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数学控制理论 - Sontag 实验室
我期望在这里发布更新、附加材料和参考资料、链接和勘误表。如果涵盖所有材料并在讲座中提供完整的证明，文本的当前内容远远超过一年内可以完成的内容。但是，有几种方法可以根据本书的部分内容构建一年的课程或两门这样的课程。例如，可以只涵盖线性理论，跳过可选部分以及关于非线性可控性和乘数（变分）方法的章节。一门独立的、相当独立的课程可以涵盖更高级的非线性材料。最终，主题应该反映学生和教师的背景和兴趣，我很乐意与潜在的教师讨论教学大纲。我要感谢所有向我发送建议和评论的同事、学生和读者，特别是 Brian Ingalls、Gerardo Lafferriere、Michael Malisoffi 和 Konrad Reif。特别感谢 Jose Luis Mancilla Aguilar 和 Sarah Koskie，他们指出了大量错别字和错误，并提出了适当的更正。当然，肯定还有很多错误，而这些错误都是我独自承担的。我还要重申我对空军科学研究办公室的持续支持以及我的家人无限耐心的感谢。
TSA-TWIC的重要说明...
版本控制2019年1月的公开评论2019年7月的修改包含行业评论2019年10月，2019年10月的最终出版物修订文本，纳入了2020年1月的第2轮行业评论2020年2月2月在文档的各个地方发现的错误纠正。May 2020 Technical corrections for coherence in the document June 2021 Modification of the TAGS for coherence with PIV & ISO September 2021 Added information about Algorithm identifier for Keys January 2022 Added the four TSA E-Sticker Data Objects February 2022 Error corrected in section 4.9 about the PDF417 example March 2022 Typo corrected in section 4.7.2 April 2022 Removed the notion of a在2022年4月的TWIC AID中，测试位添加了标头，表明这不是2022年6月的最终版本更改，以便在没有存在的代理（自动生物识别验证）的情况下进行视觉验证（2022年7月）添加了有关Nexgen使用的TWIC PIN和PIV PIN的信息。.使两次卡应用程序中的发现对象（PIV＆TWIC）进行了强制性。2022年8月 2022年8月的一些次要错别字4.3＆4.5在2022年11月在pdf 417示例的第417节中的TWIC PIN信息校正2023年3月的第417节中的次要校正和拼写2023年6月在TWIC Card应用程序中添加了一个PUK，2023年7月在2023年7月与TWIC PIN初始值相关的类型中的纠正措施。 附录I关于fasc-n。 也添加了SP 800-73-4的引用。 这也使四个受保护的电子贴纸消失了。 TWIC SDO将不使用，但将带有签名的CHUID，未签名的Chuid和包含的指纹。 不再签名2022年8月的一些次要错别字4.3＆4.5在2022年11月在pdf 417示例的第417节中的TWIC PIN信息校正2023年3月的第417节中的次要校正和拼写2023年6月在TWIC Card应用程序中添加了一个PUK，2023年7月在2023年7月与TWIC PIN初始值相关的类型中的纠正措施。 附录I关于fasc-n。 也添加了SP 800-73-4的引用。 这也使四个受保护的电子贴纸消失了。 TWIC SDO将不使用，但将带有签名的CHUID，未签名的Chuid和包含的指纹。 不再签名2022年8月的一些次要错别字4.3＆4.5在2022年11月在pdf 417示例的第417节中的TWIC PIN信息校正2023年3月的第417节中的次要校正和拼写2023年6月在TWIC Card应用程序中添加了一个PUK，2023年7月在2023年7月与TWIC PIN初始值相关的类型中的纠正措施。附录I关于fasc-n。也添加了SP 800-73-4的引用。这也使四个受保护的电子贴纸消失了。TWIC SDO将不使用，但将带有签名的CHUID，未签名的Chuid和包含的指纹。不再签名July 2023 Added a small section (3.3.5) about SHA-1 being phased out by NIST July 24, 2023 Official release of the document July 31, 2023 Minor typos and corrections in table of section 4.5 (color of cells) August 8, 2023 Added in all four parts of the documentation a warning related to possible changes regarding the PUK (PIV & TWIC) as well as the format and content of the PDF 417 August 10, 2023 Changed in文档的所有四个部分：Twic Puk和Twic Pin的概念已被删除。在此版本中，只有PDF 417仍可以修改，2023年8月29日修改了第4.7.2节（卡持有人的打印卡信息），以删除此数据对象的签名。2023年9月21日，PDF 417已修改，现在正在使用AAMVA格式。根据2023年9月15日的版本进行的校正，pdf 417修改为在AAMVA标准和CAT读取器上进行对齐，并在附录D上进行了校正，校正DECIMAL中的校正是关于十进制的校正，而不是BCD，而不是BCD，以fors for bcd，以在打印数据对象数据对象长度中更改。
Susskind讲座上的弦理论
这些注释来自伦纳德·苏斯金德（Leonard Susskind）（弦理论的创始人之一）的一系列讲座。他们遵循他第一次开始考虑弦的逻辑。1我为对量子重力感兴趣的研究生写了这些笔记。这些笔记不是逐字化的；我观看了讲座，然后再现了它们。本文档的第一部分遵循Susskind的讲座系列，标题为“弦理论和理论”。这是使用Infimenite Momentum框架描述对玻色弦理论的基本介绍。在此“光锥”框架中，一个人能够使用规范序列量化横向平面中的非相关性自由度。研究并发现无质量激发包含光子状和重力类样颗粒以及速元状态。我们表明，要获得光子状状态的零质量，要求时空的临界维度为d = 26。在介子散射的背景下引入了委内兹亚诺振幅，并且非常明显地显示出是由于两个开放的骨弦的散射幅度所致。第二部分遵循Susskind演讲，标题为“弦理论中的主题”。第二部分不完整。如果您在本文档中找到任何错误或错别字，请通过majzoube@umsystem.edu将其发送给我。希望您喜欢笔记。
计算机科学与工程的几何方法和应用，第二版
本书是对使用计算机解决几何性质问题所需的基本几何概念和工具的介绍。我们的主要目标是提供一系列工具，这些工具可用于解决计算机视觉，机器人技术，机器学习，计算机图形和几何建模中的问题。在本书第一版出版后的十年中，优化技术逐渐卷土重来，尤其是在计算机视觉和机器学习领域。尤其是凸优化及其特殊化身，半有限的编程（SDP），现在在计算机视觉和机器学习中已广泛使用的技术，可以通过查看这些领域的任何会议的程序来验证。因此，我们认为包括一些材料（尤其是在凸几何形状上）是有用的，可以使读者为更全面的凸优化阐述做好准备，例如Boyd和Vandenberghe [2]，这是对主题的精通和百科全书。在术语中，我们添加了第7章，其中涵盖了分离和支撑超平面。我们还意识到，在本书的第一版中，SVD（奇异价值分解）和伪内的重要性尚未得到充分强调，我们在第二版中纠正了这种情况。特别是，我们添加了PCA（主要组件分析）和最佳AFFIN近似值的部分，并展示了它们是如何使用SVD计算的。我们还对二次优化和Schur补体的部分添加了一个部分，显示了伪内的有用性。在第二版中，已经纠正了许多错别字和小错误，缩短了一些证据，添加了一些问题，并添加了一些参考文献。这是一份列表，其中包含已修改或添加的章节的简要说明。
crispr/cas9纸模型
cas9将切割的地方由称为指导RNA的短RNA分子确定，该指导RNA与CAS蛋白结合（图1）。引导RNA与Cas9结合后，该复合物将基因组扫描为一个称为PAM的三个碱基序列。cas9 pam序列为5'ngg 3'，其中n可以是任何碱基。当Cas9遇到PAM序列时，它会解压缩DNA，将其分成单链。cas9使用引导RNA确定是否切割DNA。在引导RNA的一端是约20个碱基，确定将切割哪种DNA序列Cas9。如果引导RNA中的20个碱基序列与DNA互补，则CAS9将切割DNA的两个链。如果引导RNA与DNA不匹配，则复合物将移至下一个PAM位点，然后将双螺旋式拉链重新拉链为双链形式。将Cas9用作基因编辑工具的诀窍是，科学家可以自定义〜20个核苷酸序列，以将Cas9靶向DNA的特定区域，从根本上允许它们编程Cas9可以切割的地方。在真核细胞中，一旦CAS9切割了靶DNA，该细胞将尝试修复断裂（图2）。一个常见的修复是通过称为非同源末端连接（NHEJ）的过程，将DNA破裂的DNA破裂链重新构成。当细胞执行此操作时，通常会添加或去除几个DNA碱基。这些行为类似于DNA代码中的错别字。尽管我们经常认为随机突变是有害的，但有时它们可以被科学家用作工具。例如，禁用基因的随机突变可以帮助科学家了解基因的功能及其所编码的蛋白质。因此，基因是CRISPR/CAS系统的常见用途。