摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略,重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置(Bulred)上实施和评估的,该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器,入学控制器和一种自适应算法组成,其中根据培训性能,通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起,以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明,提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调,以完成任务完成,并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
流行病学研究发现他汀类药物的使用与帕金森病 (PD) 风险之间存在不一致的关联,这表明接触他汀类药物可能会提供神经保护 1 - 3 或增加 PD 风险。4,5 然而,这种观察性研究受到限制因果推断的偏差的影响,例如混杂和反向因果关系。在长期随机对照试验中稳健地评估他汀类药物或其他降脂药物对 PD 预防的潜力将具有挑战性,因此,有必要使用其他研究设计来检查接触降脂药物是否会减轻或增加 PD 风险。遗传变异可用于预测长期药物暴露对疾病风险的影响。蛋白质编码基因附近的变异可以影响蛋白质的产生或功能,其方式类似于药物对相同蛋白质的治疗调节。因此,这些基因的关联可能是可靠的。
摘要实验室研究表明脂质具有致癌作用,而他汀类药物具有抗致癌作用。在这里,我们利用人类遗传学证据评估他汀类药物治疗对癌症风险的潜在影响。我们获得了英国生物银行 367,703 人中脂质相关基因变异与总体和 22 个部位特定癌症风险的关联。总共有 75,037 人发生过癌症。代表他汀类药物治疗的替代指标 HMGCR 基因区域的变异与总体癌症风险相关(低密度脂蛋白 [LDL] 胆固醇每降低一个标准差的优势比 [OR] 0.76,95% 置信区间 [CI] 0.65–0.88,p=0.0003),但代表替代降脂治疗靶点( PCSK9、LDLR、NPC1L1、APOC3、LPL)的基因区域的变异则无关。基因预测的 LDL 胆固醇与总体癌症风险无关(OR 每标准差增加 1.01,95% CI 0.98–1.05,p=0.50)。我们的结果预测他汀类药物可降低癌症风险,但其他降脂治疗则不会。这表明他汀类药物通过胆固醇独立途径降低癌症风险。
摘要我们通过在其编码过程中引入消息随机化来提高基于量子稳定器的秘密共享方案的访问结构的灵活性。我们概括了吉尔伯特 - 瓦尔沙莫夫(Gilbert -Varshamov)的确定性编码,以随机编码经典秘密。我们还提供了一个明确的示例,讲述了坡道秘密共享方案,该计划在其经典秘密中揭示了中间设置中的多个符号,并证明有必要纳入强有力的安全标准,以实现强大的安全标准。最后,我们提出了量子稳定器对坚固安全的坡道秘密共享计划的明确构造,该计划可以支撑两倍的古典秘密,就像McEliece -Sarwate强烈安全的坡道秘密共享方案,具有相同的股份规模和访问结构。
基于生物标志物的个性化治疗在临床医学中的应用越来越频繁。尽管人们努力寻找可能的共同模式,但这种趋势反映了这样一个现实:没有两个病人是相同的,也没有一个临床过程是完全相同的;即使在一组看似相似的病人中也是如此 ( 1 )。临床表现多种多样,与宿主或环境依赖性因素有关。在止痛药、心脏药物或抗菌药物等药物中,已经发现了大量这类人际差异的例子。这些差异被归因于药物代谢能力的增强、个体微生物群的差异以及个体之间的遗传差异 ( 2 )。后者导致了一门全新专业的发展——药物基因组学。虽然这种临床异质性在大多数主要医学专业中都得到充分重视,但令人惊讶的是,临床肿瘤学似乎代表了一个例外 ( 3 , 4 )。个体化治疗旨在根据对疾病及其生物异质性的特定了解来优化患者预后 (5)。这种个体化治疗甚至被应用于成人肿瘤学,至少在传统上,成人肿瘤学的新治疗方向取决于大型随机临床试验的成功。即使在成人患者数量足以进行大型随机双盲临床试验的癌症中,最近的趋势是选择最合适、基因同质的目标人群。这种趋势在儿科中更为常见,因为恶性肿瘤在儿科中被视为罕见疾病。然而,由于患者数量较少,治疗方法个性化,因此只有极少数药物被批准用于儿科适应症。患者数量少和药物组合个性化程度更高,往往会使统计分析复杂化,并为提供罕见恶性肿瘤儿童治疗效果的证据带来问题 (Kyr 等人)。当可以使用大型同质人群时,随机、双盲、安慰剂对照试验应继续作为黄金标准。然而,考虑到癌症的异质性以及药物反应的个体差异,这几乎是不可能的。在儿科,患者数量相对较少,疾病也存在异质性。随机化和随机分组的过程
1 布里斯托大学 MRC 综合流行病学部 2 布里斯托大学医学院:转化健康科学部 *通讯作者:汤姆·G·理查森博士,布里斯托大学医学院(人口健康科学)MRC 综合流行病学部 通讯地址: 汤姆·G·理查森博士 布里斯托大学 MRC 综合流行病学部 Oakfield House Oakfield Grove 布里斯托 BS8 2BN 英国 Tom.G.Richardson@bristol.ac.uk 总字数:2,987
