•智能保存功能支持•在制冷剂充电模式下进行部分制冷剂冷却权重•将“软件升级”的所有文本实例更改为“软件更新”。•将“环境”/“环境设置”的所有文本实例更改为“气候区域”,“ ODU材料类型”更改为“ ODU线圈类型”。•如果没有测量本地燕麦,则启用了天气预报的室外温度(而不是----)的支持。•物理媒体软件更新支持当前豪华/iDus的支持。•移动应用程序能源定价校正•经销商联系信息上传改进。•泵送模式校正 /增强功能。•其他设备(地热)组合•对Puron Advance Uncasade Aut Autator线圈的增加了支持。•在连接的门户网站上添加制冷剂充电参数•设备发现过程增强•制冷剂充电模式增强功能•增加了对ODU线圈类型(铜 /铝)的支持•更新的对热泵的除霜算法的更新,现在使用30m的下一代Greenspeep的阶段,以及其他30m的级别的级别,以及其他级别的速度,以及其他级别的速度。系统。•添加了子冷水/加热检查充电功能的超时。•在新设置屏幕上添加了信息帮助文本。•添加了对ODU模型手册覆盖的支持。•GUI校正 /增强•添加到通信风扇线圈服务板中的鼓风机电机验证。•添加了IDU和ODU兼容性检查•校正模式•智能保存支持。
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用,从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师,由于其非线性材料,多物理耦合,多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度,即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发,模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务,然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同,体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是,很明显,可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注,旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模,控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法(FEM)的工具来应对这些挑战,从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制,并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中,应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大,才能探索相关的设计,但也受到了足够的限制,以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用,我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计,重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化,一个具有嵌入式传感器,另一个具有自动接触功能。随着控制任务,环境和设计空间变得更加复杂,计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展,以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性,特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外,这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
• 始终使用专用疫苗冰箱。切勿使用家用冰箱,也不要将冰箱放置在散热器或任何热源附近;冰箱应通风良好。 • 指定一名人员和至少一名副手负责确保正确储存。 • 确保疫苗冰箱安全。只有授权人员才能使用。将冰箱锁上或放在有锁的房间内。 • 每个工作日至少记录一次冰箱的最高和最低温度,通常使用外部数字温度计。应每年检查温度计的校准,以确保使用另一个温度计正常工作。建议在冰箱和冰柜中使用数据记录器来记录温度并存储长达一年的数据。它使用基于 Windows 的软件,并且易于使用,就像 USB 记忆棒一样。记录还应包括日期、时间、签名、采取的行动和任何评论。 • 保存 1 疫苗完整储存历史记录 5 年 2 和冰箱维护日志(例如,维修、除霜和清洁、校准和电气测试)11 年 3 。 • 应制定备用安排,以防冰箱发生故障。 • 收到疫苗后立即将其放入冰箱,新库存放在现有库存后面。将疫苗保存在原包装中,以防光照和温度变化。记录所有收到的疫苗。 • 请勿将冰箱装得太满、遮挡风扇或使用封闭的塑料容器来储存疫苗。 • 除非制造商另有说明,否则将疫苗储存在 +2 o C 至 +8 o C 之间。 • 如果温度超出建议范围,请采取适当措施(见下文) • 将疫苗运送到另一个地点时,请使用经过验证的冷藏箱。注意不要让冷冻冰袋与疫苗直接接触,因为这会导致产品冻结。 • 从免疫接种中退回的任何未开封的疫苗在放回冰箱之前都必须注明日期并标记为“先使用”。在下一个免疫接种诊所先使用或丢弃。这不适用于 COVID 疫苗接种。任何已取出剂量的疫苗瓶或离开 PCN 指定地点去其他地方注射的未使用疫苗瓶都绝不能放回 PCN 冰箱,必须丢弃(请参阅 SPS SOP https://www.sps.nhs.uk/home/covid-19-vaccines/)• 必须按照当地程序处理疫苗。• 确保电源不会意外断开(红色/标签插头)。• 食物、饮料和临床样本绝不能与疫苗存放在同一冰箱中。• 溅到皮肤上的疫苗应用肥皂和水清洗,但如果疫苗进入眼睛,应用 0.9% 氯化钠清洗并寻求医疗建议。处理电源暂时中断的情况。• 注意冰箱的当前、最高和最低温度。• 如果在 +2 o C 至 +8 o C 范围内,请重新连接电源 - 无需采取进一步措施。 • 如果在 +2 o C 至 +8 o C 范围之外