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World File Search System难点
密封铅酸电池充电指南
密封铅酸电池被广泛使用，但正如 Tony Morgan 所解释的那样，给它们充电可能是一个复杂的过程：给密封铅酸 (SLA) 电池充电似乎不是一个特别困难的过程，但给 SLA 电池充电的难点在于最大限度地延长电池寿命。简单的恒流/恒压充电器可以完成一段时间的工作，但使用像这样的非智能充电器会大大缩短制造商所称的电池寿命。使用智能充电器最大限度地延长 SLA 电池的使用寿命不仅具有成本效益，而且对环境也更好。在研究不同的充电技术之前，重要的是要了解电池的化学性质以及正常充电和放电周期中发生的情况。通常，SLA 电池中的正极板由二氧化铅制成，负极板由海绵铅制成。电解质通常是硫酸与胶凝剂的混合物，大部分被极板之间的绝缘隔板吸收和保持，见图 1。
无溶剂合成二氧化铈纳米粒子及其在紫外线防护透明涂料中的应用
无机纳米粒子胶体合成中遇到的难点问题。25 – 28 该方法的一个重要优点是不需要高沸点有机溶剂，从而大大降低了纳米粒子的生产成本。图 1 显示了通过无溶剂热分解金属羧酸盐获得可分散金属氧化物纳米粒子的一般合成路线。金属羧酸盐（金属皂）用作分子前体，在低压密闭容器中进行热解反应，以产生溶剂可分散的金属氧化物纳米粒子。该方法通常依赖于两个重要参数：（i）选择或制备合适的金属羧酸盐前体，这些前体可以在相对较低的温度下容易分解。在使用金属盐和脂肪酸的物理混合物的情况下，必须去除所产生的不溶性盐。传统胶体热分解工艺中使用的大多数金属皂或金属盐与脂肪酸的组合也可以方便地适用于此工艺。17,29
AI技术在量化投资中的应用与实践
摘要：随着人工智能技术的不断发展，利用机器学习技术预测市场走势或许不再是遥不可及的事情。近年来，人工智能成为学术界的研究热点，在图像识别、自然语言处理等领域得到广泛应用，对量化投资领域也产生了巨大的影响。量化投资作为一种通过数据分析、模型构建、程序化交易获得稳定收益的投资方式，深受金融机构和投资者的喜爱。同时，作为量化投资的重要应用领域，基于人工智能技术的量化投资策略应运而生。如何将人工智能运用到量化投资中，从而更好地实现盈利和风险控制，也成为研究的重点和难点。从全球来看，美国和美联储的通胀都是投资者关注的焦点，在一定程度上影响着包括中国股市在内的全球资产的走向。本文研究AI技术、量化投资以及AI技术在量化投资中的应用，旨在为投资者提供辅助决策，降低投资分析的难度，帮助投资者获得更高的收益。
货机货门多执行器集成控制设计
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机，全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大，MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成，依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构，实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式，由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时，电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器，而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
下调的粘蛋白 1 可减轻紫杉醇耐药性......
摘要：非小细胞肺癌（NSCLC）的多药耐药是临床常见的问题，是导致化疗失败的主要原因之一，因此，如何克服或防止耐药成为临床研究的热点和难点问题。本研究旨在探讨MUC1在NSCLC中调控紫杉醇耐药细胞株A549/PR的表达模式、功能及其潜在机制。分别采用RT-qPCR和Western blot检测MUC1的mRNA和蛋白质水平。采用CCK-8检测A549/PR细胞的细胞活力。此外，采用流式细胞术检测A549/PR细胞的凋亡率。其中，MUC1在临床NSCLC组织和A549/PR细胞中均过表达。沉默MUC1可通过上调Bax和Caspase-3的表达、下调Bcl-2的表达，明显抑制紫杉醇治疗下A549/PR细胞的增殖、促进其凋亡，提示化疗联合调控MUC1可能成为未来克服NSCLC紫杉醇耐药的一种有前途的治疗方法。
金融开放与能源结构转型
能源结构转型是中国实现“双碳”目标的必由之路，而能源转型面临的难点之一就是融资。在中国稳步推进金融业高水平开放的背景下，本文利用2010—2019年中国省级面板数据，系统检验金融开放对能源结构转型的影响。研究结果表明：1）金融开放对能源结构转型具有显著的正向影响；2）在能源结构转型的不同阶段，由于能源结构转型初期政府的政策支持是主要驱动力，随着能源结构转型的不断成熟，金融开放对能源结构转型的影响作用逐渐增强；3）随着经济发展水平的不同，金融开放的驱动作用也不同。经济发展水平越低,由于融资渠道不足,金融开放对能源结构转型的推动作用越强。本文为中国能源结构转型提供了理论基础,也为推动中国金融业高水平开放提供了丰富的政策启示。
基于蚂蚁优化 PID 控制器的效率...
摘要 —本文采用带单位反馈的闭环系统中的 PID 控制器来控制机器人机械手。控制器的使用难点在于参数调整，因为调整参数仍然使用试错法来找到 PID 参数常数，即比例增益 (K p )、积分增益 (K i ) 和微分增益 (K d )。在这种情况下，蚁群优化算法 (ACO) 用于寻找 PID 的最佳增益参数。蚂蚁算法是一种组合优化方法，它利用蚂蚁从巢穴到食物所在位置寻找最短路径的模式，该概念应用于通过最小化目标函数来调整 PID 参数，从而使机器人机械手具有改进的性能特征。本研究采用 Matlab Simulink 环境，首先建立系统模型，然后利用蚁群算法确定适当的系数 𝐾 p 、 𝐾 i 和 K d ，以使机器人机械手两个关节的轨迹误差最小化。然后，将这些参数应用于机器人系统。根据计算机仿真结果，与经典 PID 相比，所提出的方法 (ACO-PID) 给出了一个具有良好性能的系统。
培养肉的尖端组织工程策略
培养肉，也称为人工培育肉或实验室生长肉，旨在通过体外细胞培养而非传统的牲畜屠宰来生产肉类[1,2]。作为一种新兴的细胞农业技术，生产培养肉的本质是基于动物组织再生机制构建肌肉组织。因此，各种组织工程技术已应用于培养肉[3−5]。尽管有许多发展，但不难发现它们可以分为两类，这也是培养肉的两个典型难点。一类侧重于促进肌肉细胞分化，这可以通过纹理/图案化的表面或空间限制来帮助实现。另一种致力于通过自上而下或自下而上的方法构建三维（3D）组织结构。与直接制造3D结构的自上而下方法不同，自下而上的策略是首先生成构建块，然后将其组装起来以实现大规模构建。基于这些理解，我们将从纹理支架、3D 生物打印、成型、图案化和细胞片工程等分类概述培养肉的前沿组织工程策略。在讨论工程方法时，还将介绍应用材料。最后，我们将讨论该领域的未来前景和挑战。
整合和应用舒适模型
只有用户才能决定是否舒适 研究舒适度的难点在于产品本身永远不会舒适（Vink，2005）。只有在使用过程中才会变得舒适（或不舒适）。尽管文献中对舒适度的含义存在持续的争论（Looze 等人，2003），但人们普遍认为舒适度是一种主观定义的个人性质的构造。用户通过使用产品来决定产品是否舒适或是否会导致不适。一些人将宽松的“舒适”边界定义为疼痛受体不活跃的体验（例如Mansfield 等人，2014），但即使是这在某些情况下也是一个难以确定的工作边界，例如医疗保健，舒适和疼痛可能同时发生。这使得设计舒适的产品变得困难。另一方面，设计舒适的产品并非不可能。人们正在努力了解整体舒适印象的起源，并定义舒适的不同方面以及使用人类作为测量工具的相应测试方法（Frohriep，2009）。一方面，舒适体验不可能比其最薄弱的方面更好。另一方面，一些研究表明，关注更好的产品或服务会带来更多的舒适感或更少的不适感（Vink，2005）。
临近空间高超声速滑翔飞行器弹道分析...
当其在临近空间飞行并获得一定高度和速度时，凭借高升阻比的结构优势，仍可实现大范围的水平和垂直机动。它不仅克服了传统抛物线弹道机动性差的缺点，而且与常规高超声速巡航导弹相比，还具有射程远、机动性强的优势。随着临近空间高超声速滑翔飞行器能够丰富空间作战的内涵和理念、对传统作战模式提出挑战和冲击、具有广阔的军事应用前景等共识，各国都高度重视临近空间高超声速滑翔飞行器的弹道特性研究。参考文献[4]用数值方法研究了初始高度、角度和速度对弹道平衡滑翔状态的影响，并分析了跳跃形成的原因。文献[5]改进了平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型弹道的弹道特性研究方法。文献[6]对跳跃式高超声速飞行器的弹道特性及参数优化问题进行了探讨。本文通过建模与仿真的方法，对某高超声速滑翔飞行器滑翔再入弹道特性进行了分析，并从射程、速度、高度、过载等方面探讨了飞行器动能武器系统防御该类飞行器的难点。为临近空间防御能力建设提供了方向。