完成宪兵军官基础课程后,雅各布斯上校被指派到纽约州德拉姆堡第 10 山地师,担任第 10 宪兵连的宪兵排长。随后,他担任沙特阿拉伯利雅得美国陆军中央司令部副宪兵队长。在伊拉克自由行动期间,他指挥纽约州德拉姆堡第 511 宪兵连。后来,他指挥堪萨斯州莱文沃斯堡第 526 军连和 HHC 美国纪律兵营。他曾担任伊拉克巴格达 2-1 国家警察旅的警务行动顾问。他曾担任路易斯安那州波尔克堡第 519 宪兵营的营级作战官和执行官。他曾担任德国斯图加特美国欧洲司令部跨机构合作理事会 (ECJ9) 的计划官。后来,他指挥了堪萨斯州利文沃斯堡第 40 宪兵营(惩教/拘留)和阿富汗地区支援组。他最近的任务是担任华盛顿州刘易斯·麦克乔德联合基地第 6 宪兵组指挥官。
𝑡2)𝐠̂ 𝐠̂𝑡𝑡𝑡𝐠̂(34)注意1:𝐼̅1=𝐽 -2/3𝐼1,𝐼2=𝐽 -4/3𝐼2,𝐼 -2,𝐼4= 4 =𝐽 -2/3--𝐽 -2/3 - 4,3𝐼4,𝐼5= 5 = 5 = 5 = 5 =𝐽 -4/3--4/3 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 = 6 𝐽-4/3𝐼7。注2:𝐦1,𝐦4和𝐦6是恒定的时间不变的向量,𝐌2,𝐌5和𝐌7是恒定的时间不变矩阵(请参阅附录C)。可以预先计算它们。
多年来,抑制最小二乘(DLS)算法一直是优化操作系统的选择方法。dls需要评估雅各布的优化操作数,这通常由fi-nite di ff herences进行。尽管有限差异方法的简单性具有一些主要的缺点,即对许多功能评估的需求及其有限的稳定性和精度。作为一种替代算法二元(AD)[1],已在包括镜头设计在内的许多学科中使用[2],通常被称为Di ff构成射线跟踪,主要用于端到端设计的上下文[3]。AD的基本思想是用链条规则来描述可以通过链条来划分的优化操作数的组合。取决于应用链条规则的方向,该方法称为AD向前模式或AD反向模式。在此贡献中,我们提出了一种方法,可以在前和重复模式下使用AD稳定地计算Jacobian。这使我们可以使用伪牛顿方法,例如DLS,而不是基于一阶梯度的甲基ODS进行优化。用于射线表面相交的分化的数学分析可以实现性能。对于具有许多优化参数的自由式设计,这证明了这一点,因为已知这些系统特别具有挑战性[4]。
*纽约州立大学布法罗分校,雅各布医学与生物医学科学学院,急诊医学系,纽约州布法罗 † 威斯康星大学麦迪逊分校,医学与公共卫生学院,BerbeeWalsh 急诊医学系,威斯康星州麦迪逊 ‡ 佐治亚医学院奥古斯塔分校,急诊医学系,佐治亚州奥古斯塔 § 加州大学戴维斯分校医学院,急诊医学系,加利福尼亚州萨克拉门托 ∥ 纽约州立大学布法罗分校,雅各布医学与生物医学科学学院,儿科系,纽约州布法罗 **纽约州立大学布法罗分校,公共卫生与健康职业学院,生物统计学系,纽约州布法罗 †† 纽约州立大学布法罗分校,雅各布医学与生物医学科学学院,外科学系,纽约州布法罗 ‡‡ 纽约州立大学布法罗分校,雅各布医学与生物医学科学学院,纽约州布法罗市骨科学院 一位已故作家
摘要 - 计划和控制机器人手机操纵的能力受到了几个问题的挑战,包括系统的先验知识以及随着不同机器人手甚至掌握实例而变化的复杂物理学。最直接的手动操纵模型之一是逆雅各布,它可以直接从所需的内对象运动映射到所需的手动执行器控制。但是,获得没有复杂手动系统模型的没有复杂手动系统模型的这种反向雅各布人通常是impeasible。我们提出了一种使用基于粒子滤波器的估计方案自我识别的逆雅各布人来控制手工操作的方法,该方案利用了非隔离的手在自我识别运动过程中维持被动稳定的掌握的能力。此方法不需要对特定手动系统的先验知识,并且可以通过小型探索动作来学习系统的逆雅各布。我们的系统紧密近似近似雅各布,可用于成功执行一系列对象的操纵任务。通过在耶鲁大学模型上进行广泛的实验,我们表明所提出的系统可以提供准确的亚毫米级精度操纵,并且基于雅各布的逆控制器可以支持高达900Hz的实时操纵控制。
基于智能手机的诊断技术正越来越多地被门诊兽医使用。1 这种强大便携技术的一个令人兴奋的新例子是 AliveCor ECG 设备 (AliveCor)。AliveCor 允许智能手机用户使用他们的智能手机以心电图 (ECG) 的形式收集心律和心率,可以即时评估并记录以备将来使用。除了确定平均心率外,这些设备还可用于由训练有素的兽医识别窦性心律、心房颤动和室性早搏、心室预激和异步心室去极化。2 在某些情况下,由于该设备便携性和易用性,它正在取代传统的 Holter 监测心电图。2 产品说明书描述了犬、猫和马患者的使用方法。然而,文献中也有报道称该装置可用于其他物种,包括牛 3 、山羊 4,5 、水牛 6,7 、猪 8 ,以及港海豹 9 和草原巨蜥等外来物种。10
特斯拉线圈生动地展示了电能。这种有趣的装置是 100 多年前由电力先驱之一尼古拉·特斯拉发明的。特斯拉线圈可以产生大量电力并产生壮观的放电。令人惊奇的是,它运行时的电量非常危险,甚至致命。特斯拉线圈经常用于电影中的特效,但它们也用于高压电的实验室研究。您可能在电影中见过的另一种装置是雅各布天梯。当反派试图使用巨大的机器和大量的电力来统治世界时,它有时会在背景中闪闪发光、噼啪作响。雅各布天梯中上升、噼啪作响的电弧是由电流从一块金属跳到另一块金属引起的。当电流跳跃时,它会加热它穿过的空气。热空气上升并将放电向上携带。不幸的是,这种非常令人印象深刻的设备实际用途有限。然而,雅各布梯子和特斯拉线圈都生动地说明了电的一个重要特征——它能够从一个地方移动到另一个地方。利用技术,我们可以在影响我们生活各个方面的广泛应用中产生电力并将其移动到需要的地方。雅各布梯子
特斯拉线圈生动地展示了电能。这种有趣的装置是 100 多年前由电力先驱之一尼古拉·特斯拉发明的。特斯拉线圈可以产生大量电力并产生壮观的放电。令人惊奇的是,它运行时的电量足以非常危险,甚至致命。特斯拉线圈经常用于电影中的特效,但它们也用于高压电的实验室研究。您可能在电影中见过的另一种装置是雅各布梯子。当反派试图使用巨大的机器和大量的电力来统治世界时,它有时会在背景中闪闪发光、噼啪作响。雅各布梯子中上升、噼啪作响的电弧是由电流从一块金属跳到另一块金属引起的。当电流跳跃时,它会加热它穿过的空气。这种热空气上升并将放电向上携带。不幸的是,这种非常令人印象深刻的装置的实际用途有限。然而,雅各布梯子和特斯拉线圈都生动地说明了电的一个重要特征——它能够从一个地方移动到另一个地方。利用技术,我们可以发电并将电力输送到需要的地方,应用范围广泛,影响着我们生活的方方面面。雅各布的梯子
特斯拉线圈生动地展示了电能。这种有趣的装置是 100 多年前由电力先驱之一尼古拉·特斯拉发明的。特斯拉线圈可以产生大量电力并产生壮观的放电。令人惊奇的是,它运行时的电量足以非常危险,甚至致命。特斯拉线圈经常用于电影中的特效,但它们也用于高压电的实验室研究。您可能在电影中见过的另一种装置是雅各布梯子。当反派试图使用巨大的机器和大量的电力来统治世界时,它有时会在背景中闪闪发光、噼啪作响。雅各布梯子中上升、噼啪作响的电弧是由电流从一块金属跳到另一块金属引起的。当电流跳跃时,它会加热它穿过的空气。这种热空气上升并将放电向上携带。不幸的是,这种非常令人印象深刻的装置的实际用途有限。然而,雅各布梯子和特斯拉线圈都生动地说明了电的一个重要特征——它能够从一个地方移动到另一个地方。利用技术,我们可以产生电力并将其输送到需要的地方,应用范围广泛,影响着我们生活的方方面面。雅各布的梯子
特斯拉线圈生动地展示了电能。这种有趣的装置是 100 多年前由电力先驱之一尼古拉·特斯拉发明的。特斯拉线圈可以产生大量电力并产生壮观的放电。令人惊奇的是,它运行时的电量足以非常危险,甚至致命。特斯拉线圈经常用于电影中的特效,但它们也用于高压电的实验室研究。您可能在电影中见过的另一种装置是雅各布梯子。当反派试图使用巨大的机器和大量的电力来统治世界时,它有时会在背景中闪闪发光、噼啪作响。雅各布梯子中上升、噼啪作响的电弧是由电流从一块金属跳到另一块金属引起的。当电流跳跃时,它会加热它穿过的空气。这种热空气上升并将放电向上携带。不幸的是,这种非常令人印象深刻的装置的实际用途有限。然而,雅各布梯子和特斯拉线圈都生动地说明了电的一个重要特征——它能够从一个地方移动到另一个地方。利用技术,我们可以产生电力并将其输送到需要的地方,应用范围广泛,影响着我们生活的方方面面。雅各布的梯子