摘要:航空航天信息物理系统的适航认证传统上依赖概率安全评估作为标准工程方法来量化与系统组件故障相关的潜在风险。本文介绍并讨论了依赖多种合作和非合作跟踪技术的检测和避免 (DAA) 系统的概率安全评估,以识别无人机系统 (UAS) 与其他飞行器相撞的风险。具体来说,故障树分析 (FTA) 用于测量每个基本组件故障的整体系统不可用性。考虑到导航和监视系统的相互依赖性,应用共同原因故障 (CCF)-beta 模型来计算与共同故障相关的系统风险。此外,还进行了重要性分析以量化安全措施并识别最重要的组件故障。结果表明,合作监视系统的交通检测失败对整个 DAA 系统功能的影响更大,并且合作监视中本机定位失败的概率大于其交通检测功能。尽管所有传感器单独产生 99.9% 的操作可用性,但事实证明,实施依赖于合作和非合作技术的适当多传感器 DAA 系统是实现设计的必要条件
基准测试提案:F-16 战鹰是一种机动性极强的飞机,自 20 世纪 70 年代开始生产。从那时起,已有多项研究和书籍对飞机的性能进行了调查,并创建了仿真模型。在本文中,我们将其中一些模型作为验证挑战,提供 MATLAB 和 Python 代码来模拟 F-16 执行地面防撞以及其他自主机动。飞机模型和内环控制器具有 16 个连续变量和分段非线性微分方程。自主机动由外环控制器使用有限状态机执行,其中保护涉及连续变量。根据飞机飞行限制和模型边界提供通过/失败规范。该模型旨在成为分析航空航天系统详细行为的起点。
碰撞。已将飞机设定为小速度作为参考。参考飞机将执行平衡转弯,转向半空间,该半空间由速度矢量和垂直方向构成的平面定义,未被入侵飞机占据。要确定入侵飞机的新轨迹,必须考虑平面表面,其法向矢量为参考飞机的速度矢量。使用此平面作为参考,入侵飞机将执行平衡转弯,转向其速度矢量指向的半空间。
1. 目的。本咨询通告 (AC) 为交通警报和防撞系统 (TCAS II) 和 S 模式应答器的适航审批提供指导材料。与所有 AC 材料一样,本 AC 并非强制性的,也不构成法规。它是为了指导目的而发布的,并概述了遵守规则的方法。申请人可以选择遵循替代方法,而不是完全遵循此方法,前提是联邦航空管理局 (FAA) 也认为替代方法是遵守联邦航空条例 (FAR) 要求的可接受方法。由于本 AC 中提出的合规方法不是强制性的,因此本文中使用的术语“应”和“必须”仅适用于选择完全遵循此特定方法的申请人。
徐亚军 民航飞行学院 航空工程学院 四川广汉 genius98@126.com 摘要——空中防撞系统是保证飞行安全的重要措施,而防撞的难点之一就是监视的精确性和可靠性,因此,有必要发展一套独立可靠的空对空监视系统。本文提出了一种TCAS/ADS-B综合监视防撞系统。该系统在TCAS原有的防撞功能基础上,融入了ADS-B广播信息,利用现有的统计模型和数据融合算法,得到最优的融合航迹估计。仿真结果表明,该综合系统可以提高TCAS跟踪精度,提高监视精度和防撞可靠性。
构建一个能够满足商业航空所需安全标准的防撞系统具有挑战性。林肯实验室与其他组织合作,花了几十年时间开发和完善目前使用的系统 [1]。创建一个强大的系统很困难,原因有几个。系统可用的传感器不完善且噪声大,导致所涉及飞机的当前位置和速度不确定。飞行员行为和飞机动力学的多变性使得很难预测飞机未来的位置。此外,该系统必须平衡多个相互竞争的目标,包括安全和操作考虑。在过去的几年里,林肯实验室一直在开发先进的算法技术来应对这些防撞的主要挑战。这些技术依靠概率模型来表示各种不确定性来源,并依靠基于计算机的优化来获得最佳的防撞系统。使用记录的雷达数据进行的模拟研究证实,这种方法可以显著提高安全性和操作性能 [2]。美国联邦航空管理局 (FAA) 已组建一个组织团队来完善该系统,该系统现已被称为机载防撞系统 X (ACAS X)。2013 年令人满意的概念验证飞行测试将加强使 ACAS X 成为下一个防撞国际标准的目标。
本文件是根据合同 DTNH22-91 C-07004“车载防撞警告系统:人为因素考虑”执行的工作的最终报告。该项目旨在制定车载防撞警告界面设计的指南,并开始填补定义过程中暴露的一些数据空白。它的目标不是设计某种特定的设备或系统。相反,它具有更一般的视角,即确定一系列潜在设备的共同问题,支持多种类型设备之间的集成和兼容性,并促进给定警告情况下替代产品之间的兼容性。为了支持这些目标,该项目进行了批判性分析,制定了初步指南,并对选定的问题进行了新的实证研究。