Honeywell Laseref V 微惯性参考系统 (IRS) 使用数字环形激光陀螺仪来计算姿态、航向、角速率、线性加速度、垂直速度和当前位置信息。IRS 与以下飞机系统接口:• 电子飞行仪表系统 (EFIS);• 气象雷达;• 自动飞行控制系统 (AFCS);• 飞行数据记录器 (FDR);• 地形感知警告系统 (TAWS);• 交通警报和防撞系统 (TCAS);• 失速保护系统 (SPS);• 飞机燃油系统;以及 • 飞行管理系统 (FMS)。
Silicon Sensing Systems 是硅 MEMS 陀螺仪、加速度计和惯性测量系统的市场领导者,专注于高性能、可靠性和价格实惠。凭借可追溯到 100 多年前的惯性传感领域的悠久历史,所有传感器均基于内部专利设计,并在其最先进的 MEMS 代工厂生产。Silicon Sensing 已向全球数千名满意的客户交付了超过 4000 万个传感器,并继续通过技术专长和持续创新来提高性能。
先进的大翼展飞机具有更大的结构灵活性,但可能出现不稳定或操纵性差。这些缺点需要稳定性增强系统,该系统需要主动结构控制。因此,飞行中机翼形状的估计有利于控制非常灵活的飞机。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波估计柔性结构状态的新方法,该方法利用了辅助惯性导航系统中采用的思想。将不同机翼位置的高带宽率陀螺仪角速度集成在一起,以提供短期独立惯性形状估计解决方案,然后使用额外的低带宽辅助传感器来限制发散估计误差。所提出的滤波器实现不需要飞机的飞行动力学模型,简化了通常繁琐的卡尔曼滤波调整过程,并允许在机翼偏转较大和非线性的情况下进行准确估计。为了说明该方法,通过使用瞄准装置作为辅助传感器的模拟来验证该技术,并进行可观测性研究。与文献中基于立体视觉的先前研究相比,我们发现了一种传感器配置,仅使用一个摄像头和多个速率陀螺仪分别用于卡尔曼滤波更新和预测阶段,即可提供完全可观察的状态估计。
轮替运动是传统神经系统检查的一个标准方面,涉及具有主动肌和拮抗肌关系的肌肉群之间的振荡。一个有代表性的例子是前臂的旋前和旋后。偏瘫明显证明了轮替运动的差异,临床量化是通过使用序数标度来实现的,这本质上是主观的。安装在手背周围的配备陀螺仪的适形可穿戴无线惯性传感器可以客观地量化前臂旋前和旋后的轮替运动。这项研究的目标是应用各种机器学习算法,根据前臂旋前和旋后的轮替运动来区分偏瘫患者受影响和未受影响的上肢对。评估了机器学习算法(例如多层感知器神经网络、J48 决策树、随机森林、K 最近邻、逻辑回归和朴素贝叶斯)的性能,同时考虑了分类准确性和开发机器学习模型的时间。机器学习特征集来自获取的陀螺仪信号数据。使用来自适形可穿戴无线惯性传感器的陀螺仪信号数据,逻辑回归和朴素贝叶斯机器学习算法在机器学习模型收敛时间和区分偏瘫上肢对的轮转运动(考虑到内旋和外旋)的分类准确性方面都实现了相当不错的性能。
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列产品,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列,即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 均采用强大的多处理器核心设计,能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航,以及输出经过校准的 3D 线性加速度、转速(陀螺仪)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档介绍了所有 7 种 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们之间的差异已明确标明。从机械和软件接口的角度来看,所有产品都设计为可互换。
陀螺仪稳定系统如果没有稳定的潜望镜,主战坦克和装甲车辆在行驶过程中将很难发现目标。我们的高级版本使乘员组能够快速判断车辆周围环境并在移动中检测和攻击目标。它们采用基于陀螺仪的稳定机制,可以补偿运动和振动,从而在铺砌道路上甚至崎岖地形上以各种速度保持图像稳定。集成的热像仪可在白天、夜晚和恶劣天气条件下提供清晰的观察能力。机载激光器和连接的指挥和控制信息系统。
(i) 第 1 类 - 通信设备:任何用于飞机发送或接收通信的无线电发射设备或接收设备,或两者兼有,无论所用的载波频率或调制类型如何;包括辅助和相关的飞机对讲系统、放大器系统、电气或电子机组间信号装置和类似设备;但不包括用于飞机导航或作为导航辅助的设备、用于测量高度或地形净空的设备、基于无线电或雷达原理操作的其他测量设备,或作为通信航空电子设备一部分的机械、电气、陀螺仪或电子仪器。
优势 • 得益于 FOG 技术和 20 年的太空产品经验,可靠性极高 • 固态技术已在 40 多个主要卫星上进行了超过 6,000,000 小时的累计飞行,从未发生过事故 • 快速启动和相关数据可用性(< 1 秒),允许陀螺仪随时停止和启动 • 操作过程中不需要进行复杂且昂贵的重新校准 • 纯 ARW 噪声,即没有干扰性的 AWN、闪烁噪声或白噪声(见下图)
MEMS 技术已广泛应用于消费电子、汽车工业、航空航天和生物医疗设备等众多领域。在消费电子领域,MEMS 传感器(如加速度计和陀螺仪)用于智能手机和平板电脑的方向感测和运动跟踪。在汽车工业中,MEMS 传感器用于安全气囊系统、轮胎压力监测系统和电子稳定控制系统等,以提高安全性和性能。在航空航天工业中,MEMS 传感器用于导航系统、惯性测量单元和振动监测系统,以提高飞机的性能和可靠性。
(1) 第 1 类:通信设备。飞机上用于在飞行过程中发送或接收通信的无线电发射和/或接收设备,无论使用的载波频率或调制类型如何。本设备包括辅助和相关的飞机对讲系统、放大器系统、电气或电子机组间信号装置和类似设备。本设备不包括用于飞机导航或辅助导航的设备、用于测量高度或地形净空的设备、基于无线电或雷达原理操作的其他测量设备,或作为通信无线电设备一部分的机械、电气、陀螺仪或电子仪器。