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带有非线性控制的纵向飞机动力学...
由于刚体动力学、气动力和控制映射项中的非线性以及欠驱动，固定翼飞机模型的控制设计可能具有挑战性。未建模动力学或参数不确定性的存在会使问题更具挑战性。本文研究固定翼飞机的纵向动力学控制，该飞机悬挂或悬挂的有效载荷就像一个附加的钟摆。此类系统出现在涉及无人机 (UAV) 收集和运送有效载荷的应用中，其中长距离飞行要求可能需要使用固定翼飞机。推导了耦合飞机有效载荷系统的动力学，并利用基于 Lyapunov 的控制设计和奇异摄动理论的工具开发了非线性控制器。控制器能够跟踪和转换预先规划或动态生成的飞行轨迹。分析与仿真结果表明，该控制器能够实现精确的飞行路径跟踪，并对载荷参数进行数值研究，以确定系统在保持飞行稳定性的前提下，实现载荷运输的能力。
轨道2：核裂变功率和推进
最终NF-1测试（1973）的课程提供了有关开发碳化物材料所需的微观结构设计的关键见解。简要回顾了Lyon等2，这是对美国设计的碳化物燃料元件的最后测试，其中包括涂有ZRC和NBC（构成大多数测试单元）的复合石材元件。相对于复合石材元素的制造难度被突出显示。在两种材料中，冷却液通道完整性似乎都是优先事项。这是对较厚壁的制造和微观结构的重大挑战，有助于增加热梯度和相应的应力。与石墨中的（U，Zr）C相比，固定碳化物在FP气体引起的裂纹较少，减少导热率和强度。附加的优势是，从单个组件测试得出的2800-3100K时，预计的寿命为小时。然而，在碳化物元素中观察到的一个关键问题是纵向开裂，尤其是在1500-1800K的温度下，低于ZRC的可接受机械响应的发作。3
基于纤维素和大豆蛋白质膜的可持续锂离子电池分离器
食品工业生产数百万吨的自然副产品。通过这项研究，我们遵循了一种使用丢弃的环境友好的策略，例如来自琼脂工业的大豆生产和海洋纤维素（Cell）的大豆蛋白分离株（SPI），以实现附加的价值应用。特别是，这项工作着重于基于大豆蛋白和纤维素的膜的发展，以及它们作为电池分离器膜朝着可持续储能系统的验证。基于物理相互作用，带有细胞的SPI膜与电解质显示出极好的兼容性。这些物理相互作用有利于膜的肿胀，在液体电解质中三天后达到1000％的肿胀值。膜的热稳定至180°C。经过液体电解质的约束后，观察到膜的微结构变化，但要保持多孔结构，而材料则易于处理。阴极半细胞中的离子电导率值，锂转移数量和电池性能分别为1C速率的5.8 ms.cm - 1、0.77和112 mAh.g-1。总体而言，考虑到环境精神问题和循环经济，可以证明可以根据废料获得更可持续的高性能锂离子电池。
双特异性抗体的设计和工程
双重抗体（BSAB）由于其双重结合活性而引起了显着的注意，即使与常规单子叶抗体的组合结合在一起，它允许同时靶向抗原和协同结合效应。尽管具有巨大的治疗潜力，但与常规的单种抗体相比，由于结构复杂性的增加，BSAB的设计和构建通常受到实际问题的阻碍。这些问题本质上是多种多样的，从生物物理稳定性降低到从外源性抗原结合结构域的融合到抗体链的融合到抗体链错误，导致形成了与抗体相关杂质的形成，这些杂质很难去除。附加的复杂性需要明智的设计注意事项以及广泛的分子工程，以确保具有预期的行动方式和有利的药物样品质形成高质量的BSAB。在这篇综述中，我们强调并总结了BSABS设计以及最先进的工程原理的一些关键考虑因素，这些原则可用于具有不同分子格式的BSABS的有效构造。
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空间噪声相关性对航母定位精度的影响
最常用的潜艇探测和定位手段之一是定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标系统。这是一种被动系统，通过接收潜艇发射的声学信号、探测和定位潜艇来工作。近年来，DIFAR 声纳浮标还被用于追踪鲸鱼的迁徙并记录它们发出的声音（ McDonald，2004；Miller，2012；Greene Jr. 等，2004）。一般而言，DIFAR 声纳浮标配备有由五个水听器组成的水声天线，这些水听器由交叉的梯度水听器对和一个附加的中央水听器组成（Mallet，1975；Salamon，2004）。类似的没有中央水听器的天线系统也是已知的（Stover，1969；Salamon 等人，2000）。在本文中，作者将证明这两种解决方案都是正确的，并且在很宽的信噪比范围内提供类似的方位精度水平。与任何被动或主动声学系统一样，方位精度受噪声影响，其中噪声在声纳浮标的工作频率范围内（10 Hz 至 3 kHz）特别高（Salamon，2004；2006；Marszal 等人，2005）。了解
石油和天然气行业对2021年美国经济的影响
3增值是指在特定生产阶段创建的附加值。这是对行业总体重要性的衡量标准，代表了该行业在GDP中的份额。附加的增值包括：员工薪酬，所有人的收入，对财产的资本所有者的收入以及间接的商业税（包括企业支付的消费税，财产税，费用，许可和营业税）。4 PWC已为美国石油研究所（American Petroleum Institute）准备了几项先前的经济影响研究，最新的是石油和天然气行业对2019年美国经济的经济影响（2021年7月）。5这些经济影响代表了石油和天然气行业与供应商的所有向后联系。他们没有捕获远期联系（即使用石油和天然气作为投入的行业的经济影响）。6个运营支出是公司每天进行业务运营的非资本投入（例如材料，租金和公用事业）的费用。资本支出是公司用来购买主要的物理商品或服务的金额，其生产寿命超过一年。
TP ICAP 任命 Darren Hayes 为能源与商品部门首席执行官
www.tpicap.com 本通讯由 TP ICAP plc 和/或其集团公司之一（“TP ICAP”）提供，其中包含或附加的所有信息，包括但不限于市场价格/水平和市场评论（“信息”）仅供参考，是保密的，可能享有法律特权。信息中的所有知识产权均为 TP ICAP 的财产，并应始终归其所有。信息受 TP ICAP 不时发布或传达给客户的业务条款约束，仅针对合格交易对手和专业客户，不适用于零售客户（每个术语均由英国金融行为监管局（“FCA”）的规则定义）。信息不是，也不应被解释为与任何金融工具或投资或参与任何特定交易策略有关的要约、出价、推荐或招揽。这些信息不可信赖，且不保证其完整性、及时性、准确性、适销性或适用于任何特定用途，无论是明示还是暗示。所有声明和保证均明确否认。除预期接收者外，任何人均不得访问这些信息，未经 TP ICAP 事先书面批准，禁止任何披露、复制或重新分发。
![arxiv：2501.12738v1 [physics.ins-det] 2025年1月22日](/simg/b\b95ee388f82cdb17c04e4af84ffc415477b04f90.webp)
arxiv：2501.12738v1 [physics.ins-det] 2025年1月22日
色量热法引入了一种新颖的方法，用于通过将量子点（QD）技术集成到传统的均质量热计中，以实现高能物理（HEP）的热量计设计方法。QD的可调发射光谱为能量重建和均匀设备中的粒子识别提供了新的可能性。本文介绍了旨在验证基于QD基于QD的量量热法的可行性的色量热仪的初始概念设计。该研究通过详细的模拟评估了其预期性能，将结果与现有的量热技术进行了比较。通过嵌入闪烁体中具有不同排放特性的QD，我们旨在改善定时分辨率和纵向分割，从而为将来的HEP实验开辟了新的途径，以进行精确测量。尽管需要进一步的开发和验证，但QD增强检测器可能代表了将来的HEP实验的可行选择，为解决不断发展的粒子检测需求提供了附加的工具。
有限的招标用于采购Amaron Quanta电池...
管理开发学院古尔冈（以下称为“研究所”）成立于1972年，是印度一流的一所顶级商学院，具有“全球商学院”，是“全球商学院”，是管理教育，高质量研究，执行管理，执行管理发展计划和增值咨询的卓越中心。这是第一所印度商学院，在亚洲第二届，获得英国“ MBA协会”（AMBA）认可的亚洲。各种调查一直将MDI在该国前10名B学校中排名。该研究所邀请了“单个竞标系统”中知名供应商/代理商的投标，以招标文件中附加的格式，用于采购Amaron Quanta电池42AH，26AH和SCRAP电池的销售。招标表格可以从管理开发学院Gurgaon网站上下载：https：//mdi.ac.in/tenders，从2023年8月3日，上午11点开始。投标应通过速度邮政 /仅手工交付，仅向8月9日或之前，直到2023年8月9日下午3点之前或之前