基因编辑已被CRISPR-CAS9技术革命。技术的多功能性和易用性远远超出其前身,但是,选择高质量的指南RNA(GRNA)对于将其引导到目标站点至关重要。的GRNA呼吁对高性能算法进行评估在靶标和靶向位点上的核酸酶活性。尽管有一套可用的程序,但许多程序都难以分析最大的基因组,或者它们的预测准确性较低。我们以前已经发布了一个名为Crackling的程序,该程序是可用的最快,最准确的工具之一,但是,它要求最终用户可以访问传统的高性能计算环境。在这里,我们提出了crack啪作响的改编,名为Crackling Cloud,它具有现代无服务器的云技术的优势,这些技术可为任何人广泛使用,并且在闲置时不会消耗资源和费用,但是可以在分析时使用大量的重新源来扩展。Crackling Cloud使用Amazon Web服务的技术作为模板解决方案,并根据BSD 3-CLAUSE许可证在GitHub上免费提供:https://github.com/bmds-lab/crackling-aws-ackling-aws
1 红色表示经济运行超出满负荷,而蓝色表示经济衰退和闲置产能。颜色标度反映了差距或与平均值的偏差有多大。最深的颜色代表正偏差和负偏差最大的三分之一观测值。这些指标以 2005-2023 年期间与平均值的偏差来衡量,其中从时间序列中删除了 2020 年和 2021 年疫情年份的观测值。例外是通货膨胀,以与通货膨胀目标的偏差来衡量,以及 GDP,以与简单趋势的偏差来衡量,没有对疫情期间异常低的活动发展进行调整。趋势是使用 Hodrick-Prescott 滤波器估计的,其中平滑参数设置为 6,400,相当于每年 400。 2 产能限制是指挪威银行区域网络中的联系业务份额,这些业务在不投入额外资源的情况下,在增加生产/销售方面会遇到一些或重大问题。 3 劳动力短缺是指挪威银行区域网络中联系企业中报告劳动力短缺正在影响生产/销售的份额。
与操作员疲劳相关的问题。首先,这些 UCA 可以全天 24 小时运行,这可能导致性能下降(由于夜间工作)(Basner 等人,2008 年)等。其次,为了降低运营成本并减少这些 UCA 巡航阶段的闲置,遥控飞行员可能还必须同时管理多架飞机。众所周知,执行任务的时间和增加的工作量都会增加操作员的疲劳(D’huyvetter,1988 年)。如果与喷气式飞机飞行员不同,UCA 遥控飞行员可以随时换班,那么仍然存在与疲劳相关的问题。特别是,美国联邦航空管理局 (FAA) 和美国空军报告了与操作长航时无人机(超过 24 小时)疲劳相关的安全问题,主要是由于轮班工作(Tvaryanas 等人,2008 年)。了解和减轻这些风险是一个重大的安全问题。因此,现有的空中交通服务和航空公司运营疲劳管理规定与 UAS 运营商息息相关。特别是,空中交通管制员的工作通常需要两小时轮班,而这些轮班时间可能会影响他们的工作表现,这似乎与 UAS 飞行员的工作非常相似。
欧洲能否迅速改变路线?他们会努力的。我们看到的一项计划包括通过美国(80 万桶/日)替代 260 万桶/日的俄罗斯原油进口,并增加来自加拿大、挪威、英国和丹麦(80 万桶/日)的产量。其他任何事情都可能需要与伊朗达成协议,而伊朗的出口量仍比 2018 年少 130 万桶/日。天然气替代要困难得多:欧洲每年从俄罗斯进口 1740 亿立方米,我们的理解是,没有太多的闲置液化天然气再气化产能。1 月份西班牙液化天然气再气化利用率仅为 45%,但与欧洲其他国家的管道连接有限。我猜欧洲今年将通过多元化实现部分目标,然后不得不依靠长期调整。风能和太阳能发展更快?安装通常受到传输延迟和当地因素的限制。住宅供暖电气化?到目前为止,主要局限于斯堪的纳维亚半岛(见第 3 节)。更多的液化天然气再气化能力?昂贵且耗时。更多使用核能?除法国外,其他地区都已放弃使用核能。
摘要:我们报告称,通过将市售的 Ti:Sapphire 飞秒、1 kHz 激光系统与光参量放大器 (OPA) 相结合,实现了近 50% 的高转换效率。对于 1 kHz 和 35 fs 持续时间的 2.2 mJ/脉冲的输入能量,在信号波长为 1310 nm 时,信号加上闲置脉冲的总 OPA 输出能量为 1.09 mJ/脉冲。我们发现,由于 OPA 中的高增益饱和,输出光束轮廓几乎是平顶的。利用信号脉冲,我们在气体中产生高次谐波,并测量从氩气中电离的光电子的速度图图像与信号波长的关系。我们观察到,在高次谐波光子能量的特定范围内,在低动能区域观察到四倍光电子角结构。我们的结果表明,具有高转换效率OPA和超高斯光束轮廓的输出脉冲可用于需要在极紫外区域产生可调谐高次谐波的实验。
受新冠疫情影响,保加利亚经济在 2020 年萎缩了 4.2%。商品和服务出口是拖累经济活动的主要因素,总负贡献率为 7.3 个百分点(不考虑进口部分)。2020 年私人消费与 2019 年水平相比保持不变,并密切关注全年防控措施强度的变化。就业保留计划和积极的工资动态、危机开始时家庭的良好财务状况以及对经济活动的相对乐观的预期支撑了私人消费。去年上半年,由于经济不确定性增加和工业闲置产能增加,投资急剧萎缩。随着 2020 年下半年资本利用率的逐步恢复和公共部门投资的回升,资本形成恢复到危机前的水平。政府消费支撑了2020年下半年的总需求。2020年进口收缩6.6%,主要是因为出口的进口成分,较小程度上也是由于投资下降。
本文件根据 2003 年《石油管道法》规定了 Astron Energy (Pty) Ltd. (1911/0011054/07) 的分配机制。Astron Energy(以 Chevron South Africa 的名义)及其合资企业 (JV) 伙伴(如适用)获得了 NERSA 颁发的以下设施的储存运营许可证:Alrode (JV) (PPL.sf.F3/33/2006) East London (PPL.sf.F3/31/20/2006) Klerksdorp (JV) (PPL.sf.F3/30/2/2006) Kroonstad (JV) (PPL.sf.F3/31/1/2006) Port Elizabeth (JV) (PPL.sf.F3/3/4/2006) Waltloo (PPL.sf.F3/31/10/2006) 上述站点的闲置容量详情已在 Astron Energy 网站 (www.astronenergy.co.za) 上公布。未承诺容量是指能源监管机构确定的容量,目前许可证持有者尚未履行合同义务。此分配机制符合《条例》第 3(8) 条,适用于希望使用未承诺容量的第三方,并概述了以下内容:a. 费率表;b. 使用存储设施的技术要求;c. 第三方在请求访问时应遵循的流程 d. 有关使用和付款的合同条款和条件
如今,机器人已部署在许多不同的行业中,例如,作为自动制造系统的一部分[1]。 有很多原因,例如它们的准确性,重复性和(重复)任务执行的速度[2]。 但是,工业机器人的部署增加导致制造工艺消耗的电能增加。 能源成本的上升以及成为能源中立的愿望增加了减少能源消耗的需求[3]。 此外,行业必须适应能源分配和供应的波动,以考虑灵活的能源价格或能源供应限制[4]。 因此,实现最大的能源效率,同时可以灵活地调整能源使用,例如,通过更改生产速度,这是最重要的感兴趣[5]。 存在着各种旨在针对机器人制造系统能源效率的方法。 首先,一个人可以针对制造过程的节能设计,例如,在不使用机器人时避免进行预期任务的超大机器人或减少空闲时间[6]。 其次,人们可以专注于软件端,例如路径优化,计划实现路径的能量最佳轨迹,或在机器人闲置时使用使用的节能备用模式[6]。 我们将重点放在第二类方法上,考虑到给定的机器人,特定任务以及预定义轮廓成功完成任务完成的指定途径。 仍然要计算一种能节能的轨迹,该轨迹实现了利用可用自由度的路径。如今,机器人已部署在许多不同的行业中,例如,作为自动制造系统的一部分[1]。有很多原因,例如它们的准确性,重复性和(重复)任务执行的速度[2]。但是,工业机器人的部署增加导致制造工艺消耗的电能增加。能源成本的上升以及成为能源中立的愿望增加了减少能源消耗的需求[3]。此外,行业必须适应能源分配和供应的波动,以考虑灵活的能源价格或能源供应限制[4]。因此,实现最大的能源效率,同时可以灵活地调整能源使用,例如,通过更改生产速度,这是最重要的感兴趣[5]。存在着各种旨在针对机器人制造系统能源效率的方法。首先,一个人可以针对制造过程的节能设计,例如,在不使用机器人时避免进行预期任务的超大机器人或减少空闲时间[6]。其次,人们可以专注于软件端,例如路径优化,计划实现路径的能量最佳轨迹,或在机器人闲置时使用使用的节能备用模式[6]。我们将重点放在第二类方法上,考虑到给定的机器人,特定任务以及预定义轮廓成功完成任务完成的指定途径。仍然要计算一种能节能的轨迹,该轨迹实现了利用可用自由度的路径。例如,避免高速度和加速度可减少能耗。但是,这导致长
在可见波长下片上创建相干光对于光谱和计量系统的现场部署至关重要。虽然在特定情况下已经实现了片上激光器,但是尚未报道不受特定增益介质限制的通用解决方案。在这里,我们提出使用硅纳米光子学通过宽分离的光参量振荡 (OPO) 从红外泵浦产生可见光。OPO 使用 900 nm 泵浦分别在 700 nm 和 1300 nm 波段产生信号光和闲置光。它以 (0.9 ± 0.1) mW 的阈值功率工作,比其他仅在红外领域报道过的宽分离微腔 OPO 工作小 50 倍以上。这种低阈值使得直接泵浦成为可能,而无需中间光放大器。我们进一步展示了如何修改设备设计以产生具有相似功率效率的 780 nm 和 1500 nm 光。我们的 nanophotonic O PO 在功率效率、操作稳定性和设备可扩展性方面表现出了独特的优势,并且是朝着灵活地在芯片上产生相干可见光迈出的一大步。
摘要:2,4,6三硝基甲苯(俗称TNT)是军事和商业用途最安全、应用最广泛的高能材料之一。第二次世界大战期间,大量TNT被用于填充用于对付敌人的各种常规弹药。结果,大量无用弹药被闲置,要么通过常规处置技术处理,例如露天燃烧、露天引爆、倾倒到海中、焚烧、生物降解,要么未经适当处置就埋入地下。据报道,在处置这些无用和不需要的弹药时发生了多起事故。为了避免这种有害情况,过去全球都在努力重新利用不需要的高能材料,但在这方面仍需要付出更多努力。本研究旨在将倾析的TNT安全转化为可用于采矿、采石、水下爆破活动的商业级高能材料。为此,我们利用各种材料/成分与倾析的 TNT 合成新形成的熔融铸造商业级高能材料。我们通过热重/差热分析 (TG/DTA)、扫描电子显微镜 (SEM) 和 X 射线衍射 (XRD) 技术进一步表征了该特定样品,以识别各个方面。结果表明,新合成的样品具有清晰、致密和
