在过去的二十年中,MEMS陀螺仪广泛用于消费电子产品,汽车安全性,机器人技术和稳定,这是由于其尺寸较小和功耗低[1,2]。随着性能的提高,它们也具有巨大的潜力,可以启用更高级的应用程序,例如空间应用。出于这个原因,MEMS陀螺仪有望在大型卫星中检测到故障检测,或者在微卫星,电信卫星和行星流浪者中进行态度传播和速率确定[3-5]。尽管如此,尽管其性能提高,但MEMS陀螺仪仍需要主要的技术适应性适合空间应用,尤其是相对于航空航天环境的高阻力特征。许多研究工作已专门用于MEMS可靠性的领域。通常,大多数特定空间的可靠性问题是热循环和热冲击,辐射,振动和机械冲击,在发射和阶段 /隔热罩分离时[6-9]。微卫星的寿命主要是一年。一方面,陀螺仪必须具有最佳的成本,尺寸,重量和功率(CSWAP)。另一方面,陀螺仪在卫星使用寿命期间应稳定起作用。由于其成本优势,大气包装的MEMS陀螺仪是最好的候选者之一。然而,空间环境的高真空是带有大气包装的MEMS陀螺仪无法忽略的因素。陀螺仪包装中的气压将在非常高的真空状态下的一段时间内下降。MEMS陀螺仪的偏置漂移与工作压力有关[10]。MEMS陀螺仪的另一个偏见漂移来源是它们对温度变化的固有敏感性[11]。因此,工程师应充分注意陀螺仪对热效环境的敏感性。
摘要COVID-19大流行敦促我们重新考虑中国,亚洲和世界其他地区之间的分析关系。在爆发的早期阶段,似乎是“汉语特征”的许多东西都是全世界普遍的现象。显然较小的差异,例如电子商务的渗透率很大。本文通过提出两个论点来促进这一知识分子的重塑。首先,该论文旨在解释中国和世界其他地区的类似政府反应 - 最初的不情愿,然后是巨大的封锁 - 指出了主导许多社会的“陀螺仪经济”模型。经济在结构上不平衡,因此非常依赖于人,商品和资本的运动,就像陀螺仪一样,除非快速旋转,否则无法平衡。第二,本文研究了类似陀螺仪的经济的几个中文特征,即基于广泛的参与以及高增长率以及低福利规定,竞争力和pre可质性。这些特征归因于运动过度和威权主义的结合。大流行可能在中国及以后更深入地交织在一起。
该项目的范围是研究使用噪声相关性和卡尔曼滤波来提高包含多个 MEMS 陀螺仪的传感器阵列性能的可能性。该项目基于 Bayard 和 Ploen 的工作,他们通过模拟表明,通过结合有利相关的陀螺仪的测量值可以提高 MEMS 陀螺仪的性能。此外,该项目还研究了使用期望最大化识别噪声相关性的可能性。该项目是与 CDL Scotland 合作提出和实施的,CDL Scotland 是海底惯性导航传感器和解决方案的开发商和提供商。CDL 为该项目设计了一个定制传感器板,其中包含八个中级陀螺仪和附加接口硬件。
摘要:在这项工作中,提出了一种新型的MEMS振动陀螺仪的机械放大结构,目的是提高其灵敏度。该方案是使用微机械V形弹簧系统实现的,作为挠度放大机制。首先证明了该机制的有效性,用于电容式完全脱钩的四元陀螺仪。概念证明垂直轴机械放大的陀螺仪,已设计,模拟和制造365%的放大系数,并在本文中介绍了评估的结果。实验结果表明,陀螺仪的固有频率为11.67 kHz,全尺度测量范围为±400° /s,最大非线性为54.69 ppm。偏置稳定性为44.53° /h。实验结果表明,这种四边形陀螺仪的性能是将来达到导航等级的一种非常潜在的新方法。
基于陀螺仪的稳定系统 如果没有稳定的潜望镜,主战坦克和装甲车辆在行驶过程中将面临巨大的危险。我们的高级版本使乘员能够快速判断车辆周围环境,并在移动中检测和攻击目标。它们具有基于陀螺仪的稳定机制,可补偿运动和振动,以在铺砌道路上甚至在崎岖地形上以任何速度保持图像稳定。集成的热像仪可在白天和夜晚以及恶劣天气条件下提供清晰的观察能力。机载激光器 �� ...
核磁共振 ( NMR ) 是未来高精度陀螺仪的一项有前途的技术。这种基于量子的陀螺仪 ( QYRO ) 有可能成为 MEMS 的小尺寸和光纤陀螺仪性能之间的中间地带,使其在中小型太空平台上的应用极具吸引力。在这方面,DLR-GK 正在领导 PETER(qy R o 性能评估测试环境)立方体卫星任务。该任务将与其他参考单元一起搭载 QYRO,以深入验证其在太空中的性能。
陀螺仪稳定系统如果没有稳定的潜望镜,主战坦克和装甲车辆在行驶过程中将很难发现目标。我们的高级版本使乘员组能够快速判断车辆周围环境并在移动中检测和攻击目标。它们采用基于陀螺仪的稳定机制,可以补偿运动和振动,从而在铺砌道路上甚至崎岖地形上以各种速度保持图像稳定。集成的热像仪可在白天、夜晚和恶劣天气条件下提供清晰的观察能力。机载激光器和连接的指挥和控制信息系统。
工作时上臂的位置和动作。该应用程序使用来自嵌入式加速度计和陀螺仪的集成信号,并在测量后立即处理和呈现评估结果。我们对 10 名参与者进行了实验室验证,其中使用光学跟踪系统作为标准测量。结果表明,该应用程序在静态工作位置的精度与标准倾斜测量相当,但在动态条件下精度更高。该应用程序的简单、方便和低成本使得该应用程序可以被研究人员和从业人员用于各种人体工程学风险评估场景。
开发了一款智能移动应用程序(ErgoArmMeter)来评估工作中的上臂姿势和动作。该应用程序使用嵌入式加速度计和陀螺仪的集成信号,并在测量后立即处理并呈现评估结果。进行了有 10 名参与者的实验室验证,其中使用光学跟踪系统作为标准测量。结果表明,该应用程序在静态姿势下的精度与标准倾斜测量法相当,但在动态条件下的精度更高。该应用程序的简单性、便利性和低成本意味着研究人员和从业人员可以在各种人体工程学风险评估场景中使用该应用程序。