当两架飞机在空中相撞时,后果将是悲惨的。幸运的是,这种碰撞在今天的空域很少见,因为有许多机制可以确保飞机之间的安全分离,主要是地面的空中交通管制 (ATC) 系统。为了提高现有系统的安全记录,联邦航空管理局 (FAA) 一直在探索增加机载防撞系统的可能性,作为所有现行规定的备份。交通警报和防撞系统 (TCAS) 是由 FAA 赞助的开发计划的成果,该计划已延续了十多年,目前正进入全国全面实施期。作为开发努力的成果,TCAS 设计提供了可靠的空对空监视,并受到了飞行员和航空界其他人士的热烈欢迎。 1987 年通过的一项联邦法律要求所有舰载飞机在 1991 年底前安装 TCAS。
托德·汉弗莱斯 (Todd Humphreys)(犹他州立大学电气工程学士、硕士;康奈尔大学航空航天工程博士)是德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与工程力学系的教授,并担任无线电导航实验室主任。他专门研究将最佳检测和估计技术应用于安全、协作和高完整性感知问题,重点是导航、防撞和精确计时。他获得的奖项包括德克萨斯大学董事会杰出教学奖 (2012)、美国国家科学基金会职业奖 (2015)、导航研究所瑟洛奖 (2015)、高通创新奖学金 (2017)、沃尔特·弗里德奖 (2012、2018) 和总统早期职业科学家和工程师奖 (PECASE, 2019)。他是导航研究所和皇家导航研究所的研究员。
在仪表进近着陆场景中对无人机进行视觉检测。本研究旨在更好地了解人为因素对飞行员在进近和着陆环境中检测和避免与小型无人机系统发生潜在碰撞冲突的影响。作者试图检查飞行员在模拟仪表进近的视觉部分对可能造成碰撞风险的 sUAS 飞行器的平均视觉检测距离。本研究是一系列有关 sUAS 检测、可见性和防撞的相关现场实验中的第三个(Loffi、Wallace、Jacob 和 Dunlap,2016 年;Wallace、Loffi、Vance、Jacob、Dunlap 和 Mitchell,2018 年)。作者试图为飞行员制定操作策略,以提高在国家空域系统中运行的小型无人机的可见性、检测和防撞能力。
本研究考虑了识别安全约束和为使用神经网络控制系统 (NNCS) 的深度强化学习 (RL) 战术自动驾驶仪开发运行时保证 (RTA) 的问题。本研究研究了 NNCS 执行自主编队飞行而 RTA 系统提供防撞和地理围栏保证的特定用例。首先,应用系统理论事故模型和过程 (STAMP) 来识别事故、危险和安全约束,并定义地面站、载人飞行长机和代理无人僚机的功能控制系统框图。然后,将系统理论过程分析 (STPA) 应用于地面站、载人飞行长机、代理无人僚机和僚机内部元素之间的交互,以识别不安全的控制动作、导致每种动作的情景以及降低风险的安全要求。这项研究是 STAMP 和 STPA 首次应用于受 RTA 约束的 NNCS。
抽象腐蚀一直是海洋环境中钢结构最严重的关注点。由于生物污染的广泛出现,除了电化学腐蚀,微生物学诱导的污染物(MIC)是触发海洋钢基础设施逐渐变化的重要因素。传统的抗腐蚀涂层通常缺乏海洋微生物的防染色功能,依恋和定植,因此在大多数情况下会加速现有的腐蚀损害。通过热喷雾制造的抗腐蚀涂层已广泛用于预防海洋腐蚀,但是通过热喷雾技术途径沉积的抗MIC涂料仍然难以捉摸。开发带有双反腐蚀和防撞性能的液压涂层是打击麦克风的关键。在这篇综述中,了解生物造成和发展反污染和反mic
• 使用极少推进剂的太空垃圾减缓和修复技术,这些技术可以独立存在,也可以与其他技术结合或互补,以保护欧盟太空基础设施。 • 太空轨道资产的回收和再利用可以研究生成基本材料和再利用结构和资产组件的技术或流程,从而支持太空组装和制造 (ISAM) 领域。这可能导致基于轨道资产部件再利用的创新太空服务的开发。 • 改变游戏规则的创新和创新太空应用可能导致:1) 提供对轨道太空物体的准确和及时检测和跟踪的防撞概念,2) 太空态势感知 (SSA) 创新,3) 开发用于再入、近距离操作、碎片化的算法和模拟工具,以及 4) 用于在轨航天器识别和太空垃圾检测的创新概念。
标准仪器 • 空速指示器 • 高度计(英寸汞柱) • 旋翼/发动机双转速表 • 歧管压力表 • 垂直速度指示器 • 磁罗盘 • 气缸盖温度计 • 油温和压力表 • 燃油量表 • 电流表 • 化油器温度计 • 石英钟 • 数字 OAT 表/电压表 • 小时表 警告灯 • 低电压 • 燃油不足 • 低油压 • 旋翼转速低(灯光和喇叭) • 主齿轮箱温度 • 主齿轮箱芯片 • 尾齿轮箱芯片 • 旋翼制动器接合 • 起动器接合 • 离合器执行器 • 调速器关闭 标准设备 • LED 防撞和导航灯 • 双着陆灯 • 面板和地图灯 • 辅助燃油系统 • 门锁 • 地板和手动对讲机开关 • 有色挡风玻璃和窗户 • 腹部硬点 • 拖车适配器 • 机油滤清器和发动机油快速排放 • 地勤轮 • 旋翼叶片系紧装置 • 挡风玻璃封面 • 罗宾逊旅行袋
目标:本课程的主要目标是让学生掌握理解和使用通用通信环境的通信组件所需的能力。UNIT-1 网络拓扑和蜂窝通信简介。HIPERLAN:协议架构。 WLAN:红外与无线电传输、基础设施和自组织网络、IEEE 802.11。GSM:移动服务、系统架构、无线电接口、协议、定位和呼叫、切换、安全性和新数据服务。移动计算:MC 简介、新应用、限制和架构。UNIT-2(无线)介质访问控制:专用 MAC(隐藏和暴露终端、近端和远端终端)的动机、SDMA、FDMA、TDMA、CDMA。GSM 的 MAC 协议、防撞(MACA、MACAW)协议移动 IP 网络层:IP 移动 IP 网络层、数据包传送和切换管理、位置管理注册、隧道和封装、路由优化、动态主机配置协议 (DHCP)。
本文探讨了大脑驱动汽车的发展,这将对身体残疾的人大有裨益。由于这些汽车只依赖于个人的想法,因此不需要个人进行任何身体运动。该汽车集成了来自各种传感器的信号,如视频、天气监测器、防撞等。它还配备了紧急情况下的自动导航系统。该汽车采用人工智能的异步机制。这是一项伟大的技术进步,将使残疾人变得健全。在 40 年代和 50 年代,许多研究人员探索了神经学、信息论和控制论之间的联系。他们中的一些人制造了使用电子网络来展示基本智能的机器,例如 W. Grey Walter 的海龟和约翰霍普金斯野兽。许多研究人员聚集在普林斯顿目的论学会和英国比例俱乐部的会议上。大多数研究人员希望他们的工作最终能被纳入具有一般智能的机器(称为强
伊利诺伊州学生荣获波音公司“年度学生”荣誉 伊利诺伊大学博士生 Juan S. Mejia 在波音公司享有盛誉的年度工程学生奖竞赛中获得二等奖,另外两名伊利诺伊州学生获得荣誉奖。Mejia 正在伊利诺伊州信息信托研究所和工业与企业系统工程系 Dušan Stipanović 教授的指导下攻读博士学位,他因其在自动驾驶汽车可信分布式控制和协调方面的持续工作而获得荣誉。巧合的是,他获奖的研究由波音公司资助,通过信息信托研究所波音可信软件中心的一项名为“信息链路上的可信防撞”的项目。Mejia 的导师高度评价了他学生的能力。“Juan 是一位优秀的研究人员,而且在实施他的成果方面也非常博学和熟练。无论是作为个人、团队成员还是团队领导者,他都表现得非常出色,”斯蒂潘诺维奇说道。“从各个方面来说,他都是同龄人的榜样。”