基于阻抗的结构健康监测 (SHM) 利用粘合到结构上的压电换能器来深入了解被监测对象的物理健康状况。通过观察压电换能器的电阻抗,可以识别结构的变化。典型的阻抗 SHM 测量依赖于阻抗分析仪或其他复杂硬件。本报告中介绍的研究侧重于开发专门用于海军应用的阻抗硬件。在开发原型之前,先在代表性海军结构上验证阻抗 SHM 的功能。对焊接铝试样施加疲劳载荷,并使用阻抗法成功检测疲劳裂纹扩展。然后考虑将阻抗 SHM 原型的组件纳入硬件中,并在铝试样上进行验证。最后,基于阻抗集成电路设计初始原型。
生物传感器是一种分析装置,它包含一个生物识别元件来捕获分析物,以及一个传感器来将识别相互作用转换为可测量信号。生物识别元件可以是核酸(DNA 和 RNA)、适体、肽、酶、抗体和微生物。生物识别元件的生化特性使生物传感器对检测分析物具有高度灵敏度和高度选择性,并且在测试样品中存在其他生物活性分子或物种的情况下干扰最小。传感器将生物识别事件转换为可测量信号,该信号可以是电化学信号(安培法、电位法和阻抗法)、光学信号(例如等离子体、发光和比色法)、压电信号、微机械信号等。生物传感器具有许多吸引人的优势,包括高灵敏度和特异性、响应迅速、尺寸相对紧凑、用户友好且经济高效,可进行时间分析。因此,生物传感器在许多应用领域都有着非常光明的未来,包括疾病的早期诊断和健康监测。
长期以来使用的微生物检测方法是通过肉眼或低倍镜计数形成的菌落单位。另一方面,根据不同领域的要求,已经开发了几种快速微生物检测方法。这些开发的方法包括生物发光法,如阻抗法、荧光法和荧光激光扫描法等。这些方法适用于特定市场,但仍存在一些问题需要解决,例如,需要提高灵敏度、消除假阳性发生率和简化样品制备。本研究旨在建立一种新的微生物快速检测方法,结合特殊改性膜过滤器、基因工程生物发光试剂和超低光检测设备。该系统:RMDS 符合最终用户的要求,即“快速检测、消除假阳性可能性和易于样品制备”。R~IDS 方法通过控制几个元素、因素来验证其可靠性,因此也可以产生定量功能。用 RMDS 方法对高纯水进行测试,与传统 MF 方法相比,微生物检测速度快,回收率高。从评估结果来看,该系统适用于监测工艺用水,也适用于监测空气和固体表面的微生物。关键词:ATP、荧光素-荧光素酶、图像增强器、图像处理器、光子计数、生物发光、超低光检测器、MCP(ivlulti 通道板)
抽象在机器人中实现类似人类的操纵技巧的最关键步骤之一是将合规性纳入机器人控制器中。合规性不仅使机器人的行为安全,而且使其更有效。在这个方向上,可变阻抗控制(VIC)方法为机器人提供了一个框架,以通过采用适应性阻抗法来适应其在执行过程中的合规性。尽管如此,按任务要求的自主调整合规性概况仍然是一个具有挑战性的问题,可以在实践中解决。在这项工作中,我们引入了一种加强学习(RL)的方法,称为DEVILC(数据效率可变阻抗学习控制器),以通过机器人的实际交互来学习可变阻抗控制器。更具体地说,我们使用一种基于模型的RL方法,在每次相互作用之后,机器人迭代地使用高斯过程回归模型学习了其动力学的概率模型。然后,该模型被用来优化调节机器人阻抗的神经网络政策,以使对任务的长期奖励最大化。多亏了基于模型的RL框架,Devilc允许机器人仅通过一些交互学习VIC策略,从而使其对现实世界应用程序实用。在模拟和实验中,我们在Franka Emika Panda机器人操纵器上评估Devilc,以在笛卡尔空间中的不同操纵任务。结果表明,Devilc是通过互动直接在现实世界中自主学习合规技巧的有希望的方向。链接中提供了一个实验的视频:https://youtu.be/_uyr0vye5no。
摘要 本研究旨在调查过期的异丙嗪-茶酸盐在硫酸环境中作为低碳钢腐蚀抑制剂的有效性。使用红外光谱和气相色谱法对该药物的功能基团和化学成分进行了表征。还采用了实验技术和重量分析法。评估了该药物的抑制效果(热力学和吸附参数)。使用 RSM 和 ANN 模型优化和建模了抑制效率。发现主要的功能基团是 OH、CO-NH-CO 伸展;=C- H 伸展;NH 变形,并含有 2,4-二叔丁基苯酚、1-十七烯、十三烷、11-十八烯酸丙酯等。不同抑制剂浓度下的吸附热 (Q ads ) 结果均为负值,异丙嗪-茶酸盐浓度为 0.8 g/L 时其值为 -67151.6 J/mol。 Frumkin 等温线是等温拟合中拟合效果最好的,因为它的平均 R 2 最高。313 K 和 323 K 下的 Gibb 吸附自由能值分别为 -10.23 kJ/mol 和 -10.29 kJ/mol,表明异丙嗪-茶碱分子的吸附是物理吸附而非化学吸附。重量法可获得 92.89% 的最大效率。ANN 对抑制效率的预测更好,R 2 值更高 (0.9999),RMSE 值更低 (0.0180) 和 SEP 值更低 (0.0230)。RSM 优化得到的最佳效率为 92.39%。阻抗法显示电容环路,表示电荷转移过程,极化测量表明该药物为混合型抑制剂。因此,异丙嗪-茶酸盐被证明是一种控制 H 2 SO 4 介质中低碳钢腐蚀的极佳抑制剂。关键词:腐蚀控制、低碳钢、硫酸、过期药物、抑制剂