过去十年,我们目睹了数字世界的变化,这些变化对企业和个人都产生了深远的影响。在这些革命性时代蓬勃发展的公司能够驾驭技术浪潮。他们采用了云、移动、自动化和人工智能 (AI),通过利用这些技术开发新的、交互式的、沉浸式的客户体验和全新的商业模式,为自己创造了竞争优势。亚马逊、Netflix、苹果以及效仿他们的公司已经并正在展示重新思考商业运作方式的意义,将新技术作为起点和基础,而不是附加物或事后想法。
摘要。最近,人机交互集成设计的系统方法正在兴起,这种观点认为系统用户不再是工程设计的附加物,而是功能设计的组成部分。本文从这个角度讨论了可靠的人机系统的设计,并考虑了以下问题:首先,我们认为,由于变化的自适应补偿,过去通过努力消除人为错误原因而逐步改进系统设计的效果较差。相反,设计应该基于对行为塑造系统约束和可接受操作边界的明确识别。其次,回顾了对自适应人机系统建模的不同方法,然后讨论了在几个抽象层次上表示系统约束的系统框架。最后,讨论了通过“生态界面设计”使约束和边界可见的含义,并提出了界面格式类型的草图。
由于很难获得柔性动力学,因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务,因为除了外部扭矩/力之外,机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样,当仅控制机械手时,已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的,因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素,已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外,未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外,一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置,这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣,比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标,在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时,开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合,从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能,而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化,包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外,还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
特别适用于为模仿生物微型游泳者的微电机提供拍打和/或旋转驱动。开创性的例子是 Dreyfus 等人建造的游泳者,它由一串拴在红细胞上的磁珠组成。[25] 在这里,游泳以衍生方式诱导精子,即通过拍打一个支持弯曲波传播的柔性附属物。自这一突破以来,已经制造出几种其他受生物启发的磁性微型游泳者,包括由定制微磁体、软磁复合材料和众多结构制成的微型游泳者,其中磁性区域驱动非磁性鞭毛/附属物。[13,15,16,20,26–29] 人们越来越多地研究附属物结构对游泳表现的影响,表明无论是生物系统还是合成系统,游泳速度都会随其长度、弹性和划水频率而变化。 [15,26,28,30] 此外,已确定生物微游泳者的集体相互作用微妙地依赖于鞭毛 (附属物) 耦合动力学和鞭毛下长度尺度上产生的流动。 [30] 这些相互作用在自然界中被用来提高性能:例如,老鼠精子形成长序列以提高其速度。 [7,10,30–33] 尽管如此,对合成系统的附属物设计进行严格控制仍然很困难,当需要纳米级特征时更是如此。 在纳米尺度上实现这种控制的一种特别有前途的方法是 DNA 自组装,正如 Maier 等人所采用的,用于生成基于 DNA 瓦管束的合成鞭毛。 [26] 当连接到旋转的磁珠上时,这些束通过水动力学组装成几微米的螺旋状结构,以类似于细菌的方式驱动平移运动。尽管组装技术可以精确控制合成鞭毛的扭曲和硬度,但它们的长度容易发生寡聚化并且不受控制。在本文中,我们基于 Maier 等人的工作,使用另一种 DNA 自组装策略,即 DNA 折纸。在这里,一个由 8634 个核苷酸组成的单链 DNA 环通过单链 DNA 寡聚体的特定结合以预定方式折叠,以构建定制的、尺寸可控的纳米级附加物。[34–37] 我们提出了一种调节附加物在磁珠上的覆盖率的方法,使其均匀或对称性破缺。通过时间相关磁场摇动这些结构时,我们发现,虽然完全被 DNA 折纸覆盖的结构主要表现出布朗动力学,
还包括任何附在或毗邻工厂建造结构的现场建造元素,这一点没有定义。例如,可以安装一个小型房屋(在底盘和临时地基上),并且可以由州政府建造和监管数千平方英尺的现场建造附加物、甲板、车库、公用设施服务和其他需要许可的结构,而不是由这些结构所在地方管辖区的专家来建造和监管。由于该法案还包括工厂建造的商业单位,因此同样的概念可能会出现在商业应用、多户住宅和混合用途综合体等中,而项目中只有一小部分是工厂建造的。除非地方管辖区采用新的州法规(当存在州法规未预见到的已知危险时,没有能力采取更严格的限制措施)并请求获得州政府的批准来对其目前拥有管辖权的元素进行检查,否则州政府将成为不确定数量的现场建造元素和工厂建造结构安装的建筑部门和检查机构。与现有的当地政府相比,州政府在人员配备和提供这项服务方面也将面临困难,因为这种方式会更及时、更经济。
几乎所有现存的动物谱系中的物种都能够再生身体部位。但是,尚不清楚控制再生的基因表达程序是否在进化上保守。脆性恒星是一类具有出色再生能力的棘皮动物类,但是有限的基因组资源阻碍了对该组再生遗传基础的研究。在这里,我们报告了脆性恒星Amphiura Filiformis的染色体规模的基因组组件。我们表明,脆性星基因组是到目前为止测序的棘皮动物中最重新排列的,其重新组织的HOX群集让人联想到海胆中观察到的重排。此外,我们在脆性恒星成人手臂再生过程中对基因表达进行了广泛的分析,并确定了控制伤口愈合,增殖和分化的基因表达的顺序波。我们与其他无脊椎动物和脊椎动物模型进行了比较转录组分析,以进行附加物再生,并发现了数百个具有保守表达动力学的基因,尤其是在再生的增殖阶段。我们的发现强调了棘皮动物检测脊椎动物和经典无脊椎动物再生模型系统之间的远程表达保护的关键重要性。
必须按比例绘制并带有指北箭头 显示地块的周长尺寸、后退线、可建面积计算以及区域分区变更线(如适用)。 所需服务区、缓冲区、安全区、电线杆、通行权、溪流、湿地、排水系统、地役权以及洪泛区划定的位置和尺寸。 所有现有建筑物或其他构筑物及其尺寸、后退线和侵占。 所有拟建的侵占建筑物、构筑物和附加物,其尺寸、后退距离以及拟建的侵占都应标记为“拟建侵占”。 车道和车道涵洞以及停车区域及其尺寸。 按比例绘制的建筑平面图。楼层平面图显示所有内部变化、尺寸以及每层楼的建筑面积,以及显示屋顶高度、屋顶坡度和屋顶配置的建筑立面图。 如果拟建建筑距离水体 250 英尺以内、靠近湿地或百年一遇洪泛区线,则需要由持牌测量师准备一份测量报告。 根据现行费用表支付所有适用费用。费用表已包含在申请表最后一页和镇网站上。WarnerNH.gov 所有其他批准文件的副本(如有要求并注明)。 完成建筑许可申请并准备提交后,请将其寄送至华纳镇办公室,地址:5 East Main Street, Warner, NH 03278。如果您有其他问题,请联系镇议员办公室,电话:(603)-456-2298 分机 3,邮箱:Assessing@WarnerNH.gov。
目录(按段落和页码列出) 变更摘要 第 1 章 一般指导 目的 1-1,第 1 页 参考文献、表格和缩写解释 1-2,第 1 页 职责 1-3,第 1 页 记录管理要求 1-4,第 1 页 目标 1-5,第 1-2 页 第 2 章 全职支持分配和津贴表 (FTS TDA) 全职支持分配和津贴表和指挥计划 2-1,第 2 页 全职支持分配和津贴表变更申请 2-2,第 2 页 变更文件 2-3,第 2 页 第 3 章 人力需求 需求确定 3-1,第 3 页 需求描述 3-2,第 3-4 页 人员配备附加物 3-3,第 4 页 全职支持人员配备和分遣队/拆分单位信息 3-4,第 4 页 标准要求的应用 人员配备指南和人力标准的代码模型 3-5,第 4 页 第 4 章 全职支援授权管理和文件 全职支援的分配 分配和津贴授权表 4-1,第 4-5 页 已分配授权的重新调整 4-2,第 5-6 页 第 5 章 全职支援部队结构变化的管理 激活 5-1,第 6 页 停用 5-2,第 6 页 转换/重组 5-3,第 6 页 转移或重新安置 5-4,第 6 页 附录 A. 参考文献,第 6-7 页 B. TDA 变更管理计划 (TDA CMP) 填写说明,第 7 页 图表列表 B-1:TDA CMP CAT1 备忘录请求示例,第 8 页 B-2:TDA CMP CAT1 备忘录请求随附的电子表格示例,第 9 页 术语表,第 10-14 页
摘要 — 快速可靠的优化轨道转移计算方法对于初始阶段的项目至关重要。它们可以对推进子系统(卫星设计的主要组件之一)进行初步的、现实的规模估算。这篇论文由 ReOrbit Oy 完成,提出了一种最短时间的最优轨道,用于将微型卫星从 GTO 轨道提升到 GEO,假设通过电力推进连续发射。根据此模拟得出的 ∆ v 要求,选择合适的电力推进系统,并详细说明其配置在燃料和推力要求方面的设计。这是通过考虑轨道提升带来的主要贡献,以及 10 年寿命期间每天进行两次的轨道机动所产生的附加物,如位置保持修正和反作用轮去饱和。优化方法是低推力轨道机动的直接-间接混合方法,采用庞特里亚金最小原理将其转录为非线性规划问题。利用 Lyapunov 控制理论获得启动优化器所需的初始猜测。实施轨道平均技术,能够在优化过程中快速计算多条轨迹。动态模型包括 J 2 纬向谐波、太阳辐射压力、太阳和月亮的第三体效应以及高达 1500 公里的大气阻力等干扰。利用圆柱形阴影模型评估日食条件,因为在地球阴影中,太阳能电力推进会经历零推力期。电力推进系统配置是通过权衡研究和不同供应商之间的比较来确定的。选定的方案包括 4 个氙气推进器,配备互补的电源处理单元和推进剂管理系统,总转移时间不到 4 个月。通过在 GEO 中改变推进器的配置,转移轨迹和在轨机动都使用相同的推进系统。
(学分:理论3)(教学时间 - 4)课程目标:了解微生物学的基础知识并了解环境中的作用。提供对微生物世界,微生物的基本结构和功能,代谢,营养,其多样性,生理学以及与环境和人类健康的关系的基本理解。具有隔离和操纵条件的实用技能。确保学生了解微生物的结构和功能。单元 - I(10小时)微生物多样性:微生物学,历史和微生物学范围,一般特征和分类的古细菌,细菌,真菌,藻类,原生动物,病毒,病毒和王室的基础。原核生物和真核生物之间的差异。单位II(15小时)细菌的超微结构:细胞结构 - 细菌及其生物合成的细胞壁,细胞包膜 - 胶囊和粘液层,细胞附加物 - pili,鞭毛,鞭毛和脂肪,细胞膜,细胞膜,包含体,质粒DNA和质子DNA和染色体和染色体DNA。细菌遗传学 - 结合,转导(广义和专业化)和转化。单位-V(10小时)微生物控制:灭菌,消毒,反杂质,熏蒸。物理控制:温度(潮湿的热量,高压灭菌,干热,热空气烤箱和焚化炉),干燥,渗透压,辐射,紫外线,电力,超声波,超声波波,过滤。化学控制:防腐剂和消毒剂(卤素,酒精,气态灭菌)课程学习结果(CLO):学生将能够1。2。单元-III(15小时)显微镜:染色 - 染色(简单和微分)显微镜的原理和类型 - 光学显微镜(明亮场,暗场,相位对比,荧光显微镜)和电子显微镜的原理,原理和申请营养类型,培养基类型的制备,微生物的培养,微生物生长曲线,病毒复制:裂解和裂解性周期,微生物的隔离,保存和维持微生物,有氧和厌氧的细菌培养,生物效应以及生物因素的作用以及生物因素对生长的生长。定义了微生物学的科学,其发展和在人类福利中的重要性。描述自发产生的历史概念以及执行