步调查来深化。
理解复杂人类行为的神经实现是神经科学的主要目标之一。为此,找到神经数据的真实表示至关重要,但由于行为高度复杂且信号信噪比 (SNR) 较低,这一点具有挑战性。在这里,我们提出了一种新颖的无监督学习框架——神经潜在对齐器 (NLA),以找到复杂行为的受良好约束、与行为相关的神经表示。关键思想是在重复试验中对齐表示以学习跨试验一致的信息。此外,我们提出了一种新颖的、完全可微的时间扭曲模型 (TWM) 来解决试验的时间错位。当应用于自然说话的颅内皮层电图 (ECoG) 时,我们的模型比基线模型学习到了更好的解码行为表示,尤其是在低维空间中。通过测量对齐试验之间的行为一致性,TWM 得到了实证验证。与基线相比,所提出的框架学习了更多的跨试验一致性表示,并且当可视化时,流形揭示了跨试验的共享神经轨迹。
I. 引言 囚禁离子是量子信息科学技术以及量子计算的主要平台 [1]。该平台具有高保真量子门 [2, 3, 4, 5, 6]、量子比特之间更广泛的连接性[7, 8]以及实现容错量子计算的潜力 [9, 10, 11]。随着量子比特和门数量的增加,系统的精确控制变得更加复杂,采取稳定和工程化的方法至关重要 [12, 13]。在量子计算的背景下,组件的可靠性减少了所需校准量并提高了数据收集的占空比[7, 14, 15]。操纵和控制囚禁离子量子比特依赖于多束激光与离子相互作用,因此可靠的光源是基于囚禁离子的量子计算机的关键部分。合适的激光系统应提供多种颜色的光,这些光不仅能够抵抗错位和机械振动,而且能够很好地稳定在感兴趣的原子跃迁频率上。任何空间或光谱不匹配都可能导致量子计算操作失败,这不仅是因为量子比特状态控制中的错误,还因为离子加载和冷却效率低下,这会增加实验的占空比。尽管构建这些光学系统的技术
人们长期以来一直对军用飞机外部装置炸弹架单元 (BRU) 的设计和开发感兴趣。在军用飞机中,炸弹架位于机翼和机身下方,用于根据指令携带和分配挂载物。传统上,如图 1 所示的 BRU 包括弹射器、防倾杆、释放机构,该释放机构被激活以机械释放并随后强制将挂载物从飞机上弹出。防倾杆是一种物理三轴约束系统。它通过自调节楔块组装而成。它的功能是除了挂载物负载之外,还部分/全部支撑和反应挂载物力矩。弹射器装置使用气动系统产生弹架操作所需的压力,以便以足够的力量将弹射物从弹架上弹出,以克服高速飞行时机身和机翼下方的真空积聚。支撑框架充当整个炸弹释放机构装置的圆顶,其功能是保护设备免受环境影响。它有销钉,位于框架下方。销钉插入弹射物(炸弹)上表面的孔中。这样做是为了确保弹射物正确装载而不会出现任何错位。根据 Harvey Stewart 等人。al[ 1 ] 设计了一种可携带弹射物并可装载的释放机构
虽然功能性磁共振成像 (fMRI) 等脑成像工具可以测量整个大脑活动,但如何最好地解释在数据明显的自组织中发现的模式仍不清楚。为了阐明大脑活动模式如何支持大脑功能,人们可以确定度量空间,这些度量空间可以在实验定义的条件下最佳地区分大脑状态。因此,本研究考虑了几个度量空间在消除实验定义的大脑状态歧义方面的相对能力。一个基本度量空间以拓扑方式解释 fMRI 数据,即,将其解释为随时间变化的多变量信号幅度向量。另一个视角比较了大脑的功能连接,即计算来自不同大脑区域的信号之间的相似性矩阵。最近,考虑数据拓扑结构的度量空间已经出现。这种方法将数据视为从抽象几何对象中提取的样本。为了恢复该对象的结构,拓扑数据分析会检测在连续变形(例如坐标旋转和节点错位)下不变的特征。此外,这些方法明确考虑了跨多个几何尺度持续存在的特征。虽然每个大脑动力学度量空间都有其优点和缺点,但我们发现那些跟踪拓扑特征的度量空间可以最佳地区分实验定义的大脑状态。
2020 财年,印度年均经济增长率为 6.6%,这或多或少反映了经济的长期增长前景。然而,调查警告称,2024 年地缘政治冲突的任何升级都可能导致供应错位、大宗商品价格上涨、通胀压力复苏和货币政策宽松停滞,并可能对资本流动产生影响。这也会影响印度储备银行的货币政策立场。2024 年的全球贸易前景依然乐观,商品贸易预计将在 2023 年萎缩后回升。调查强调,利用政府采取的举措并抓住新兴市场的未开发潜力;商业、咨询和 IT 支持服务的出口可以扩大。尽管核心通胀率在 3% 左右,但印度储备银行一方面关注宽松政策的取消,另一方面关注美联储,因此相当长一段时间内维持利率不变,预期的宽松政策被推迟。经济调查显示,印度经济表现出对一系列全球和外部挑战的韧性,2024 财年实际 GDP 增长 8.2%,在 2024 财年的四个季度中有三个季度的增长率超过 8%,这得益于稳定的消费需求和稳步改善的投资需求。
* 通讯作者:nima.gorji@tudublin.ie 摘要 — X 射线衍射 (XRD) 映射是一种非破坏性计量技术,可以重建通过热机械应力在硅晶片上引起的翘曲。在这里,我们使用一种基于在 x 和 y 方向以及对同一样品进行不同 90 度旋转的一系列线扫描的方法来映射晶片的翘曲。这些线扫描从晶片表面收集摇摆曲线,记录由于表面取向错误而偏离布拉格角的衍射角 (ω)。表面翘曲通过引起测量的衍射角和参考布拉格角 (ω − ω0) 之间的差异和摇摆曲线增宽 (FWHM) 反映在 XRD 测量中。通过收集和整合整个表面和晶圆多次旋转的摇摆曲线 (RC) 和 FWHM 加宽,我们可以生成表面函数 f(x) 和角度错位 (翘曲) 的 3D 图。翘曲呈现凸形,与文献中报道的光学轮廓测量一致。基于实验室的 XRDI 有可能在更短的时间内原位绘制晶圆的翘曲图,就像在同步辐射源中完美执行一样。关键词:计量学、硅、翘曲、X 射线衍射、晶圆。I.介绍
引入自动驾驶系统(AD)提出了重要的监管和操作挑战,以确保混合交通环境中的安全和负责任的部署。尽管大量的学术工作和从业人员的努力,这些挑战仍保持开放,需要跨学科的观点融合。本文借鉴了最近的跨学科研讨会的见解,突出了广告部署的关键问题,包括法规和系统能力之间的错位,新兴事故类型以及驾驶员理解和培训中的差距。当前的法规努力与广告的发展能力保持同步,从而导致不清楚的问责制框架和安全措施不足。有意义的人类控制的概念被用作识别问题的基础。研讨会参与者同意,有意义的人类控制具有通过确保人类可以与广告充分互动并以确保清晰的故障安全和冗余机制的安全和负责任的方式进行设计来解决确定问题的重要作用。通过连续的驾驶员和车辆评估,动态安全认证以及监管机构和制造商之间的更牢固的沟通来提倡有意义的人类控制,以确保自动化车辆的安全和负责任的设计,调节和部署。实施这些动作将加强ADS监管,并有助于浏览自动驾驶系统的道德和操作复杂性。