摘要:跟踪飞机与降落伞在空投试验中起着至关重要的作用。研究降落伞的打开状态和飞行轨迹是十分必要的。如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据,越来越多的学者开始研究。目前,实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄,获得降落伞在空投过程中的图像序列。但这些方法无法获得降落伞的飞行轨迹,且易受人为因素的干扰。本文设计了一种智能转台伺服系统TuSeSy,可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞。具体来说,TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像之间的差异生成控制命令(从而真正跟踪目标)。此外,我们提出了一种有效的基于图像帧差异和光流的多目标跟踪切换算法,实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能,我们进行了大量实验;实验结果表明,TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题,而且还降低了计算开销。此外,与其他跟踪切换方法相比,多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性,确保了转台伺服系统的实际应用。
儿科血液和骨髓移植计划(R Admiraal MD,S Nierkens PhD,M B Bierings MD,A B Versluijs MD,C M Zwaan MD教授荷兰乌得勒支小儿肿瘤学中心;儿科系(R Admiraal,M B Bierings,A B Versluijs,C A Lindemans)和转化免疫学中心(S Nierkens),荷兰乌特雷赫特大学医学中心;荷兰莱顿莱顿大学医学中心儿科部(R G M Bredius MD);荷兰鹿特丹Erasmus Mc-Sophia儿童医院小儿肿瘤学系(i van Vliet MSC,C M Zwaan教授);荷兰荷兰癌症研究所生物识别学系,荷兰(M Lopez-Yurda);干细胞移植和细胞疗法,纽约州纽约,纽约州纽约州纪念斯隆·凯特林癌中心(J J J Boelens)
在仪表进近着陆场景中对无人机进行视觉检测。本研究旨在更好地了解人为因素对飞行员在进近和着陆环境中检测和避免与小型无人机系统发生潜在碰撞冲突的影响。作者试图检查飞行员在模拟仪表进近的视觉部分对可能造成碰撞风险的 sUAS 飞行器的平均视觉检测距离。本研究是一系列有关 sUAS 检测、可见性和防撞的相关现场实验中的第三个(Loffi、Wallace、Jacob 和 Dunlap,2016 年;Wallace、Loffi、Vance、Jacob、Dunlap 和 Mitchell,2018 年)。作者试图为飞行员制定操作策略,以提高在国家空域系统中运行的小型无人机的可见性、检测和防撞能力。
摘要:着陆是航空母舰上所有作业中最危险的任务之一,着陆安全对飞行员和甲板操作都至关重要。目前,舰载机着陆的安全性通过设计自动着陆控制器和训练飞行员提高其控制能力来提高,但迄今为止尚未研究选择着陆路径的重要性。本文研究了航空母舰着陆路径选择问题,因为存在多个对应于不同情况的候选路径。考虑到环境信息和人为判断的模糊性,提出了一种模糊路径选择策略来解决该问题,目标是为飞行员提供更合理的决策。该策略考虑到了工业界广泛使用的模糊多属性群决策 (FMAGDM) 的思想。首先,给出着陆路径选择的背景。然后,抽象出影响决策的因素并建立概念模型。开发了基于TOPSIS的群决策方法来表示每个决策者对每条备选路线的偏好,并考虑到飞行员和着陆控制台操作员(LCO)的知识和权重来确定当前环境下的最佳着陆路径。在不同设置(即不同环境下)下进行实验研究
三.文献综述 ................................................................................................33 A.介绍 ................................................................................................33 B.伤害研究 ................................................................................................33 C. T-11 ATPS 问题/关注 ......................................................................34 1.T-11 备用降落伞意外启动 ......................................................38 2.减少角通风口交叉倒置 .............................................................39 3.减少角通风口缠绕 .............................................................40 4.降低主曲线销的灵敏度 .............................................................41 5.减小降落伞尺寸和重量 .............................................................42 6.提高对降落伞完整或部分故障 ................................................................................................43 7.缩短降落伞展开顺序 ..............................................................44 8.降低降落伞打包程序的复杂性 ................................................44 D. 总结 ............................................................................................................45
三.文献综述 ................................................................................................................33 A. 介绍 ................................................................................................................33 B. 伤害研究 ..............................................................................................................33 C. T-11 ATPS 问题/关注点 ........................................................................34 1. T-11 备用降落伞意外启动 .............................................................38 2. 减少角通风口交叉倒置 .............................................................................39 3. 减少角通风口缠绕 .............................................................................40 4. 降低主曲线销的灵敏度 .............................................................................41 5. 减小降落伞尺寸和重量 .............................................................................42 6. 提高对降落伞完全或部分故障的认识 ................................................................................................43 7. 缩短降落伞展开顺序 .............................................................................44 8. 降低降落伞包装程序的复杂性 ................................................................................................44 D. 总结 ................................................................................................................45
如今,不同类型的航天器和其他航空航天车的可重复使用性是非常重要的任务(由于降低了使用成本)。因此,可靠设计的恢复系统对于此类项目至关重要。在本文中描述了用于发声火箭的降落伞恢复系统的开发和测试。该系统由三个降落伞(Drogue,Pilot和Main Chute)和烟火启动设备激活系统组成。低体积(直径约150毫米),低质量,低成本和可重复使用性是主要的设计标准。提出和讨论了不同的弹出解决方案。本文还讨论了为降落伞弹出的设计和测试烟火启动装置。给出了确定降落伞几何形状的计算。进行了风洞中的几项测试,并将结果与分析数据进行了比较。测试站和数据采集系统也被涵盖。主要目标是计算主降落伞的抢夺力是设计降落伞恢复系统的关键要素之一。减少这些力量不同的灌溉系统。
由于机组人员弹射和紧急跳伞可能发生在极端情况下,没有机会进行实际的跳伞训练,因此,最大限度地扩大潜在训练经验的范围和表面效度,让受训人员适应尽可能广泛和真实的情况尤为重要。老化飞机在恶劣环境和战斗情况下部署的压力加速了这种训练的紧迫性。图形场景显示硬件和软件的最新发展已被用于提供更详细和准确的场景描述。大型机组人员应急和空降伞兵训练社区的热情采用和互动表明了许多改进的教练训练控制。本文介绍了这些视觉改进,以及用户驱动的改进模拟器训练技术和教练界面的发展。
由于机组人员弹射和紧急跳伞可能发生在极端情况下,没有机会进行实际的跳伞训练,因此,最大限度地扩大潜在训练经验的范围和表面效度,让受训人员适应尽可能广泛和真实的情况尤为重要。老化飞机在恶劣的环境和战斗情况下部署的压力加剧了这种训练的紧迫性。图形场景显示硬件和软件的最新发展已被用于提供更详细和准确的场景描述。大型机组人员应急和空降伞兵训练社区的热情采用和互动提出了许多改进的教练训练控制。本文介绍了这些视觉改进,以及用户驱动的改进模拟器训练技术和教练界面的发展。
自 20 世纪 90 年代末以来,SAAB 一直在对几种无人驾驶飞行器 (UAV) 概念进行初步研究,但并未将其用于飞行演示。2001 年,决定启动 SHARC 技术演示项目:一个小型专业团队负责开发、制造和飞行测试一个无人机系统,包括航空电子系统和地面控制站 (GCS),该系统稍后可在稍后开发的第二个演示器(称为 FILUR)中重复使用(见图1)。由于预算有限,并且从仪表化小尺寸飞机的飞行测试中获得良好的内部经验,因此决定 SHARC 技术演示器应为原始 SHARC 设计的 1:4 比例。该项目的主要目标之一是测试军用无人机的适航过程,即使使用小尺寸飞机也可以实现这一目标。甚至测试演示者的精益开发流程的目标也可以通过这种方式实现。SHARC 项目于 2001 年启动,不到一年后首次飞行,