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最终项目成果报告 - SESAR 联合承诺
本文档提供了 AGENT 最终项目成果，总结了项目概况中取得的定性和定量绩效、与 SESAR 计划的联系，并提供了 WP 级别的经验教训和一套详细的新研究领域，可作为未来研究的路线图，以将 AGENT 框架推向更高的 TRL。该文件由 AGENT 联盟成员编写，概括了项目每个领域开展的活动。AGENT 框架促进了轨迹管理、分离管理和防撞活动之间的操作集成，以实现无缝高效的安全程序，提出了通过协商交通 (AGENT) 概念的自适应自治空中生态系统。AGENT 设想了一种高效飞行、安全的协作和监督分离管理，在操作上集成到轨迹管理和防撞层。新开发的框架依靠空中生态系统的概念，通过合作高效的无冲突框架，在战术层面的分离管理和操作层面的防撞算法之间实现无缝过渡。空中生态系统可以理解为复杂自适应系统的范例，其中飞机轨迹会随着时间的推移而变化和发展，因为生态系统成员与其不断变化的环境之间的相互作用。
最终项目结果报告 - SESAR 联合承诺
本文件提供了 AGENT 最终项目结果，总结了项目概述中所取得的定性和定量绩效、与 SESAR 计划的联系，并提供了 WP 级别的经验教训和一套详尽的新研究领域，这些领域将被视为未来研究的路线图，以将 AGENT 框架推向更高的 TRL。该文件由 AGENT 联盟成员编写，并回顾了项目每个领域开展的活动。AGENT 框架促进了轨迹管理、分离管理和防撞活动之间的操作集成，以实现无缝高效的安全程序，提出了通过协商交通 (AGENT) 概念实现自适应自治空中生态系统。AGENT 设想了一种高效、安全的协作和监督分离管理，在操作上与轨迹管理和防撞层集成。新开发的框架依靠空中生态系统的概念，通过合作高效的无冲突框架，在战术层面的分离管理和操作层面的防撞算法之间提供无缝过渡。空中生态系统可以理解为复杂自适应系统的范例，其中飞机轨迹会随着时间的推移而变化和发展，因为生态系统成员与其不断变化的环境之间的相互作用。
使用悬停地图的 20 多种方法 - 无人机公司
Hovermap 先进的防撞和自主功能使无人机保持安全距离，从而降低资产风险。这些点云数据集是在一次飞行中捕获的，并按海拔高度着色。可以携带额外的摄像头进行状况评估。
结合多个廉价 GPS 接收器来提高准确性和可靠性
第 3 章。框架和方法. . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1 概念证明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2 集中式设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... Barry Roberts 帮助开发了超声波防撞软件和硬件。Min Meng 和 Aki o K os aka 进行了基础实验，帮助我们理解
2008-Subaru-Liberty-AUS.pdf
目录 02 Liberty 系列 03 斯巴鲁理念 04 斯巴鲁对称全轮驱动 05 激情表演者 - 斯巴鲁拉力车队 06 成功驱动 - 斯巴鲁澳大利亚赛车运动部 07 激情驾驶 08 内在感受 09 Liberty 3.0R 和 Liberty 3.0R 规格 B 10 Liberty GT 和 Liberty GT 规格 B 11 Liberty 2.5i Heritage 和 Liberty 2.5i Premium 12 Liberty 2.5i 13 先进驾驶技术 - 性能技术 14 先进驾驶技术 - 3.0 升水平对置发动机 15 先进驾驶技术 - 2.5 升和涡轮水平对置发动机 16 先进驾驶技术 - 斯巴鲁智能驾驶 17 先进驾驶技术 - 自动和手动变速器 18 先进驾驶技术 - 悬架和电子油门控制 (ETC) 19 先进驾驶技术 - 防撞技术 20 先进驾驶技术 - 防撞技术 21
SSA 位置和尺寸精度要求
航天器运营商在确定是否有必要采取防撞机动时，会采用不同的近距离指标和防撞距离。通常，航天器处于低风险轨道状态的运营商可能会以很少的燃料或运营成本实施极其保守的防撞策略，而航天器在高风险轨道状态运行的运营商则被迫采取经济的防撞策略，以避免耗尽燃料预算并给飞行动力学团队带来过重负担。不幸的是，虽然存在许多防撞机动“通过/不通过”标准，但运营商通常无法获得 SSA 信息和 SSA 精度，而这些精度对于填充最适合他们的标准是必不可少的。此外，用于填充这些标准的算法有时包含无效假设，例如在需要更复杂的公式时使用线性碰撞概率和球形物体形状近似值。虽然存在一些估计卫星物体尺寸的来源，但会合时的相对姿态可能不确定甚至不可用，特别是对于所谓的“次要”或会合物体。空间数据协会 (SDA) 是一个由全球卫星运营商组成的协会，致力于确保可控、可靠和高效的空间环境，该协会已在其成员中开展了一项调查，以收集有关其会合评估运营概念的数据。这些包括防撞通过/不通过指标、防撞目标和运营约束。任何试图向运营商提供有意义的会合评估服务的实体都可以使用这些数据来设计服务要求。本文评估了与这些不同的“通过/不通过”指标相关的空间态势感知 (SSA) 数据的各种定位精度要求，这些指标用于空间交通协调 (STC) 和空间交通管理 (STM) 的会合缓解过程。这些指标包括最接近时 (TCA) 的错失距离、组件化错失距离（例如，TCA 径向分离，即使在轨道内或轨道外分离或不确定性未知的情况下也能防止碰撞），以及最大碰撞概率和估计的真实概率。需要探讨的另一个关系是碰撞概率对 TCA 处卫星方向和配置/形状的依赖关系。由于不了解方向，计算碰撞概率时必须做出某些假设。一种常见的做法是用一个封装球体来近似航天器的硬体。这种一刀切的方法无需确定方向，但会导致物体体积被高估，概率被高估，除非两颗卫星实际上都是球体。为了产生更具代表性的概率，我们使用卫星的尺寸来定义一个包围的矩形框。通过投射比球体更小的区域，这种方法可以更准确地描绘实际的碰撞威胁，但缺点是必须在一定程度上准确了解盒子的方向。但即使选择产生最大可能覆盖范围的方向，盒子形状的概率也会低于球体。为了解决这个问题，我们估计了一系列对应于一系列方向的碰撞概率值，从中我们可以探索给定碰撞概率阈值所需的态度知识和位置精度之间的相互关系。
美国宇航局小型航天器技术计划
项目目标 • 演示 Starling 计划机动的机载会合评估 (CA) • 演示被动和主动/机动物体的持续 CA 检查 • 演示促进在轨自主 CA/COLA 的地面空间态势感知 (SSA) / 空间交通管理 (STM) 中心 • 演示 Starling 航天器在机载 CA 检测下的防撞 (COLA) 机动
高速地面引导交通系统的安全性
13.摘要（最多 200 字）本报告是四卷报告中的第三卷，涉及制定高速引导地面交通 (HSGGT) 防撞和事故生存能力的安全准则和规范。本研究采用的总体方法是首先制定 HSGGT 系统可能遇到的碰撞场景。然后审查现有的美国和外国有关防止发生碰撞或减轻碰撞后果的规则、法规、标准和实践，以及其他交通形式的相关实践，从而制定防撞和事故生存能力的准则和规范。本卷详细讨论了 HSGGT 车辆和火车的生存能力。开篇章节介绍了车辆碰撞的基本力学原理，包括车辆乘员伤亡的两个主要原因，即因挤压和穿透而造成的乘员空间损失，以及乘员与车辆内部之间的碰撞。后续章节介绍了人类对撞击和伤害标准的耐受性测量、评估运输车辆碰撞性能的方法以及适用于所有类型运输车辆的耐撞性法规和实践。本卷最后介绍了在美国运营的 HSGGT 车辆和列车的耐撞性设计和评估建议和指南。
KP绿色工程有限公司
1) 加工和镀锌产品的制造：该公司专门根据客户要求制造和热镀锌钢产品。其产品范围包括格构塔、变电站结构、太阳能模块安装结构、电缆托盘、梁式防撞护栏、镀锌接地条和平板、屋顶通道等。得益于其内部制造和热镀锌设施，他们提供涵盖工程、设计、加工、镀锌和部署的综合解决方案。