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World File Search System阶跃
惯性测量装置性能分析的振动阶跃试验
摘要——如今，惯性测量单元已广泛应用于多种应用，例如汽车和自动驾驶汽车、无人驾驶飞行器、手机、机器人、人工智能等。尽管如此，最近的文献并没有正确涵盖微电子设备在真实环境条件下运行时的动态计量性能表征和可靠性分析。为了填补这一空白，本文提出了在振动条件下表征惯性测量单元的方法，即通过步进测试振动曲线来测试在不同频率下受到正弦振动的惯性平台的行为。从广为人知的正弦扫描振动曲线开始，制定了一个定制的测试计划，该计划基于正弦刺激随时间的频率递增，以研究惯性平台的频率响应。对一组真实设备的应用证实，所提出的测试可以识别机械应力对频域内微机电传感器计量性能的影响。所开发的测试计划还可用于调查特定频率的正弦振动是否会触发一些通常静止的故障机制。关键词 - 诊断；惯性测量单元；MEMS；测试；振动。
基于NSUC1610的车载步进电机控制
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测，在马达相位未通电期间，可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式，因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速，BEMF 电压与电机转速成 正比，这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量，因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机，在没有任何负载和损耗的情况下，转子将随着定子磁场持续旋转，并且在相电 流为零时，可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载，转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下，可以测量 BEMF 电压峰 值，并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下，反电势会产生相位滞后，BEMF 电压将从 峰值将出现偏移，当这个电压大于或者小于一个阈值时，这就标志着检测到失步点，电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时，采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零，且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式，零阶跃可能会变短，并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行，在加速或减速期间，BEMF 电压 可能非常低，则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示：
快速脉冲示波器校准系统 - NIST 的 TSAPPS
摘要 - 描述了一种利用脉冲信号校准高带宽示波器的系统。快速脉冲示波器校准系统 (FPOCS) 用于确定带宽为 -20 GHz 的数字示波器的阶跃响应参数。该系统可提供测量可追溯性，以符合美国国家标准与技术研究所 (NIS) 维护的标准。它由快速电阶跃发生器硬件、个人计算机 (E) 和计算机以及参考波形 Le、包含阶跃发生器输出信号估计值的数据文件组成。参考波形由 NIST 对阶跃发生器输出信号 (校准阶跃信号) 的先前测量产生。使用 FPOCS 时，校准阶跃信号应用于设备 u n h te4，即示波器采样通道。测量的阶跃波形经过时基误差校正，然后反射系数从 I% 解卷积而来，结果为脉冲、阶跃和频率响应 edhata，以及它们的相关参数（例如过渡持续时间、过渡幅度、-3 dB 带宽）和不确定性。描述了系统及其组件，并给出了初步测试结果
h-infinity 输出反馈控制：应用于无人驾驶
5.6 带控制器的环路形状对象................................................................................. 81 5.7 环路增益奇异值图............................................................................................... 82 5.8 湍流模型仿真................................................................................................ 83 5.9 随机速度扰动矢量................................................................................................. 84 5.10 对单位倾斜角阶跃命令的闭环横向状态响应......................................................................... 86 5.11 对单位倾斜角阶跃命令的闭环纵向状态响应......................................................................................... 87 5.12 对单位倾斜角阶跃需求的控制历史............................................................................. 88 5.13 对单位俯仰角阶跃命令的闭环纵向状态响应......................................................................................... 89 5.14 对单位俯仰角阶跃命令的闭环横向状态响应......................................................................................... 90 5.15 对单位俯仰角阶跃需求的控制历史............................................................................. 91 5.16 控制器结构................................................................................
采用双路径设计高选择性带阻滤波器...
本文介绍了一种宽带带阻滤波器 (BSF) 的设计，其最终目标是提高选择性。设计的滤波器由双路电容耦合阶跃阻抗谐振器 (DP-CCSIR) 组成。本文对所提出的 DP-CCSIR 结构进行了理论分析。据观察，可以通过增加双耦合阶跃阻抗谐振器的阶数来提高选择性。所提出的设计产生了以 5.25 GHz 为中心的宽带 BSF，分数带宽为 58.5%。结果表明，可以通过改变 CCSIR 的电长度来调节谐振频率。此外，还认识到双路 CCSIR 参与产生有限频率传输极点，从而实现更好的选择性。然而，所提出的设计已通过制造三个原型进行了验证。测量结果与模拟结果一致。
电网跟踪逆变器和同步调相机
摘要 — 随着全球电力系统继续实现电力电子转换器接口可再生能源的更高瞬时渗透率，这些电力系统的稳定性受到挑战，因为同步电机被移除，而传统上稳定性是从同步电机获得的。尽管这些稳定性挑战的技术解决方案即将出现，例如使用电网形成逆变器，但它们尚未广泛应用于大型电力系统，这对当今实现这些高瞬时渗透率的电力系统带来了运营挑战。使用现有技术的一个潜在临时解决方案是将同步电容器与电网跟踪逆变器配对，这可能会延长运行电力系统的稳定性，同时在可再生能源可用性高的时期关闭同步发电机。这项工作使用 PSCAD 模拟连接到变长输电线的双总线系统来检查这种解决方案的暂态稳定性，其中一个总线上有一个同步电容器，另一个总线上有一个具有电网支持功能的电网跟踪逆变器。系统面临负载阶跃、平衡故障和不平衡故障扰动。研究发现，对于长度达 125 公里的输电线路，该简单系统在经历 10% 的负载阶跃或多种故障类型后，能够恢复到稳定状态。
草案2025 IASR阶段1咨询
Aemo建议仅将CSIRO用于阶跃更改，而CSIRO或GEM仅用于绿色能源方案，以维持CER吸收驱动因素的完整性。如果为变化而保留了对宝石的加权，并且建议在屋顶太阳能PV上保持一致的三分之一的权重，则建议使用电池和VPP。对于最有可能选择的场景，建议使用宝石CER预测提高灵敏度。AEMO还被鼓励，增加对IASR中个人顾问预测的披露以及其关键假设的透明度，因为顾问的预测在很大程度上有所不同。
近开放集合的模拟、建模和控制
根据运动方程和模拟环境产生的信息，开发并比较了两种合适的控制系统算法。研究了潜艇的开环特性。控制系统设计基于线性二次高斯 (LQG) 方法，并使用环路传输恢复 (LTR) 设计过程。以基于线性模型的设计为基础，同时比较模型的两种增强的有效性。比较了斜坡和阶跃输入命令的跟踪性能。然后使用拖曳模型模拟转弯机动。最后，使用每个控制器模拟两个长波峰海况和三个相对波浪方向，以获得单个指令速度。还介绍了传感器噪声的影响及其噪声的过滤。
新泽西州医疗补助配方
每个班级的传奇人物，用品牌名称或通用名称在字母内列出药物。品牌名称药物：大胆类型中的大写通用药物：纯种类型AL：年龄限制限制确实：剂量优化计划GR：性别限制OTC：OTC：在处方可用的柜台药物上。（处方者请在处方中注明OTC）PA：需要事先授权。事先授权是在填补某些处方之前获得福利批准的过程。QL：数量限制；某些处方药具有每个处方或每月的特定数量限制。sp：专业药房ST：需要阶跃治疗。您可能需要使用一种药物来授权使用另一种药物。