此前,InnaLabs 已赢得 ESA CTP 合同,开发适用于太空任务的陀螺仪,目前他们已提供可用于某些太空活动的 IMU - POLARIS,适用于短期至中期太空任务,如发射器、微型发射器、着陆器和再入飞行器。然而,POLARIS 中的加速度计基于航空级设计,而不是抗辐射加速度计;因此,随着 AQUILA 引入其产品组合,他们有可能提供更强大的 IMU 产品,包括抗辐射陀螺仪和加速度计。此外,通过将 AQUILA 出售给其他生产 IMU 的公司,他们提供了一种构建完全欧洲化的 IMU 的解决方案,不受出口限制,而这迄今为止还无法实现。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。
值得注意的是,过去 50 年来,大多数飞机技术都处于停滞状态。例如,喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机;飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而,仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展,主要目标是减少飞行员的工作量,并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表;另一方面,它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展,而不是过多地关注过时的系统。例如,姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行,而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样,使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器,如空速指示器、高度计、垂直速度指示器,这些指示器存在某些严重的局限性。
- 基于 4 个(反作用轮)的 3 轴稳定 - 指向精度:< 0.2º (2σ) - 指向知识:1 弧分 (2σ) - 姿态感应:航向太阳传感器、精细太阳传感器、磁力计、星传感器、陀螺仪
摘要:本文提出了一种新的方法,以使用陀螺仪控制的超级电容器集成系统在上坡驾驶条件下增强电动汽车(EV)的功率性能。攀登陡峭的斜坡通常需要电动汽车电池的高功率,从而可能导致效率和性能降低。为了应对这一挑战,我们引入了一个系统,该系统利用陀螺仪传感器检测上坡驾驶,并触发超级电容器的激活以进行补充功率传递。Arduino微控制器促进了陀螺仪数据分析和继电器控制,从而确保将超级电容器无缝集成到EV的功率系统中。检测到上坡驾驶后,系统会激活继电器以连接超级电容器,从而提供额外的电源来支撑上升期间主电池。通过这种方法,EV的整体性能和效率得到了提高,从而减轻了主电池的压力,并增强了山区地形的驾驶体验。我们讨论了拟议系统的设计原理,实施细节以及潜在的好处,强调了其在推动电动汽车在各种驾驶条件下的能力方面的重要性。实验验证和绩效分析证明了拟议方法的有效性和可行性,为EV电源管理系统的未来进步铺平了道路。
• 更换零件、维修 – 利用新技术制造零件 – 节省资金 – 提供有效的解决方案 – 示例:• 制造 • 快速成型 • 逆向工程(电路板、陀螺仪) • 3D 打印 • 激光熔覆
总部位于都柏林的 InnaLabs® 宣布了一项价值 260 万欧元的重大合同,用于开发粗速率传感器(3 轴陀螺仪),可能用于 ESA 的 PLATO 任务。虽然最初的机会是用于科学任务应用,但陀螺仪技术将支持许多商业太空市场,包括地球观测、通信和导航卫星,以及广泛的地面应用,如航空运输、自动驾驶汽车、海洋、土木工程项目、铁路运输系统和石油和天然气工业。Réaltra 是总部位于都柏林的 Realtime Technologies 新成立的子公司,也是新进入的 ESA 承包商,于 2018 年获得了一份重要合同,为 PLATO 任务设计、开发和交付有效载荷接口单元 (PLIU)。这是授予爱尔兰公司的最大单笔太空电子硬件合同。
MPU6050是一种6轴运动传感器,它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪,通常用于运动跟踪和方向检测。虽然加速度计提供了准确的长期角度测量值,但易于噪声,而陀螺仪则提供稳定的短期数据,但随着时间的推移会流动。为了解决这些局限性,实现了一个互补的过滤器来融合两个传感器的优势,从而实现了可靠和平滑的角度估计。本文描述了使用Arduino平台和MPU6050传感器的互补过滤器的集成。该方法将基于加速度计的倾斜读数与陀螺式角速度数据结合在一起,以实时计算方向。该方法在计算上是轻巧的,使其适用于具有有限处理功能的系统,例如Arduino。此实现适用于各个领域,包括机器人,无人机和可穿戴运动跟踪设备。