3D空间中本地化问题一直是科学研究中经常考虑的话题,并且近年来在实践解决方案中实施。本地化任务的基础分区是室外和室内方法[Erkan Bostanci和Clark,2013年]。室外的主要基于视觉标记,进程方法,加速度计,陀螺仪和地理位置(GPS)。在室内应用的情况下,具有跟踪运动算法的视觉系统(SLAM-同时定位和映射)以及从图像序列(来自运动的SFM-结构)重建几何结构(Pangilinan等人,2019年)非常重要。这些软件方法是在流行的Arcore和Arkit库中实现的。正在遵守李子本身及其应用的动态发展。也正在开发实施这些任务的开发人员工具,例如Vuforia和Immersal,这是本文的重点。各种方法用于重建场景
该方法首先通过广泛的计算机模拟来确定特定问题。“为了确保计算机模拟的准确性,”Marzougui 指出,“我们将其结果与可用的碰撞测试进行比较。我们使用尽可能多的测试。一旦我们确定了问题,我们就会选择一两个关键案例并运行碰撞测试。使用高速数码相机和加速度计、陀螺仪和其他传感器对测试进行充分记录,这些传感器可获取车辆响应并测量其速度。”他继续说道,“假设我们发现了某种路边几何形状对于某个护栏至关重要。我们进行计算机分析和测试,并为联邦公路管理局制定改造和建议或指南。可以实施这些指南以提高护栏的安全性并降低受伤和死亡的风险。”
试卷 I - 力学与波动 第一单元 惯性参考系、牛顿运动定律、直线和圆周运动中粒子的动力学、保守力和非保守力、能量守恒、线性动量和角动量、一维和二维碰撞、横截面。 第二单元 简单物体的转动能量和转动惯量、刚体在水平和倾斜平面上的平动、转动和运动的综合、陀螺运动的简单处理。弹性常数之间的关系、梁的弯曲和圆柱体的扭转。 第三单元 中心力、两粒子中心力问题、减小质量、相对和质心运动、万有引力定律、开普勒定律、行星和卫星的运动、地球静止卫星。 第四单元 简谐运动、SHM 的微分方程及其解、复数符号的使用、阻尼和强迫振动、简谐运动的合成。波动的微分方程、流体介质中的平面行进波、波的反射、反射时的相变、叠加、驻波、压力和能量分布、相速度和群速度。
摘要 - 在当今快节奏的环境中,药物错误带来了紧迫的挑战,尤其是对于诸如老年人和患有精神和认知健康状况的个人之类的脆弱人群。为了解决这些关键问题,我们提出了一套基于创新的解决方案,其中包括智能药丸分配器,智能杯和用于实时通知的Android应用程序。这些集成设备提供了一种简化的药物管理方法,可确保精确而及时的摄入量,主要关注基于药丸的药物。由Arduino Nano RP2040微控制器提供动力的智能药丸分配器,用于精确药丸分配。Smart Cup结合了加速度计,陀螺仪和超声传感器,可用于稳健的药丸消耗验证。通过蓝牙低能技术促进无缝沟通,该解决方案有望显着增强药物依从性,尤其是对于需要连续护理的个人,从而提高了医疗保健质量和患者的健康状况。
量子态的检测可能涉及该状态的破坏。量子物理定律是目前限制新一代光学原子钟稳定性的一个因素,这可能会重新定义秒,即时间的 SI 单位。解决其稳定性问题的一个潜在解决方案是使用量子纠缠。纠缠允许两个原子或离子表现出彼此相同的属性,而无需物理连接。这意味着可以观察其中一个原子或离子的状态,而不会破坏另一个原子或离子的状态。该项目将使用基于量子纠缠的技术来提高光学原子钟的短期稳定性,超越目前的限制。研究结果将提高基于可扩展纠缠的精密光谱学,并对加速度计、重力仪、陀螺仪和磁力仪等更广泛的量子传感器产生直接影响。
人类大脑一直是激烈研究的重点。众所周知,个体在大脑体积,细胞学,灰质和白质,陀螺模式和心室大小的分布方面有很大差异。2个放射科医生和神经科医生经常面临问题的问题,即发现心室是否在正常范围内或患者年龄扩大。3,4大脑随着衰老而经历了许多总体和组织病理学的变化,包括导致心室肥大的脑组织回归。5由于通常随着衰老而发生的这些变化,老年患者疾病的诊断通常很复杂。因此,没有神经系统缺陷的老年人可能发生的两个主要变化是心室和皮质萎缩的增大。要了解这些变化,对脑心室形态计量学的了解很重要。6
我们到了吗?经过大约二十年的和谐发展投资,这是定位、导航和授时 (PNT) 应用的“小技术”的潜在用户一次又一次不耐烦地提出的一个问题。显然,多年来已经取得了一些重大进展,我们看到该技术在不断增长的消费电子市场中占有一席之地,该市场充满了由惯性和计时微技术支持的交互式产品。这些产品包括用于游戏应用的加速度计、用于汽车安全的陀螺仪和用于时钟的谐振器 - 仅举几例。然而,问题仍然存在:该技术是否真的达到了我们所认为的精确导航和授时水平,即它是否能够在整个任务期间(从几分钟到几小时到几天)实现至少 10 米的位置精度和 1 纳秒的时间精度?
MPU6050是一种6轴运动传感器,它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪,通常用于运动跟踪和方向检测。虽然加速度计提供了准确的长期角度测量值,但易于噪声,而陀螺仪则提供稳定的短期数据,但随着时间的推移会流动。为了解决这些局限性,实现了一个互补的过滤器来融合两个传感器的优势,从而实现了可靠和平滑的角度估计。本文描述了使用Arduino平台和MPU6050传感器的互补过滤器的集成。该方法将基于加速度计的倾斜读数与陀螺式角速度数据结合在一起,以实时计算方向。该方法在计算上是轻巧的,使其适用于具有有限处理功能的系统,例如Arduino。此实现适用于各个领域,包括机器人,无人机和可穿戴运动跟踪设备。
-AOCS传感器和执行器(光学陀螺技术)。最后一次在2020年周期中进行了协调。- 痛苦的关键子系统。最后一次在2022年周期1.- 微型和纳米技术(光学开关和麦克托学)。最后一次在2020年周期中进行了协调。- 空间的光学通信(QKD,光终端)。在2022年周期2中进行了最后一致。- 烟火设备(用于发射器的Opto -Pyro)。最后一次在2020年周期中进行了协调。- 频率和时间产生和分布 - 空间和地面。在2023年周期2.- 机上计算机,数据处理系统和微电子(空间纤维)。最后一次在2021年周期1.- 阵列天线和周期结构。最后一次在2022年周期1.- PCB和电子组装技术。最后一次在2022年周期1.包含光子PCB。- 执行器的构建块(覆盖编码器)。在2021年周期2中进行了最后一致。