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World File Search System阻抗
基于复阻抗轨迹的负载调制平衡放大器设计方法
摘要 本文介绍了一种负载调制平衡放大器 (LMBA) 的设计方法，重点是减轻 AMPM 失真。通过引入二次谐波控制作为设计自由度，可以选择复杂的负载轨迹来补偿设备中的 AMPM 非线性，而不会显著影响效率。数学推导伴随着基于闭式方程的设计程序，以仅基于负载牵引数据来制造 LMBA。通过对三种不同设计进行测量比较来验证该理论，这些设计在伪 RF 输入 Doherty 类 LMBA 配置中以 2.4 GHz 运行，具有 J 类、-B 类和 -J* 类主 PA。J 类原型的性能优于其他设计，在峰值输出功率和 6 dB 回退时分别具有 54% 和 49% 的漏极效率，并且在此功率范围内只有 4 度的 AM-PM。当使用 10 MHz、8.6 dB PAPR LTE 信号驱动时，无需数字预失真，即可实现 40.5% 的平均效率和优于 − 40.5 dBc 的 ACLR。
性能分析和改进电化学阻抗光谱范围用于在线估计电池参数
此在线数据库包含1954年从1954年前进的温莎大学学生的博士学位论文和硕士学位论文的全文。这些文件仅用于个人研究和研究目的，根据《加拿大版权法》和《创意共享许可》（CCC BY-NC-ND）（归因，非商业，无衍生作品）。根据本许可，必须始终将作品归因于版权持有人（原始作者），不能用于任何商业目的，并且不得更改。任何其他用途都需要获得版权持有人的许可。学生可以询问从该数据库中撤回其论文和/或论文。有关其他查询，请通过电子邮件（scholarship@uwindsor.ca）或电话519-253-3000EXT与存储库管理员联系。3208。
评估子宫动脉阻抗在胎龄16至20周，其与早期发作的前脱位
先兆子痫被认为是怀孕的最危险和常见并发症，其患病率是所有怀孕的2-8％（1，2）。根据发生的时间，该疾病分为两种类型：早期和晚发。早期类型的发生频率少于晚期类型，患病率为0.4至1％，但疾病的严重程度远高于晚期类型。在发展中国家，前启示邦是母亲在重症监护室住院的第一个原因，也是孕产妇死亡的第二个直接原因，孕产妇死亡是造成分娩周围死亡的6％（3，4）。据报道，伊朗先兆子痫的患病率为5％，近年来一直在增加（5）。在发展中国家患有前景前的妇女更多地遭受了不幸的结果和死亡的痛苦（6）。
3.3 平板特性阻抗的测量...
当今的技术要求更高的数据速率和高效的传输。特性（或线路）阻抗是评估电缆或数据线在数据传输方面的性能的关键指标。这一基本点值得强调。因此，本文总结了两种测量阻抗的不同方法：时域反射法和频率分析。这两个互补的过程使客户能够测量特性阻抗和通过电缆的信号损耗。大多数时候，客户希望根据一定的损耗值了解电缆可以传输的最大频率。
具有电阻抗层析成像的新皮质和海马癫痫样事件期间的大脑活性
1曼彻斯特大学物理与天文学学院，牛津路，曼彻斯特M13 9PL，英国2 Cern，Cern，CH-1211 Geneva 23，瑞士3，瑞士3 Triumf，Vancouver V6T 2A3，加拿大4 potericip，密西西比州密西西比州纽约市5 PETESIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPSIPTIAL INRIC INRIC，美国5 Petersitip nric Inucitif Institute, Gatchina 188300, Russia 6 KU Leuven, Instituut voor Kern- en Stralingsfysica, B-3001 Leuven, Belgium 7 Fakultät für Physik, Technische Universität München, D-85748 Garching, Germany 8 Department of Physics, Graduate School of Science, Chiba University, Yayoi-cho, I-33, Inage，Chiba，263-8522，日本9物理系，约克大学，约克大学5DD，英国10高级科学研究中心（ASRC），日本原子能局（JAEA）（JAEA），日本Tokai-Mura，日本11物理学，11物理系，Box 2014, Saudi Arabia 12 Department of Nuclear Physics and Biophysics, Comenius University in Bratislava, 84248 Bratislava, Slovakia 13 Max-Planck-Institut für Kernphysik, Saupfercheckweg 1, 69117 Heidelberg, Germany 14 The Photon Science Institute, The University of Manchester, Manchester M13 9PL, United Kingdom 15苏格兰西部大学计算机，工程和物理科学学院，佩斯利PA1 2BE，英国16比利时核研究中心SCK CEN，BOERETANG 200，B-2400 MOL，比利时17 CSNSM-IN2P3德国格里夫斯瓦尔德（Greifswald）
通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务
使用阻抗和非线性频率响应
这项研究通过将其动态行为系统地与两个其他实验性细胞设置进行比较，对18650锂电池的阴极和阳极进行了深入分析：（i）在三电极设置和（ii）对称性阴极和ANODODE和ANODODE和ANODE细胞中进行全细胞。该分析涉及将细胞进行电化学阻抗光谱，放松时间的分布以及不同电荷处的非线性频率响应分析。我们的发现突出了分析所有三个设置中电极的重要性。在电极分辨细胞中还观察到了全细胞的阻抗和非线性频率响应特征。对称细胞表现出更强的阻抗和非线性响应，但它们允许识别单个细胞的贡献，而没有由参考电极引起的电感回路的伪像。可以清楚地识别通过不同细胞设置，阴极和阳极过程及其各自的特征频率之间的非线性信号和特征峰。©2024作者。由IOP Publishing Limited代表电化学学会出版。这是根据Creative Commons Attribution 4.0许可（CC by，http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/）分发的开放式访问文章，如果原始工作适当地引用了原始作品，则可以在任何媒介中不受限制地重复使用工作。[doi：10.1149/1945-7111/ad5ef9]
通过使用多点选举来测量人IPS细胞衍生的心肌细胞的阻抗来开发心脏收缩功能评估系统
我们证实，电刺激显着增强了IPSC-CM的成熟，改善了FFR，传导速度，cAMP浓度和药物反应等因素。此方法有效地检测了具有多种药理作用的化合物对心肌细胞收缩性的影响。但是，我们观察到某些化合物对IPSC-CM的影响少于预期。我们假设低基因表达水平，细胞内钙浓度不足和营地浓度不足可能导致化合物反应减少。进一步的研究对于促进有关形态学的IPSC-CM的成熟是必要的（肌原纤维比对，肌膜结构，t纤维组织等。），电生理学和钙处理。这些改进将使使用此评估系统更全面地评估具有更广泛作用的药物。
基于人体运动预测和自适应阻抗控制的轨迹自适应人机物理交互框架
摘要 — 物理人机交互 (pHRI) 在机器人中起着重要作用。为了使人类操作员能够轻松适应与机器人的交互，应实现 pHRI 中的最小交互力。本文提出了一种 pHRI 框架，使机器人能够自适应地调节其轨迹，以最小化交互力和较小的位置跟踪误差。首先通过性能评估指数更新的交互力来调整机器人的轨迹。然后，基于自回归 (AR) 模型预测人手运动以进一步调整轨迹。第三，开发了一种自适应阻抗控制方法，使用表面肌电图 (sEMG) 信号更新机器人阻抗控制器中的刚度，以实现机器人与环境的顺从交互。该方法允许人类操作员通过交互力、手部运动和肌肉收缩与机器人交互。通过研究所提出方法的性能，交互力降低，并实现了良好的位置跟踪精度。对比实验证明了所提出方法的增强性能。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。