带有LIDAR点云的3D单一对象跟踪(SOT)的任务对于各种应用程序(例如Au au sosos驱动器和机器人)至关重要。但是,现有方法主要依赖于外观匹配或仅在两个连续的框架内进行匹配或运动模拟,从而俯瞰3D空间中对象的远程连续运动属性。为了解决这个问题,本文提出了一个新颖的信息,将每个曲目视为连续的流:在每个时间戳上,只有当前框架被馈入网络工作,以与存储在存储库中的多帧历史特征进行交互,从而有效利用了序列信息的有效利用。为了实现有效的跨帧消息传递,混合注意机制旨在说明远程关系建模和局部几何特征提取。此外,为了增强多帧特征的利用来进行健壮的跟踪,提出了一种对比性的增强策略,该策略使用地面真相轨迹来增强训练序列并促进对比方式的歧视误差。广泛的实验表明,所提出的方法在多个基准上通过重要的婚姻优于最先进的方法。
处理多个帧的算法对于在较大范围搜索中识别昏暗的卫星信号和轨道运动至关重要。检测方法之前,要查看具有目标信号并将所有帧数据提供给跟踪器的多个图像,并将检测决策延迟直至形成轨道。本文旨在通过对所有帧进行二项式决策规则进行建模,以估算低SNR跟踪算法的性能。作为系统设计分析的一部分,有必要根据各种参数来预测搜索的性能,例如光圈,传输,检测器灵敏度,帧数,最小可检测的目标大小,衰减和其他因素。这些搜索算法的性能可以由Monte Carle(MC)模拟确定,该模拟需要许多迭代来创建表来描述预期的系统性能。不幸的是,当系统参数和目标特性变化导致任务延迟时,这些基于MC的预测可能需要大量返工。这项工作旨在描述一个分析表达式,以描述场景的预期检测和虚假警报性能,该表达式将允许在太空域名(SDA)任务中观察平台的搜索和收集任务。另外,分析表达可以直接通过对结果的主动性理解并更好地理解任何操作异常。
• 由可编程 PLL 在每个通道上生成完全可定制的波特率,范围从 300 波特到 2 Mbaud • 可编程字符间延迟(需要驱动/模拟某些航空电子仪器) • 可编程帧间延迟(用于以不同的速率安排帧) • 如果主机未按时发送新数据,则自动重复最后一帧(需要保持许多航空电子设备上的“inop”标志正常) • 8 位模式下的无/偶/奇/Space/Mark 奇偶校验和 9 位模式下的每个符号可编程 • 自动硬件或软件流控制 • 异步事件模式,100μs 内循环闭合(适用于需要立即回复的航空电子设备)
将帧中的单位分解成 m = n/ 2 b log( n − ` ) c 个大小为 k = 2 b log( n − ` ) c 的箱体,记为 B 1 , B 2 , . . . , B m 。然后,
• 感光度响应 (ADU/R) • 温度稳定性 (暗帧) • 满阱与抗晕 • 空间分辨率 (MTF-CTF) • 空间线性 • 信噪比转换 (DQE) • 动态范围 • 图像保留 (CsI 函数)
• 感光度响应 (ADU/R) • 温度稳定性 (暗帧) • 满阱与抗晕 • 空间分辨率 (MTF-CTF) • 空间线性 • 信噪比转换 (DQE) • 动态范围 • 图像保留 (CsI 函数)