XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System陆鑫
用于无人机跟踪和着陆地面车辆的集成视觉系统
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
空军条令出版物（afdp）3-03 反陆作战
反陆战理论不断发展。它指导我们在复杂的反叛乱和稳定状态作战中有效地组织和运用，并帮助我们重新学习在有争议的环境中大规模同等和近同等冲突和竞争的教训。随着我们不断提高空中力量的能力和能力，我们革新反陆战和融入新概念和技术的能力将确定塑造未来反陆战理论的新最佳实践。在确定我们空军的最佳实践时，始终要考虑从和平时期到大规模战斗的竞争连续性。在空军支持联合作战时，考虑同等和近同等竞争是理论的持续必要性。每个空军都是创新者，是这一持续发展过程不可或缺的一部分——我们都应该相互联系、分享和学习，以取得成功。在有争议的环境中对抗同等对手的反陆战需要空军部队在其部署和使用计划以及领导理念方面更具适应性、弹性和敏捷性。
基于 GPS 的飞机进近和着陆系统的开发...
尖端技术构建美好未来：宇宙应用的先进技术 隼鸟2号的离子发动机及其潜在应用 隼鸟2号——自主导航、制导和控制系统 支持龙宫小行星精确着陆 隼鸟2号航天器利用太空激光雷达和遥感技术自主着陆 隼鸟2号：系统设计和运行结果 用于高速、大容量数据通信的光学卫星间通信技术 为三朝深空站开发30kW级X波段固态功率放大器 开发世界最高性能的薄膜太阳能电池阵列桨片
陆基风电市场报告：2022 年版
年度（2021 年） 累计（2021 年底） 州内发电量 州内销售量 德克萨斯州 3,343 德克萨斯州 35,969 爱荷华州 55.1% 南达科他州 71.6% 俄克拉荷马州 1,403 爱荷华州 12,219 南达科他州 52.3% 爱荷华州 69.1% 新墨西哥州 1,368 俄克拉荷马州 10,994 堪萨斯州 45.1% 北达科他州 63.3% 堪萨斯州 1,228 堪萨斯州 8,245 俄克拉荷马州 41.4% 堪萨斯州 63.0% 南达科他州 610 伊利诺伊州 6,997 北达科他州 34.0% 怀俄明州 53.3% 爱荷华州 600 加利福尼亚州 6,142 新墨西哥州 29.8% 俄克拉荷马州 51.5% 伊利诺伊州 580 科罗拉多州 5,035 科罗拉多州 26.0% 新墨西哥州41.4% 密歇根州 550 明尼苏达州 4,591 内布拉斯加州 25.1% 内布拉斯加州 30.5% 印第安纳州 500 北达科他州 4,302 缅因州 23.0% 科罗拉多州 26.4% 密苏里州 448 新墨西哥州 4,001 明尼苏达州 21.6% 德克萨斯州 23.5% 内布拉斯加州 388 俄勒冈州 3,842 德克萨斯州 20.6% 缅因州 22.2% 怀俄明州 349 印第安纳州 3,468 怀俄明州 19.3% 明尼苏达州 19.6% 科罗拉多州 305 华盛顿州 3,396 俄勒冈州 15.6% 蒙大拿州 18.9% 北达科他州 299 怀俄明州 3,178 爱达荷州 15.6% 俄勒冈州 18.5% 加利福尼亚州 288 密歇根州 3,159 佛蒙特州 14.5% 伊利诺伊州 13.8% 明尼苏达州266 内布拉斯加州 2,942 蒙大拿州 11.5% 华盛顿州 10.8% 俄亥俄州 247 南达科他州 2,915 伊利诺伊州 10.2% 爱达荷州 10.5% 蒙大拿州 240 密苏里州 2,435 华盛顿州 8.7% 密苏里州 8.4% 纽约州 205 纽约州 2,191 密苏里州 8.4% 印第安纳州 7.9% 西弗吉尼亚州 169 宾夕法尼亚州 1,459 印第安纳州 8.3% 密歇根州 7.9% 美国其他地区 27 美国其他地区 8,405 美国其他地区 1.6% 美国其他地区 1.5% 总计 13,413 总计 135,886 总计 9.1% 总计 10.0%
陆基风电市场报告：2023 年版
注意 本报告是作为美国政府机构赞助的工作的记录而编写的。美国政府及其任何机构或其任何雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性做任何明示或暗示的保证，也不承担任何法律责任或义务，也不表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或支持。本文表达的作者的观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
陆基风电市场报告：2023 年版
注意 本报告是作为美国政府机构赞助的工作的记录而编写的。美国政府及其任何机构或其任何雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性做任何明示或暗示的保证，也不承担任何法律责任或义务，也不表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或支持。本文表达的作者的观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
使用机器的森林和陆火脆弱性评估和映射
抽象的森林和土地火（FLF）严重损害了森林生态系统并降低其功能。预测容易发生火灾的地区对于有效的管理和预防至关重要。机器学习（ML）在该领域显示出潜力。到2022年，东努萨·坦加拉（East Nusa Tenggara）（NTT）在印度尼西亚的火灾发生率最高，燃烧了70,637公顷。这项研究使用七种ML方法评估了NTT的FLF漏洞：高斯天真的贝叶斯，支撑矢量机，逻辑回归，人工神经网络，随机森林，渐变升压机和极端的毕业增强机（XGB）。使用ArcGI开发了NTT 2022火灾数据和14个与火灾相关因素的地理空间数据集。使用信息增益比进行特征选择，确定了十二个关键特征：高程，斜率角，坡度，平面曲率，土地覆盖，NDVI，通往道路的距离，建筑物的距离，每年降雨，平均温度，风速，风速和相对湿度。XGB模型表现最佳，训练的AUC值为0.959，测试为0.743。由此产生的脆弱性图显示了关键的火灾因素：高程，柔和的斜坡，弯曲的地形，森林覆盖，植被不良，人类活动，遥远的消防资源，低降雨，高温，高风速和湿度低。建议包括土地管理，防火植被，政策执法，社区教育和基础设施增强。关键字：东努萨·坦格拉（East Nusa Tenggara），森林和陆地火，特征选择，机器学习，映射
智能时代的脑科学与类脑智能研究
张鑫. 智能时代的脑科学与类脑智能. 中国科学院院刊, 2024, 39(5): 840-850, doi: 10.16418/j.issn.1000-3045.20240305003.
基于 SEIR 和 AI 模型的 COVID-19 疫情趋势预测
1.Braciale, T., Sun, J.& Kim, T. 调节对呼吸道病毒感染的适应性免疫反应。Nat Rev Immunol 12, 295–305 (2012)。https://doi.org/10.1038/nri3166 2.ROBIN A W; ANTHONY J M. 传染病出现的社会和环境风险因素[J]。Nat Med, 2004,10(12): S70-S76。DOI:10.1038/nm1150。3.Falzarano, D., de Wit, E., Martellaro, C. 等。干扰素-α2b和利巴韦林联合抑制新型β冠状病毒复制。Sci Rep 3, 1686 (2013)。https://doi.org/10.1038/srep01686 4.熊成龙,蒋璐芳,吴。β冠状病毒（β-CoVs）引起的人类疾病的流行与控制[J]。上海预防医学杂志，2020，32（1）。DOI: 10.19428/j.cnki.sjpm.2020.20001。(中文) 5.周平，杨鑫，王鑫等。一种可能源自蝙蝠的新型冠状病毒引起的肺炎爆发。Nature 579, 270–273 (2020)。https://doi.org/10.1038/s41586-020-2012-7 6.欧鑫，刘燕，雷鑫等。SARS-CoV-2 刺突糖蛋白在病毒进入时的表征及其与 SARS-CoV 的免疫交叉反应。Nat Commun 11, 1620 (2020)。https://doi.org/10.1038/s41467-020-15562-9