摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
Lubrizol Advanced Materials, Inc.(“Lubrizol”)希望您对此建议的配方感兴趣,但请注意,这只是一种代表性配方,并非商业化产品。在适用法律允许的最大范围内,Lubrizol 不作任何陈述、保证或担保(无论是明示、暗示、法定或其他形式),包括任何关于适销性或特定用途适用性的暗示担保,或关于任何信息的完整性、准确性或及时性的暗示担保。Lubrizol 认为此配方所基于的信息和数据是可靠的,但该配方尚未经过性能、功效或安全性测试。在商业化之前,您应彻底测试该配方或其任何变体,包括配方的包装方式,以确定其性能、功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府批准、许可或注册。本文所包含的任何内容均不得视为未经专利所有者许可而实施任何专利发明的许可、建议或诱导。与此配方相关的任何索赔可能并非在所有司法管辖区都获得批准。安全处理信息不包括安全使用所需的产品安全信息。操作前,请阅读所有产品和安全数据表以及容器标签,了解安全使用和物理及健康危害信息。您可从路博润代表或经销商处获取此配方路博润产品的安全数据表。
抽象的咀嚼棒和海绵用于加纳和其他非洲国家的口腔卫生。除了可负担性外,它们还具有抗微生物和Ti-Plague特性的其他优势。它们通常在较低的卫生条件下在公开市场上出售,使它们暴露于环境病原体中。由于使用前大多未对其进行灭菌,因此筛查存在对随机选择的样品的重要性重要性很重要。这项初步研究使用了分子测定法对轮状病毒A,Salella Typhi,Vibrio Cholerae和Escherichia Coli进行筛选10个咀嚼棒和海绵样品,从Accra的Agbogbloshie市场随机购买。在室温下将样品在无菌蒸馏水中孵育过夜,以清除病原体。脱落的病原体。使用RADI Prep DNA/RNA试剂盒从浓缩物中提取总核酸。使用2X SYBR绿色混合物和病原体特异性引物进行所有PCR分析。在筛查的四种病原体中,仅检测到大肠杆菌(分别为40%和60%的咀嚼海绵和棍子样品)。尽管咀嚼棍棒和海绵具有优势,但在样品上检测大肠杆菌是引起关注的原因,因为它们表明粪便污染并可能引起腹泻疾病。建议在用于口腔健康之前清洁咀嚼棒和海绵。另一种选择是培训当地生产商和零售商,以改善这些基本清洁剂的卫生包装老化和处理。
我们提出了PCA基础,这是一种多模式决策 - 用于评估多模式大型语言模型(MLLM)的整体功能的基准。偏离了专注于简单任务和单个模型功能的预先基准,PCA基础台面引起了三种复杂的方案:自动驾驶,国内机器人和开放世界游戏。给定的任务说明和不同的文本,该模型必须在推理链中无缝地掌握感知,齿轮和行动的多种功能,以做出准确的决策。此外,PCA基础台上的错误定位功能,在感知,知识或推理等领域的审查模型不准确。这增强了部署MLLM的可靠性。为了平衡评估的准确性和效率,我们可以使用PCA-Eval,一种自动评估程序,并评估10个普遍的MLLM。结果揭示了开源模型与强大的专有模型(如GPT-4 Vision)之间的显着性能差异。为了打扮,我们介绍了体现的实体演化(EIE),这是一个自动框架,用于在多模式体现的环境中综合说明调谐示例。EIE在PCA板台上有7,510个培训示例,并提高了开源MLLM的性能,偶尔超过了GPT-4 Vi-Sion(决策准确性+3%),从而确保EIE的有效性。我们的发现表明,诸如GPT4-Vision之类的强大MLLM在实施剂中显示了决策的希望,为MLLM研究开辟了新的途径。所有基准数据和评估代码均公开。
1N1XX 地理空间情报 1N2XX 信号情报分析员 1N3XX 密码语言分析员 1N4XX 网络情报分析员 1POXX 机组人员飞行设备 1S0XX 安全 1T0XX 生存、逃避、抵抗与逃脱 1T2XX 伞降救援 1U0XX 职业 RPA 传感器操作员 1W0XX 天气 2A0XX 航空电子测试站与组件 2A3XX 航空电子系统 2A5XX 航空航天维护 2A6XX 航空航天推进 2A7XX 飞机金属技术 2E1XX 卫星、宽带与遥测系统 2E2XX 网络基础设施系统 2E6XX 通信电缆与天线系统 2F0XX 燃料 2G0XX 物流计划 2M0XX 导弹维护 2P0XX 精密测量设备实验室 2R0XX 维护管理分析 2R1XX 维护管理生产 2S0XX 物资管理 2T0XX 交通管理 2T1XX 车辆作战 2T2XX 空中运输 2T3XX 车辆维护 2W0XX 弹药系统 2W1XX 飞机武器系统 2W2XX 核武器
背景:这项研究的目的是研究炎性血浆蛋白浓度与长期死亡率之间的关联,其中ST-高度心肌梗死(STEMI)。方法:对于2009年至2013年间记录的343例STEMI患者,基于人群的心肌梗塞登记处Augsburg,使用Olink Inflammation Fanel在指数事件上测量了92个炎性血浆蛋白。在多变量调整的COX回归模型中,研究了每种血浆蛋白与全原因长期死亡率之间的关联。中值随访时间为7.6(IQR:2.4)年。对血浆蛋白显示与长期死亡率有很强的关系,进行了5年的生存ROC分析。结果:一种血浆蛋白,即成纤维细胞生长因子23(FGF-23),与多变量调整后的COX模型的长期死亡率尤为相关,而FDR调整后的P值<0.001 <0.001,危险比(HR)为1.57 [95%CI:1.5%CI:1.29 - 1.29 - 1.91]。在5年ROC分析中,估计FGF-23的AUC为0.6903 [95%CI:0.594 - 0.781]。所有其他等离子体蛋白的DID显示出很强的关联,每个标记在多变量调整后的COX模型中都具有FDR调整后的P值> 0.05。结论:FGF-23与STEMI后的长期死亡率独立相关,并且可能在对心肌损伤的反应中起重要作用。结果表明,FGF-23在长期治疗STEMI患者和药物发育的潜在靶标中是有用的标记。
导航 ................................................................................................................ IV-1 模拟器 EP 训练 ...................................................................................................... IV-1 座位 ...................................................................................................................... IV-1 矩阵 ...................................................................................................................... IV-1 熟悉阶段 MIF ......................................................................................................... IV-2 熟悉 1 (FAM11) ............................................................................................. IV-5 熟悉 2 (FAM12) ............................................................................................. IV-6 熟悉程序训练 (FAM31) ............................................................................. IV-8 日间熟悉 (FAM41) ............................................................................................. IV-12 夜间熟悉 (FAM42) ............................................................................................. IV-14 日间熟悉检查飞行 (FAM43) ............................................................................. IV-15 第五章 仪表训练座位................................................................................................................ V-1 矩阵 ................................................................................................................ V-1 仪表导航阶段 MIF .............................................................................. V-1 仪表导航飞行准备(NAV11) ........................................................ V-3 仪表导航(NAV31) ............................................................................. V-4 仪表导航(NAV41) ............................................................................. V-7 仪表导航检查飞行(NAV42) ............................................................. V-10 第六章操作导航训练座位 ................................................................................................................................ VI-1 矩阵 .............................................................................................................................. VI-1 操作导航阶段 MIF ...................................................................................... VI-1 操作导航(ON11) ...................................................................................... VI-3 操作导航(ON31) ...................................................................................... VI-4 操作导航(ON41) ...................................................................................... VI-6 操作导航检查飞行(ON42) ...................................................................... VI-9 第七章。编队训练座位 ................................................................................................................................ VII-1 矩阵 .............................................................................................................................. VII-1 编队阶段 MIF ........................................................................................................ VII-1 编队(FRM11) ...................................................................................................... VII-3 编队(FRM31) ...................................................................................................... VII-4 基础部分(FRM41) ...................................................................................... VII-6 第八章。战术训练不适用 ............................................................................................................................. VIII-1
2023 年 11 月 5 日 — INV BA SHORE INV BA SEA+SHORE 总计 INV 总计 BA。 1028. 2119. 第二。 36. 36. E4。 111.2% 1169 1051 78.8% 1331 1690. 91.2%。 2500. 2741.