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航空伺服弹性飞行控制设计...
军用飞机武器系统的气动伺服弹性飞行控制系统设计的目的主要是优化给定控制律的前向路径和反馈结构。控制律参数（如增益、相位超前滤波器和陷波滤波器）涵盖了所有设想的飞机配置的全飞行包线中的所有条件，这些飞机配置携带外部导弹、外挂物、炸弹，所有可能的对称和非对称组合。在优化过程中得出的控制律增益和相位超前滤波器被认为与马赫数和飞行高度有关，而结构滤波器（即陷波滤波器）可能是所有飞行条件和大量外部外挂物配置组的变量或常数。描述了飞行控制系统开发的设计策略和程序，其中包括飞行动力学耦合系统的建模、代表性选定外部外挂物的结构动力学、执行器和传感器以及数字飞行控制系统的影响。展示了不同的示例，记录了设计过程。 FCS 陷波滤波器的设计基于飞机模型，该模型描述了耦合飞行动力学、飞行控制动力学以及在代表性外部存储配置的地面和飞行结构耦合测试中测得的结构动态行为。本文
“使用 TMS320 系列设计主动噪声控制系统”
ANC 系统算法 13 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。宽带前馈 ANC 系统的算法 13 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。次要路径效果 14 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。Filtered-X 最小均方 (FXLMS) 算法 15 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。泄漏 FXLMS 算法 20 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.声反馈效应及解决方案（FBFXLMS算法）20 .... div>..............滤波-U 递归 LMS (RLMS) 算法 24 ........ div>................. div>........窄带前馈 ANC 系统算法 27 ...。。。。。。。...... div>............. . . 合成参考信号的波形合成方法（Essex算法）27 . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。...合成参考信号的波形合成方法（Essex算法）27 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。自适应陷波滤波器 31 .......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..反馈 ANC 系统的算法 35 ...................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
16 bit 模数转换器TM7706 - NET
注释： 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换，因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 （ Zero-Scale Error ）（单极性偏移误差或双极性零误 差），且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 （单极性偏移漂移或双极性零漂移）且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差，它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差，而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时，增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围：模拟输入电压不超过 V DD +30mV ，不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时，器件功能有效，但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN （ + ）端的模拟输入电压范围，对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用，但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN （ + ）－ REF IN （ - ）。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时，这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品，以保证一致性。 14.校准后，如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度， 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND － 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 （通过 MCLK 引脚 ）， V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 （见“时钟和振荡器电路”部分）。 17.在等待模式下，外部的主时钟继续运行， 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A ， 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时，内部振荡器在等待 模式下继续运行，电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 （参看“等待模式” 一节）。 18.在直流状态测量，适用于选定的通频带。 50Hz 时， PSRR 超过 120dB （滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz ）。 60Hz 时， PSRR 超过 120dB （滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz ）。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定，如下：
气动弹性运载火箭的晃动观测器设计
本文重点介绍滑模观测器的设计，以估计晃动质量的位置和速度状态。这些状态随后用作姿态控制器的反馈信号。简单的比例微分 (PD) 刚体控制器无法安全地执行姿态命令，否则会遇到稳定性问题，即使在稳定状态下，非零晃动质量位置也会导致旋转角度抖动。通过晃动状态反馈，即使是非最优 PD 控制器也会在有限的执行器活动下表现出平滑的响应。然而，观测器的晃动模型参数的轻微不确定性会对控制器性能产生负面影响，从而增加液体的振幅和振荡行为。需要额外的观测器来估计正确的参数值。更强大的增量非线性动态逆控制器可以改善控制器响应，但需要进一步开发，例如，在反馈回路中加入陷波滤波器。
DNA/DNR/DNF-AI-222
2 线 ±0.8 °C / ±1.6 °C ±0.2 Ω / ±0.4 Ω ±0.4 Ω / ±0.8 Ω ±0.8 Ω / ±1.6 Ω ±0.8 Ω ±0.08% / ±1% 读数 激励电流 50 µA 典型值（所有范围） 电阻范围 0 – 40,000 Ω 通用 A/D 规格 增益误差 ±0.005 %（典型值） 输入 INL 误差 6 ppm 典型值，15 ppm 最大值 输入阻抗 >5000 MΩ 抗混叠滤波 @47.6% 采样率，~100 dB/十倍频 50/60/400 Hz 陷波滤波 >70 dB，采样率为 19.7 Hz 或更低 通道间串扰 < 0.03 Ω 或 0.08 °C，使用 100 Ω PT RTD 隔离 350 Vrms，通道间和通道间过压保护 -15 V 至 +15 V（电源开启或关闭时，电流必须限制在 ±20 mA） 功耗 最大 4 W 工作温度（经测试） -40 °C 至 +85 °C 工作湿度 95%，无凝结 振动 IEC 60068-2-6 IEC 60068-2-64 5 g，10–500 Hz，正弦 5 g (rms)，10–500Hz，宽带随机
基于侵入式脑电图的脑机接口系统
以脑电信号形式从大脑中提取的运动想象 (MI) 反应已广泛用于脑机接口 (BCI) 系统中的意图检测。然而，由于脑电信号的非线性和非平稳性，BCI 系统的 MI 预测率较低，已知和未知的影响因素都有。本文研究了视觉刺激、特征维度和伪影对 MI 任务检测率的影响，以提高 MI 预测率。使用三个 EEG 数据集进行调查。对每个数据集应用三个滤波器（带通、陷波和公共平均参考）和独立成分分析 (ICA)，以消除伪影的影响。从无伪影的 ICA 成分中提取三组特征，从中选择更相关的特征。此外，将选定的特征子集合并到三个分类器（NB、回归树和 K-NN）中，以预测四个 MI 和混合任务。K-NN 分类器在每个数据集中的表现都优于其他两个分类器。在混合任务 EEG 数据集中获得最高的分类准确率。此外，准确预测的 EEG 类别被应用于机械臂控制。
阴影 - oda.oslomet.no
环境光 (AML) 会影响信号质量，因此将吸收光谱法的使用限制在严格控制的环境中。在对结果的可靠性和有效性有很高要求的光学仪器的医疗应用中，控制 AML 的影响是必不可少的。在本文中，我们提出了一种多波长光学采集方法，称为 SHADE。该技术提高了光信号的质量，动态评估 AML，并能够减轻 AML 对数据的影响。我们提出的技术涉及四个主要功能：(1) 使用频分方法对目标波长进行复用/解复用；(2) 使用逆陷波滤波器进行稳健的信号恢复；(3) 并发 AML 强度估计；(4) 一种简单的后处理（离线）抑制 AML 干扰。我们介绍了 SHADE 的数学框架来展示其理论范围和局限性。我们还使用数字信号处理板在不同条件下对 SHADE 进行了实验测试。结果证实了 AML 重建的性能以及该方法进一步改善信号质量的潜力。
►Spectrum DSP M-Plus 用户手册◄
Xiegu G90 是一款出色且功能丰富的 HF 收发器，具有出色的天线调谐器和完整的 20w 输出。1.8 英寸 LCD 提供 48 Khz 频谱显示。随着 Spectrum DSP M-Plus 添加到 Xiegu G90，1.8 英寸显示屏变为缩放窗口，显示最接近调谐频率的电台的特写。通过 CAT 连接完美同步，Spectrum DSP 成为电台的一部分，不仅提供可从 6 到 192 Khz 缩放的宽带频谱窗口，还提供独立的 192 Khz 调谐窗口，用户只需拖动触控笔即可立即收听电台，而无需旋转拨盘。当您找到所需的电台时，只需单击一下即可同步 G90。还提供 DSP 噪声和陷波滤波。这种组合产生了一种更好的选择，即升级到许多具有更大屏幕的新型 DSP 收发器，而这些收发器通常缺少 ATU 或完整的 20W 输出等项目。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。