随着美国从伊拉克和阿富汗战争中逐渐淡出,美国私营军事和安保公司 (PMSC) 正在寻求新的机会和外国客户。其中一些与外国政府签订的新合同引发了与腐败相关的丑闻和挑战。2012 年,美国一家大型 PMSC 的前首席执行官承认贿赂尼日利亚官员,以获得一份价值 60 亿美元的合同,开发受冲突影响的尼日尔三角洲的碳氢化合物基础设施。1 2017 年,一家美国 PMSC 为沙特皇家卫队成员提供战斗和监视训练,同年,皇家卫队因涉嫌腐败和其他问题逮捕了沙特王室成员和精英,显然是试图巩固王储穆罕默德·本·萨勒曼领导下的权力。2 2022 年,一位前美国国防官员对美国私人军事服务公司在索马里的商业活动表示担忧,称其可能与其与美国政府签订的在索马里训练军事单位的合同产生利益冲突。3
制作方:澳大利亚药学会,澳大利亚药物咨询倡议 (MAIA)。澳大利亚药物咨询倡议 (MAIA) 由南澳大利亚大学药物质量使用与药房研究中心与以下机构联合提供:澳大利亚药物手册 (AMH) I 药物和治疗信息服务 (DATIS) I 阿德莱德大学全科医学学科 I 国家原住民社区控制健康组织 (NACCHO) I 澳大利亚药学会 (PSA) I 澳大利亚治疗咨询小组理事会 (CATAG)。澳大利亚药物咨询倡议 (MAIA) 由澳大利亚政府通过诊断、治疗和病理学质量使用计划资助 i 这些停用处方指南由塔斯马尼亚州初级卫生局 (Tasmania PHN) 和澳大利亚政府初级卫生网络计划下的顾问药房服务制定。ii © 2023,北悉尼地方卫生区和悉尼大学。保留所有权利。目标导向药物审查电子决策支持系统 (G-MEDSS),其中包括药物负担指数计算器©。
摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输,其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下,这个问题是具有挑战性的,因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调,他们的感应,驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是,两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此,我们设计了一种推理机械性,该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制,我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本,并将其引入模型预测控制器,该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器(Hello Robot Stretch)上,并在受试者内实验室研究(n = 24)中对其进行评估。我们表明,与缺乏交流机制的基线相比,我们的框架可以使机器人能够更加流利,合格的合作伙伴,使机器人能够更加流利,有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作;人类机器人团队;隐式通信
*通讯作者。imizrahi@bgu.ac.il。作者贡献:S.M。监督了研究,进行了生物化学和生物信息学分析,分析数据并使论文库蛋白。 S.W.有助于元基因组样品进行菌株患病率分析; A.Z.有助于应变患病率和丰度分析,并提供了关键的见解; L.L.提供了生物信息学支持并进行了进化分析; F.S.P.N.分析了核心蛋白的垂直度值; N.K.进行了核心蛋白的系统发育分析; E.S.L.和A.A.F.进行克隆和生物化学实验; D.N.B.提供了GH98表征的知识; M.P.Y.制备的玉米葡萄糖葡萄糖醛酸; E.A.B.和W.F.M.提供了有价值的知识和资源,分析了数据并批判性地阅读论文;和I.M.监督研究,获得资金,设计了实验,分析了数据,并制作了论文。
•本文档包含某些前瞻性语句。这些声明不能保证公司未来的业绩。这些前瞻性陈述涉及公司的未来前景,发展和营销策略,并基于对尚不确定的收益预测和估计的分析。前瞻性陈述与未来事件有关,并且会面临各种风险和不确定性,并且依赖于将来可能或可能不会实现的情况。在任何情况下,前瞻性陈述都不能被解释为对公司未来绩效的保证以及公司实际的财务状况,结果和现金流以及公司运营的行业的趋势,可能与本文档中包含的前瞻性陈述中的建议或反思。可能导致实际结果与前瞻性陈述中预期的结果有重大差异的重要因素包括在我们2023年3月30日发布的2022年年度财务报告中讨论或确定的结果,并在我们的网站(www.sensorion.com)上找到。即使公司的财务状况,结果,现金流量和公司开展业务的开发项目也符合本文档中包含的前瞻性陈述,也不能将这些结果或发展解释为对公司未来业绩或开发项目的可靠指示。公司不承担任何更新或确认分析师做出的预测或估计的义务,或公开对任何潜在信息进行任何更正,以反映本文档之日起可能发生的事件或情况。
摘要。在2019年加密货币上,A。Gohr通过将深度学习应用于现代块密码密码分析,引入了神经差异加密分析。令人惊讶的是,由此产生的神经差分区分使11发斑点的新最新键恢复复杂性。根据Google Scholar的说法,截至2024年5月,GOHR的文章被引用了178次。出现在这些后续作品中的各种目标,技术,设置和评估方法学授予了我们在本文中提供的知识系统化。更具体地说,我们提出了这178个出版物的分类法,并专注于涉及差异神经区分器的50个,以系统地审查和比较它们。然后,我们讨论该领域的两个挑战,即神经区分和缩放的可比性。
1。在此提案中,针对哪些特定类型的偏见(例如性别,种族,文化)?答案:任何形式的社会偏见。2。的重点是否应该放在减轻培训数据,模型设计或输出中的偏见或三个?答案:这些子集。3。在缓解偏见和保持准确性之间应优先考虑什么平衡,以及这种平衡应与该提案的主要重点保持一致?答案:由表演者定义偏见准确权衡4。哪种类型的符号表示与该项目最相关(例如语法,本体,基于逻辑的系统),以及它们如何专门解决偏见?答案:其中任何一个都可以。他们如何特别解决偏见取决于表演者的提议。5。哪些神经体系结构是首选或最适用于该建议(例如变形金刚,经常性网络),为什么它们适合减轻偏见?答案:任何具有相关应用程序的模型,例如注意网络,堪萨斯州,LRMS…6。是否有任何首选数据集或应用程序域(例如,文本,图像,语音)来证明缓解偏差,还是该提案应涵盖多个域?答案:没有偏好7。概念验证是否应集中于重新训练现有的AI模型,还是提出主要修改或约束推理过程(例如解码)的方法是可以接受的?答案:两者都处于范围。8。答案:由表演者定义这些指标取决于表演者。在此提案中应如何衡量在缓解明确和隐性偏见方面的成功,并且是否建议进行评估的特定指标或基准?
隐蔽言语,也称为想象言语,是在不移动发声器官或产生任何声音输出的情况下在内部发音音素、单词或句子 [1]。尽管失语症或闭锁综合症等言语相关障碍通常会限制明显的言语产生,但即使在这些情况下,也有可能主动想象说话 [2]。脑机接口 (BCI) 将大脑活动解读为数字形式,作为计算机命令,让用户通过脑信号控制外部设备 [3]。BCI 系统如果能够解码隐蔽言语过程中的脑电活动并将其转化为文字,将改善残疾人的生活质量 [2]。在目前可用于 BCI 系统的神经成像技术中,脑电图 (EEG) 具有经济高效、非侵入性的优势,时间分辨率高达不到 1 毫秒。然而,此类系统也存在一些挑战,包括信噪比低、空间分辨率低以及由于眨眼或肌肉活动而频繁出现伪影 [2]、[3]。此外,尽管已知大脑的某些区域专门用于语音感知和产生,但语音相关任务的空间特征在受试者之间和受试者内部存在相关的差异 [4],这使得寻找一个能够提供可靠解码的模型即使对单个人来说也是一项挑战,即使对单个人来说,也需要几天的时间。
随着自动化程度的提高,车内交互可能会发生根本性变化。车辆中集成的传感器数量不断增加、机器学习取得重大进展以及处理能力的增强,使得驾驶员行为可以被实时捕捉和解读[73]。这一发展使得创新的交互成为可能,如车载情感语音助手[15]。人机集成[32,72]或共生交互[59]等领域的研究趋势也反映了这一点。然而,到目前为止,车内交互主要基于显式的直接驾驶员输入,如语音或触摸输入,或直接操作旋钮或控制杆[23]。相比之下,人际交流高度基于隐性动作和行为,如姿势或面部表情。因此,即使他人没有明确地传达这些状态,我们也能够对其状态做出陈述并进行互动[91]。隐性输入已经在高级驾驶辅助系统(ADAS)中发挥着重要作用。例如,可以通过生理信号识别驾驶员的困倦、压力、疲劳或注意力分散[95,107]。随着自动化程度的提高,车辆将接管
抽象背景Leber的遗传性视神经神经病(LHON)是一种线粒体疾病,其特征是复杂的I缺陷,导致视网膜神经节细胞突然退化。尽管通常与线粒体DNA中的致病变异有关,但最近在携带核基因DNAJC30,NDUFS2和MCAT的双重变体的患者中描述了LHON。MCAT是线粒体脂肪酸合成(MTFA)的一部分,也是MECR,即线粒体反式2-烯酰基-COA还原酶。MECR突变导致肌张力障碍,视神经萎缩和基底神经节异常的隐性儿童期综合症。我们通过整个外显子组测序研究了两个姐妹,这些姐妹在年轻时会突然且无痛的视觉丧失影响,部分恢复和持续的中央Scotoma。我们对酵母中的候选变体进行了建模,并研究了酵母和成纤维细胞中的线粒体功能障碍。我们测试了蛋白质脂酰化和细胞对酵母中氧化应激的反应。结果两个姐妹在MECR中携带了纯合致病变体(P.Arg258Trp)。在酵母中,MeCr-R258W突变体显示出氧化的障碍,氧气消耗率降低了30%,蛋白质水平降低了80%,表明结构不稳定。成纤维细胞证实了MECR蛋白的量减少,但未能再现Oxphos缺陷。呼吸络合物组装正常。最后,酵母突变体缺乏关键代谢酶的脂酰化,并且对H 2 O 2治疗更敏感。脂肪酸补充部分挽救了生长缺陷。结论,我们报告了第一个具有纯合MECR变体的家庭,导致LHON样神经病,该杂志是最近的MCAT发现,增强了MTFAS作为LHON新型致病机制的损害。