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甲基铵的集体运动 - ...
混合有机无机卤化物钙钛矿因其出色的光电特性和便捷的制造工艺而闻名，使其成为下一代光伏和光电设备的主要候选者。通过在A位置结合较大的有机阳离子，已经开发出一种新型的“ 3D空心钙钛矿”类，表现出增强的稳定性和可调的光电特性。这项研究系统地探讨了{en}mapbi₃薄膜具有不同乙二醇（EN 2+）含量的薄膜的结构，相变和光物理特征。较小极性EN 2+的掺入会扩大钙钛矿单元细胞，延长载体寿命并破坏Ma⁺偶极 - 偶极相互作用，从而降低了四方到四方的骨相变温度。温度依赖性的光致发光研究表明，EN 2+掺入降低了在低温下自捕获激子发射的强度和Stokes变化，这归因于Ma⁺阳离子的集体旋转动力学的减少。这些发现强调了A-位阳离子动力学在调节混合卤化物钙钛矿中调节相位稳定性和激素行为中的关键作用，从而加深了我们对有机阳离子和无机框架之间相互作用的理解，并突出了3D空心perovskites的潜在稳定且可调的光学光合型应用程序的潜力。
基于视觉的集体运动：蝗虫
自然发生的集体运动是一种引人入胜的现象，其中蜂拥而至的自发和协调其运动。许多蜂群的理论模型都假定理想化，完美的感知能力，而忽略了基本的感知过程，尤其是对于依靠视觉感知的代理商而言。具体而言，许多蝗虫等许多蜂群中的生物视觉利用了单眼非镜像视觉，从而防止了距离和速度的完美获得。此外，蜂群的同伴可以在视觉上相互阻塞，从而进一步引入估计错误。在这项研究中，我们探索了使用非镜镜，单眼视觉在受限条件下出现有序集体运动的必要条件。我们提出了一种基于视觉的聚集运动模型，用于蝗虫样药：拉长形状，平行于水平平面的全向视觉传感器，缺乏立体深度感知。该模型解决了（i）距离和速度的非镜镜估计，（ii）视野中存在闭塞。我们考虑并比较代理商可能用来以视觉感知过程所需的计算复杂性为代价来解释部分视觉信息的三种策略。在各种几何环境（环形，走廊和环形领域）进行的计算机模拟实验表明，这些模型可以导致有序的或近地有序状态。同时，它们在达到顺序的速度上有所不同。此外，结果对代理的伸长敏感。在几何受限的环境中进行的实验揭示了模型之间的差异，并阐明了使用它们来控制蜂群剂时可能的权衡。这些建议用于进一步研究生物学和机器人技术的途径。