XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System陀螺仪的
位置＃895：海事自动式船舶（质量）的智能运动控制系统
为了稳定角运动，应根据陀螺仪，主动的鳍稳定器等提出一个主动稳定系统。通过利用实时船舶响应和情境意识模块的数据来响应实际的环境条件和个人扰动，提出的稳定系统将与传统的基于陀螺仪的系统不同。可以预见到，应在组合（i）半数模型中评估船舶行为模型和运动控制系统的动作，包括对环境负载和结构响应的描述，以及（ii）机器学习模型，以进行平滑适应和基于反馈的校准。PHD项目包括在现有质量平台上开发解决方案的实验室和现场测试。职责和任务
Sodern 宣布推出其新型 Auriga™ Gyro 卫星设备
然而，由于轨道的多样性以及发射器和 OTV 任务的持续时间，我们的客户要求我们找到一种解决方案，使姿态控制更稳定，以应对跟踪器被太阳遮蔽或惯性单元漂移的问题。因此，我们的 Auriga™ 陀螺仪解决方案旨在为客户提供精确、连续的信息，以实现最佳 ADCS。该解决方案将满足常规和敏捷任务（如地球观测和物联网）的需求，但也可用于新发射器、长期任务和/或需要在整个任务过程中进行最佳姿态控制的多轨道发射。我们收到越来越多要求配备这种发射器的请求，并致力于向客户提供我们的专业知识和技能。” Sodern 开发了新版本的 Auriga™ 软件库，用于控制 OH。该库现在包括使用卫星上任何可用陀螺仪提供的角速度的选项。 Auriga™ 陀螺仪对于执行地球观测或太空监视等敏捷任务的卫星特别有用。Auriga™ 陀螺仪还可以安装在执行长期任务的发射器上。通过将 Auriga™ 星跟踪器与陀螺仪耦合，运动稳健性（即承受快速旋转的能力）得到显著改善，包括星跟踪器处理过程中陀螺仪的速度。此外，将星跟踪器的数据与陀螺仪的数据合并，使耦合设备能够持续提供姿态，即使在星跟踪器不可用（致盲、卫星机动）时也是如此。这个新软件版本还包括在经历致盲或卫星机动后快速返回跟踪模式的算法，而无需经过获取模式（空间丢失模式）。如果陀螺仪测量不可用，星跟踪器将继续工作而不会中断。该解决方案还具有飞行中估计和校正误差的算法，特别是陀螺仪（偏差、比例因子、轴间错位）。这可以比在地面上更精确地校正误差，并提供最佳性能。与简单的战术级陀螺仪（ARW = 0.15°/√h）结合使用可以显著提高 Auriga TM 的稳健性：
用磁力仪和陀螺仪测量磁方位角
磁方位角通常可以通过磁力计的输出数据来评估。这些传感器能够估计基本方向的方向，从而计算出与北方的倾斜度。它们的测量结果包含由周围硬磁和软磁材料引起的误差。它们的影响可以通过适当的校准来消除，因此这是测量磁方位角过程中无法避免的重要步骤。然而，即使经过校准，测量结果也会受到磁力计本身不确定性的影响。因此，必须将输出数据与其他方法交替使用才能获得更精确的结果。陀螺仪为上述问题带来了解决方案。它们可以测量相对于测量起点的方位角。仅凭这种方位角是不可能检测到与北方的倾斜度的。然而，陀螺仪的测量可以伴随磁力计获得的磁方位角，并提高整体精度。如何结合这两个方位角的一种选择属于数字滤波器领域。对于这种情况特别有用的是线性互补滤波器。
Heliophysics部 - RAL空间
•1995年12月2日发射太阳能和地层观测站（SOHO）。•SOHO的原始运营阶段计划安排两年，现在它在轨道上庆祝了四分之一世纪。•它的一组开创性工具成为了许多科学发现的来源，是后续任务的灵感以及公民科学家的渠道。•SOHO在灾难附近还活了两次，并已成为最长的阳光下播出的航天器•1998年6月，运营团队失去了与航天器的接触，但是在Arecibo的射电望远镜的帮助下，该团队最终找到了Spacecraft，并在11月的一年中找到了Awake and Productive。•几周后，所有三个陀螺仪都失败了，航天器不再稳定。团队的软件工程师开发了一个新程序，该程序将在没有陀螺仪的情况下稳定航天器。
bragg反射器对电磁波的散射...
摘要。我们解决了平面波在由DC横向磁场控制的铁氧体1D磁磁晶体上散射的问题。基于Floquet-Bloch理论的混合边界条件的山山方程溶液以分析形式获得。明确发现色散方程及其根。根据铁氧体层的材料参数，对结构的分散性质进行分析。确定具有有限周期数量的陀螺仪的传输和反射系数。考虑了两个特征情况：旋转层有效渗透性的正值和负值。在晶体时期确定电磁场组件的空间分布的表达。结果提供了对具有控制旋转元素的多层介质中电磁波传播行为的更深入的理解。此外，获得的分析表达式简化了这种复杂介质中波过程的分析。
陀螺仪机械和电子相位漂移调查，分辨率为 2 μrad/√Hz
在当前的集成电路实现中，无法实时测量 Δ𝜙 𝐷𝑆，但如果最初校准了误差 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇)，则可以实现其在线温度补偿。虽然很少有作品介绍过这个问题 [2-4]，但它们都没有 (i) 设想出专用的装置来测量漂移 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇) ，(ii) 确定了此类测量的关键噪声贡献，以及 (iii) 通过实验从电子耦合漂移中分离出由模式分裂和品质因数的温度变化引起的机械漂移。这项工作完成了所有这些任务，使用图 1a 所示的三轴单驱动陀螺仪的俯仰轴作为测试设备。该设备的频率在 20 kHz 范围内，间隔约 500 Hz，驱动和感应品质因数分别在 7000 和 700 范围内 [5]。
NEO-6 u-blox 6 GPS 模块
汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器（例如车轮转速计和陀螺仪），传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口，从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据，硬件成本被最小化，因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项（例如带或不带陀螺仪的）和车辆变体而设计，并且完全可自我校准。
高速转子的机械设计与稳定性...
摘要：转子的稳定悬浮是磁悬浮控制动量陀螺仪的重要要求之一，陀螺效应是转子的一个显著特性。为研究转子结构与陀螺效应之间的关系，引入惯性比的概念，研究惯性比与陀螺效应之间的关系。为提高转子的悬浮稳定性，在建立转子悬浮系统模型的基础上，研究了交叉反馈控制（CFC）方法，指出转子在旋转作用下，仅采用分布式PID控制无法使转子悬浮稳定。为更有效的抑制陀螺效应并在更宽的转速范围内维持稳定悬浮，提出了一种带预调增益的CFC方法。研究结果验证了所提出的CFC方法能有效抑制陀螺效应引起的转子振动。试验结果还表明，较大的惯性比有利于抑制转子陀螺效应，并能在一定程度上提高悬浮稳定性。此外，通过优化惯性比，设计了MSCMG转子，角动量为200 Nms。本文对高速转子的机械设计和稳定悬浮研究具有重要的指导意义。
飞机仪表和系统 - Kopykitab
值得注意的是，过去 50 年来，大多数飞机技术都处于停滞状态。例如，喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机；飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而，仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展，主要目标是减少飞行员的工作量，并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表；另一方面，它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展，而不是过多地关注过时的系统。例如，姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行，而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样，使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器，如空速指示器、高度计、垂直速度指示器，这些指示器存在某些严重的局限性。
飞机仪表和系统 - Kopykitab
值得注意的是，过去 50 年来，大多数飞机技术都处于停滞状态。例如，喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机；飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而，仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展，主要目标是减少飞行员的工作量，并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪表；另一方面，它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调介绍当代的发展，而不是过多地关注过时的系统。例如，姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行，而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用激光陀螺仪和光纤陀螺仪的捷联式角度传感器的最新进展。同样，使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器，如空速指示器、高度计、垂直速度指示器，这些指示器存在某些严重的局限性。