1 日产安全防护技术无法防止所有碰撞或在所有情况下发出警告。有关重要的安全信息,请参阅《车主手册》。2 真皮内饰。3 2021 年 EPA 燃油经济性估算。Sentra S、SV 为 29 城市 MPG / 39 高速公路 MPG / 33 综合 MPG; Sentra SR 为 28 城市 MPG / 37 高速公路 MPG / 32 综合 MPG。2022 年 EPA 估算值在发布时不可用。实际里程可能因驾驶条件而异。仅用于比较。4 仅在安全和合法的情况下使用功能。需要兼容设备和服务。以第三方服务可用性为准。有关更多信息,请参阅 NissanUSA.com/connect/legal 。5 在安全位置停车时使用免提短信。如果您必须在驾驶时使用,请监控交通状况并将双手放在方向盘上以防止碰撞。需要兼容设备。可能适用消息和数据速率。6 驾驶是一件严肃的事情,需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用连接的设备,请始终保持极度谨慎,以便全神贯注于车辆操作。7 切勿在驾驶时编程。GPS 地图可能并非在所有区域都详细或反映当前道路状况。8 功能的可用性因车辆型号年份、型号、装饰级别、包装和选项而异。请参阅车主手册了解重要功能信息。9 带行人检测的自动紧急制动无法防止所有碰撞,并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息,请参阅车主手册。10 后方自动制动无法防止所有碰撞,并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应始终在驾驶前转弯并检查周围环境,并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息,请参阅车主手册。11 后方交叉交通警报可能无法检测到所有车辆。有关安全信息,请参阅车主手册。12 盲点警告无法防止碰撞,并且可能无法检测到每个物体或在所有情况下发出警告。驾驶员在变换车道前应始终转身并观察。有关安全信息,请参阅车主手册。13 车道偏离警告仅在能够检测到车道标记时才起作用。有关安全信息,请参阅车主手册。14 显示的货物仅用于显示目的。货物和负载能力受重量和分布限制。始终固定货物。15 可用功能。16 额外付费选项。17 智能前方碰撞警告无法防止碰撞。有关安全信息,请参阅车主手册。18 后视监视器可能无法检测到每个物体,也无法消除盲点或警告移动物体。有关安全信息,请参阅车主手册。19 声纳系统可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终检查周围环境。有关安全信息,请参阅车主手册。20 智能跟踪控制无法防止碰撞或失控。驾驶员应始终控制车辆。有关安全信息,请参阅车主手册。21 智能驾驶员警示系统无法在任何情况下发出警告。有关安全信息,请参阅车主手册。22 后门警报系统无法检测人员或货物。下车前务必检查后座。有关安全信息,请参阅车主手册。23 显示的信息取决于车辆的装备方式。驾驶是一件严肃的事情,需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用该功能,请始终保持极度谨慎,以便全神贯注于车辆操作。24 安全气囊只是一种辅助约束系统。务必系好安全带。后向式儿童安全座椅不应放置在前排乘客座位上。所有 12 岁及以下的儿童都应坐在后排座椅上,并根据其体型使用儿童安全座椅、增高座椅或安全带妥善固定。安全气囊仅在某些事故中才会充气。有关安全信息,请参阅《车主手册》。25 轮胎压力监测系统不能替代定期轮胎压力检查。有关安全信息,请参阅《车主手册》。26 车辆必须处于开启状态,Easy-Fill 轮胎警报才能运行。27 智能巡航控制使用有限的制动,不是防撞或警告系统。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息,请参阅《车主手册》。28 远程发动机启动系统只能根据车辆所在地现行的法律或规则使用。29 智能全景监控无法消除盲点,可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终转弯并检查周围环境。有关安全信息,请参阅《车主手册》。30 原装日产配件享受日产原装日产更换零件、原装 NISMO S-Tune 零件和原装日产配件的有限保修,保修期为 12 个月/12,000 英里(以先到者为准)或 3 年/36,000 英里(以先到者为准)日产新车有限保修的剩余期限(以较长者为准)。适用条款和条件。有关详细信息,请参阅经销商、保修信息手册或 parts.NissanUSA.com。31 所示车辆仅供说明之用。不代表宣传册的车型年份/型号。32 制动辅助系统无法防止所有碰撞,也可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息,请参阅车主手册。33 车辆动态控制无法防止因急转向、粗心或危险驾驶技术而导致的碰撞。驾驶时应保持开启状态,除非将车辆从泥土或雪中解放出来。有关安全信息,请参阅车主手册。34 道路救援服务期限因车型年份而异。有关保修范围、条件和除外条款的完整信息,请咨询您的日产经销商并阅读车型年份的保修信息手册。Google、Android、Android Auto、Google Maps 和其他商标是 Google LLC 的商标。要在车载显示屏上使用 Android Auto,您需要一部运行 Android 6 或更高版本的 Android 手机、有效的数据计划和 Android Auto 应用程序。Apple CarPlay、® Apple Music、® Siri® 和 Siri® Eyes Free 是 Apple, Inc. 的注册商标。Bluetooth® 是 Bluetooth SIG, Inc. 的注册商标。Bose® 是 The Bose Corporation 的注册商标。Facebook® 是 Facebook, Inc. 的注册商标。iPhone® 是 Apple, Inc. 的注册商标。保留所有权利。不包括 iPhone® 或其他外部设备。Sirius、® XM、® 和 SiriusXM® 名称以及所有相关标记和徽标是 Sirius XM Radio Inc. 的商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。Twitter® 是 Twitter, Inc. 的注册商标。本手册仅用于一般描述和信息目的。本手册可能会更改,并不构成 Nissan North America, Inc. 的要约、陈述或保证(明示或暗示)。有意者应直接与 Nissan North America, Inc. 确认本手册中与车辆相关的任何信息的准确性,然后再依赖这些信息做出购买决定。Nissan North America, Inc. 保留随时更改价格、颜色、材料、设备、规格和型号以及停产型号或设备的权利,恕不另行通知。由于产品持续开发和其他生产前后因素,实际车辆、材料和规格可能与本手册不同。一些车辆配有可选设备。请查看实际车辆以了解完整准确性。特定型号或设备的可用性和交货时间可能有所不同。夏威夷、美国领土和其他国家/地区的规格、选项和配件可能有所不同。有关可用性、选项或配件的更多信息,请咨询您的日产经销商或联系日产北美公司。在 NissanUSA.com 上,您可以找到虚拟产品演示、“打造您自己的日产”方式、经销商定位器以及有关日产主要支持服务的更多信息。或者,如果您愿意,请致电 1-800-NISSAN-3 以获取有关 Sentra® 或任何其他日产车辆的具体问题的答案。日产名称、徽标、产品名称、功能名称和口号是日产汽车有限公司和/或其北美子公司拥有或授权的商标。其他商标和商品名称属于其各自的所有者。始终系好安全带,请负责任地驾驶。©2021 Nissan North America, Inc. ‘22 Sentra.® 2205816-N-9/21-80K-KSL
要控制机器人如何移动,运动计划必须在高维状态空间中计算路径,同时考虑与电动机和关节相关的物理约束,产生平稳稳定的运动,避免障碍物,并防止碰撞。因此,运动计划算法必须平衡竞争需求,并且应非常融合不确定性,以处理噪声,模型错误并促进在复杂环境中的部署。为了解决这些问题,我们基于变异的gaus-sian流程为机器人运动计划介绍了一个框架,该过程统一并概括了基于概率的各种基于概率的运动计划算法,并将它们与基于优化的计划者联系起来。我们的框架提供了一种原则性和灵活的方式,用于基于不平等的基于不平等的不平等和软运动规划的约束,在末端训练期间是直接的,并提供基于间隔和基于蒙特卡洛的不确定性估计值。我们使用不同的环境和机器人进行实验,并根据计划的路径的可行性和障碍避免质量进行比较。结果表明,我们提出的方法在成功率和路径质量之间取得了良好的平衡。
1引入Kitsap County与Vision Zero和Target Zero保持一致,目的是到2030年达到零严重伤害或致命碰撞。过去,该县与华盛顿州战略性公路安全计划的目标零保持一致,该计划着重于严重伤害和致命的碰撞。目标零列出了基于碰撞类型和贡献情况的Miɵgaɵ的安全性。这是一种系统性的方法,可以在发生碰撞之前先进行高风险的道路特征和miɵgate。虽然县征服了目标零,但它也在扩大了官方安全计划,以包括零视觉的安全系统方法。安全的系统方法是一种霍利斯c和全面的方法,它通过建造protecɵon的mulɵple层来防止碰撞并最大程度地减少对所有道路使用者更安全的碰撞影响,侧重于运输系统内部的安全冗余。
使用Arduino Uno,相机模块,声音传感器,超声传感器,电动机驱动器,电动机,Nodemcu和蜂鸣器,本文提出了基于IoT的智能夜间巡逻机器人的实现。建议的机器人旨在自主巡逻指定区域,并使用摄像头模块捕获该区域的图像和视频。超声传感器用于检测障碍物和防止碰撞,而声音传感器则用于检测异常声音并提醒用户。包括蜂鸣器以提供可听见的警报,以防巡逻区域发生任何重大干扰。机器人旨在使用由Arduino Uno操作的电机驱动器和电动机四处移动和更改方向。NodeMCU提供了Internet连接,从而启用远程监视和控制。拟议的系统可用于各种应用程序,例如监视和安全性,并有可能提高夜间巡逻操作的效率和有效性。所提出的系统以低成本开发,使更广泛的用户可以使用。已经测试了所提出的系统的实施,结果表明该系统在检测和响应环境刺激方面具有效率有效。使用基于Web的接口控制系统,用户可以远程监视和控制系统。
机器人技术领域的快速发展刺激了密集研究,尤其是在工业部门,旨在开发可以帮助简化日常人类任务的机器人。一个新兴领域的研究领域涉及货运机器人手推车的设计。这个手推车机器人有能力通过识别该人通过图像处理所穿的衣服的颜色来跟随一个人。这项研究的目的是通过使机器人能够识别和遵循最小距离30厘米,最大距离超过3米的人类物体来促进货物的运输,尤其是在机场环境中。该机器人手推车的设计系统利用摄像头传感器在Microsoft Visual Studio 2012平台上使用OpenCV来检测要跟踪的对象。图像处理导致发送到Arduino的PWM值驱动直流电动机。此外,还采用了超声波传感器来限制机器人在周围环境中的运动,从而防止碰撞。机器人的速度可以根据人的步行速度进行调整。如果机器人移动得太快,那么当机器人与所遵循的人之间的距离小于30厘米时,它将被超声传感器停止,避免了机器人与人之间的碰撞。
机场。陆地或水面上划定的区域(包括任何建筑物、设施和设备),旨在全部或部分用于航空器抵达、起飞和地面活动。 机场海拔。着陆区最高点的海拔。 航空信息出版物(AIP)。由国家发布或经国家授权发布的出版物,包含对空中航行至关重要的持久航空信息。 航空器。任何能在大气中利用空气反作用力(空气对地球表面的反作用力除外)获得支撑的机器。 空中交通。在机场机动区飞行或作业的所有航空器。 空中交通管制许可。授权航空器在空中交通管制单位规定的条件下飞行。 注 1:为方便起见,“空中交通管制许可”一词在适当的上下文中使用时通常缩写为“许可”。注 2:缩写词“许可”前面可以加上“滑行”、“起飞”、“离场”、“航路”、“进近”或“着陆”等字眼,以表明空中交通管制许可涉及的飞行特定部分。 空中交通管制指令。空中交通管制部门为要求飞行员采取特定行动而发布的指令。 空中交通管制服务。为以下目的提供的服务:a) 防止碰撞:b) 加快和维持
摘要 - 在坡道合并中,在自动驾驶中提出了一个关键的挑战,因为车辆合并车道需要动态调整其位置和速度,同时监视主要道路上的交通以防止碰撞。为了应对这一挑战,我们提出了一种基于强化学习的新型合并控制方案,该方案整合了横向控制机械。这种方法可确保从合并车道的车辆平稳整合到主道路上,从而优化了燃油效率和乘客舒适性。此外,我们认识到车辆对车辆(V2V)通信对控制策略的影响,并引入了增强的协议利用蜂窝车辆到全部用途(C-V2X)模式4。该协议旨在降低信息时代(AOI)并提高沟通可靠性。在我们的模拟中,我们使用两个基于AOI的指标来严格评估该协议在自主驾驶场景中的有效性。通过将NS3网络模拟器与Python相结合,我们可以多地模拟V2V通信和车辆控制。结果表明,增强的C-V2X模式4优于标准版本,而拟议的控制方案可确保在坡道合并期间安全可靠的车辆操作。
协作式车辆安全应用最好具有两米的水平精度和六米的垂直精度,并且可用性均为 95%。解决方案必须包含低成本的传感器选项,具体来说,就是低成本的惯性测量单元,其通常特征是陀螺仪漂移为每小时 100 度,加速度计偏置力为其质量乘以重力的两倍(两毫伽)。我们实施的协作式车辆安全系统在车辆和路边基础设施之间使用低延迟 5.9 GHz 通信链路。这使每辆车能够持续评估发生碰撞的可能性。如果碰撞概率高,系统可能会为驾驶员生成车内警告,甚至自动启动操作以帮助防止碰撞。配备此系统的车辆知道自己的位置和路径,同时还可以无线监控周围车辆的位置和路径。这些应用依赖于两种主要技术:(1) 使用专用短程通信 (DSRC) 进行信息交换,(2) 使用 GNSS 进行定位,尽管还涉及各种其他技术。尽管 GNSS 在信号畅通无阻的开放区域满足所需的精度水平,但它无法在密集的城市环境中支持所需的性能。为了实现设定的性能目标,必须使用其他传感器来增强 GNSS。在本文中,我们描述了一种多传感器架构,该架构旨在实现在困难的 GNSS 环境(例如城市峡谷)中实现精确定位能力,以实现合作车辆安全应用。我们的总体目标是实现米级
加利福尼亚州门洛帕克,2024 年 1 月 19 日 — 拥有最大、最全面的低地球轨道物体目录的公司 LeoLabs 今天宣布,它已收到 NOAA 太空商业办公室 (OSC) 的综合探路者订单,用于开发民用主导的国家太空交通协调系统 (TraCSS)。通过这份合同,OSC 将能够利用 LeoLabs 的内部专业知识、人工智能技术以及最大的商业数据集,其中包含超过 20,000 个物体和数百万条每日连接数据消息。 “正如空中交通管理对飞行安全至关重要一样,太空交通协调对太空安全也至关重要,”LeoLabs 首席执行官 Dan Ceperley 表示。“2023 年,低地球轨道卫星数量增长了约 45%,预计 2024 年将再增长约 35%。再加上太空垃圾的增长,这意味着需要更多的协调来防止碰撞。LeoLabs 很高兴成为美国太空交通协调系统的基础层,该系统是世界上最先进的系统,可增强太空安全性和可持续性。” 综合探路者是一系列探路者项目中的第一个,旨在支持 TraCSS 的开发。该订单展示了美国政府在开发该系统和履行太空政策指令 3 (SPD-3) 方面取得的快速进展,该指令要求开发由民政机构管理的国家 STM 服务。美国不仅展示了其在太空安全方面的领导地位,而且还通过整合商业解决方案表明了其对航天工业的持续支持。