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World File Search System除草
AG 30. 基于机器视觉的除草点喷洒
甘蔗产业的自动精准除草点喷洒技术有望提高产量，同时减少除草剂的使用。然而，基于杂草光学特性感知的商用技术通常仅限于检测土壤背景下的杂草（即检测棕色上的绿色），不适合检测生长中的作物中的杂草。机器视觉和图像分析技术可能使叶子的颜色、形状和纹理能够区分植物种类。国家农业工程中心 (NCEA) 开发了一种基于机器视觉的除草点喷洒演示装置，以甘蔗作物中的杂草 Panicum spp. (几内亚草) 为目标，这需要区分绿草杂草和绿草作物。该系统在夜间对成熟的几内亚草有效运行，但需要进一步研究使系统在更广泛的条件下运行（例如一天中的不同时间和作物生长阶段）。可能需要多光谱成像和形状分析等技术来实现更强大的杂草识别。考虑了机器视觉检测甘蔗作物中的几内亚草和其他杂草物种的影响。简介甘蔗作物中的杂草竞争会显著降低产量（Hogarth 和 Allsopp，2000 年），并可能缩短作物周期（即宿根数量）。自动化、有针对性的喷雾
评估物理除草和农场资产追踪研究方法
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自动除草系统用于大蒜 /姜田中的杂草检测和去除< / div>
摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题，例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中，日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题，日本政府旨在实现应用信息和通信技术，人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成，以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是，这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊（例如大蒜和姜田）中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法，该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后，我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能，并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用，其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
发达的迷你拖拉机操作喷雾剂的比较性能具有各种现有喷雾和除草方法
摘要 - 昆虫，疾病和杂草是对农业产出损失和农民利润影响最大的三个主要生物学因素。最大产量的农业中两个最关键的实践是化学应用和除草。过去，使用背包喷雾器进行喷涂，并手动进行除草，并用牛lock绘制的除草机进行了喷雾剂，这两者都需要大量时间和精力。用于在现代农业中喷洒和除草，农民采用了各种电力操作工具。但是，由于每个任务都是独立执行的，因此花费了更多的时间和精力来完成除草和喷涂任务。需要多运营设备或机械来减少运行时间，成本和通行证数。因此，已经努力创建可以在单个通行证中完成这两个任务的机器。考虑到这些点，开发了迷你拖拉机操作的喷雾器和除草剂。通过使用开发的喷雾器暨杂草时间节省95.79％，90.42％和38.71％的时间，与现有手动方法相比，与现有的手动方法和动力操作机器相比，与现有的手动操作机器和开发机器相比，动物绘制机器和动力操作机器以及开发的机器也可以节省91.50和8.84％的运行成本。与动力操作的除草机（86.12％）相比，发现了为84.53％的合并操作的除草效率，该效率或多或少相等，而仅用于除草。
设计和开发小型农场机械化的电子驱动线间除草剂
在过去的几年中，机械杂草控制已成为一种更有效，更经济的方法。本研究提出了电子驱动源的概念和除草机制，以在30 cm的间距上进行作物行进行除草作业。针对沙质壤土条件设计，开发和评估了一个电子驱动的机械排间除草机。结果表明，操作速度和除草型鼓直径在1％和5％的显着性水平下显着影响功耗和除草效率。在3 km/h的工作速度下，观察到平均除草效率，现场容量，现场效率和植物损伤为91.68％，0.049 ha/h，而3.18％。观察到除草剂的平均功耗为189 W.开发除草剂的田间容量是轮ho头的3-4倍，从而降低了所需的人力和运营成本。用鼓和工具组合的除草机制降低了杂草逃生的机会并提高除草效率。此外，除草剂的电子驱动系统大大降低了振动，从而提高了操作员的工作效率。总体而言，开发的电子驱动除草剂有可能成为小型农民的有效工具，以较少的繁琐手术和更高的效率进行除草作业。
农业生态系统中的行内杂草 - 综述
传统的人工除草是整个农作物生产周期中繁琐且昂贵的操作之一，原因是劳动力成本高、耗时且乏味。除草剂的使用除了其他令人担忧的缺点外，还造成了环境污染。对无毒食品的需求不断增加，已成为除草的挑战。因此，机械除草变得越来越重要。农业自动化也提高了除草管理的机械化投入。传感器、微控制器和计算技术在田间的快速应用为农业自主指导系统奠定了基础。自动化系统对田间作业具有时间效率，避免了巨大的劳动力需求和健康繁琐问题，从而实现了高效的农场运营。农民通常使用手动工具（如 khurpi（手动小锄头）、挖沟机、铁锹、轮锄、推拉式除草机）来清除行间和行内杂草，除草效率较高，在 72% 至 99% 之间，但田间持水量很低，在 0.001 至 0.033 公顷/小时之间。本篇评论讨论了机械除草方面的最新研究成果，例如拖拉机操作的指式除草机、扭力除草机、ECO 除草机、火焰除草机、耙子和基于传感器的技术，用于管理行距较宽的作物的行间和行内杂草。
优化玉米养殖：设计用于除草和农药应用的多功能农业机器人的概念证明
摘要 - 由于其柔韧性和耐药性，因此被认为是一种高产作物。然而，过度使用农药已导致杂草的抗药性发展，这导致其使用的增加和恶性循环的延续。相反，杂草控制不足会导致贫困，水和阳光的剥夺，对于最佳作物发育至关重要。这会阻碍增长，降低生产率，并在极端情况下导致作物损失。本文提议实施农业机器人，该机器人可以在生产过程中准确使用农药并清除杂草。随着耕作机器人彻底改变了玉米行业，提高了效率和产量，它们可以比传统系统更准确，更快地执行诸如种植，收获，植物健康监测和害虫控制之类的任务。该分析为实施原型提供了概念证明，重点是玉米作物，这将使农民能够通过减少暴露于高剂量的化学物质来生产高质量的食物和保障工人的健康。通过这种方式，该项目证实了农业机器人将来喷洒和除草的进步。关键字 - 农业机器人，喷雾器，农药，除草
农业用人工智能驱动机器人技术简介
技术特点：多个附件可用于 Razor-Blade 模型。使用 AI 精确喷洒除草剂。喷洒经科学验证，可节省约 30% 的化学品。在玉米应用中进行了除草操作试点：
碳机器人激光杂草：基于AI ...
1 MCA系1尼赫鲁工程与研究中心，印度邦帕迪摘要：碳机器人激光weed脚是大规模的特种作物的精确杂草管理的显着改善。 此高级工具使用现代相机和技术来快速将杂草与农作物区分开。 无论一天中的天气或时间如何，它都会使用各种强烈的激光来专门瞄准和清除杂草。 Laserweeder通过提高农作物产量和降低农业成本，为现代农业提供了一种可持续的解决方案，解决了杂草管理的长期问题，该杂草管理困扰了农民数百年来。 手动除草，机器和除草剂影响了用于杂草管理的技术。 但是，每种方法都有自己的缺点。 尽管它们有效，但除草剂可能会对作物健康产生负面影响，并导致环境问题。 在使用机械除草时会造成损坏植物的危险，而且雇用手动工作人员仍然很困难且昂贵。 随着农业的进步，创造性解决方案的紧迫性越来越急切。 全球农民在控制杂草方面遇到了一个复杂的困难网络。 随着杂草与农作物的资源竞争，它们可以大大降低农业系统的整体生产率。 此外，耐除草剂杂草的增加导致常规化学处理效率的降低。 由于缺乏熟练的工人愿意从事手动除草，因此问题正在恶化。1 MCA系1尼赫鲁工程与研究中心，印度邦帕迪摘要：碳机器人激光weed脚是大规模的特种作物的精确杂草管理的显着改善。此高级工具使用现代相机和技术来快速将杂草与农作物区分开。无论一天中的天气或时间如何，它都会使用各种强烈的激光来专门瞄准和清除杂草。Laserweeder通过提高农作物产量和降低农业成本，为现代农业提供了一种可持续的解决方案，解决了杂草管理的长期问题，该杂草管理困扰了农民数百年来。手动除草，机器和除草剂影响了用于杂草管理的技术。但是，每种方法都有自己的缺点。尽管它们有效，但除草剂可能会对作物健康产生负面影响，并导致环境问题。在使用机械除草时会造成损坏植物的危险，而且雇用手动工作人员仍然很困难且昂贵。随着农业的进步，创造性解决方案的紧迫性越来越急切。全球农民在控制杂草方面遇到了一个复杂的困难网络。随着杂草与农作物的资源竞争，它们可以大大降低农业系统的整体生产率。此外，耐除草剂杂草的增加导致常规化学处理效率的降低。由于缺乏熟练的工人愿意从事手动除草，因此问题正在恶化。对于农民来说，平衡生产力，成本效益和环境影响仍然是一项具有挑战性的任务。引入碳机器人Laserweeder，这是一种旨在打击杂草的尖端设备。这种自主机器人以人工智能，复杂的摄像头和30台功能强大的激光效果非常精确地运行24/7。它在100多种不同类型的农作物中有效，可用于所有土壤类型，包括经过认证的有机田。提供了一种更环保的替代方案。索引术语 - 耐除草剂，精密杂草管理，可持续性，杂草控制技术
