本文包含的数据由 L3Harris Technologies Corporation 的一般功能信息组成,不包含《国际武器贸易条例》(ITAR)第 120.10 部分或《出口管理条例》(EAR)第 734.7-11 部分定义的受控技术数据。本文档中包含的数据(包括规格)为摘要性质,L3Harris 可自行决定随时更改,恕不另行通知。请致电获取最新修订版。引用的所有品牌名称和产品名称均为其各自所有者的商标、注册商标或商品名称。
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所有类型航空的进步都依赖于为飞行员提供足够的信息,使他或她能够安全控制飞机并将其导航到目的地。自 1903 年起,速度、航程、高度和多功能性的每一次进步都必须有相应的仪器,以使机组人员能够最大限度地发挥飞机的潜力。一开始,即 1903 年的莱特“飞行者”,仪器很简陋,仅包括一个测量空速的风速计、一个秒表和一个发动机转速计数器。也许系在飞行员前方鸭翼结构上的一根绳子也可以归类为一种仪器,用于指示飞机相对于气流的姿态。有限的仪器是重于空气的动力飞行第一个十年的飞机的一个特点。然而,战时飞行的需求加速了仪器的发展,1918 年,典型的驾驶舱将配备空速指示器、高度计、倾角计、燃油压力表、油压指示器、转速指示器、指南针和时钟。直到 20 世纪 20 年代末,才有仪器可供飞行员在云层中飞行或地平线模糊时保持姿态和航向。在 20 世纪 30 年代和 40 年代,“盲飞”仪器取得了长足的进步。20 世纪 50 年代出现了“指挥仪”式姿态指示器,60 年代出现了越来越多的机电仪器。到 1970 年,固体 -
摘要:微机电系统 (MEMS) 的发展进步使得制造廉价、小尺寸的加速度计和陀螺仪成为可能,它们被用于许多需要进行全球定位系统 (GPS) 和惯性导航系统 (INS) 集成的应用中,即,识别轨道缺陷、地面和行人导航、无人驾驶飞行器 (UAV)、许多平台的稳定等。虽然这些 MEMS 传感器成本低廉,但它们会出现不同的误差,从而在短时间内降低导航系统的准确性。因此,有必要对这些错误进行适当的建模,以尽量减少这些错误,从而提高系统性能。在本研究中,我们展示并比较了目前用于分析影响这些传感器的随机误差的最常用技术:我们详细研究了自相关、Allan 方差 (AV) 和功率谱密度 (PSD) 技术。随后,还实现了惯性传感器的分析和建模,其中结合了自回归 (AR) 滤波器和小波去噪。由于低成本 INS(MEMS 级)的误差源包括短期(高频)和长期(低频)分量,我们引入了一种通过对 Allan 方差、小波去噪和选择分解级别进行完整分析来补偿这些误差项的方法,以实现这些技术的适当组合。最后,为了评估使用这些技术获得的随机模型,扩展卡尔曼
1. 简介 未来几年,航空航天和国防 (A&D) 行业将特别受到气候变化、能源价格、经济和技术等因素的影响,进一步推动客户对减少产品开发时间和成本的需求,而网络中心互操作性等新业务需求则导致相互依赖的系统之系统 (SoS) [Jamshidi 2009]。SoS 通过组合多个交互系统来提供所需的功能,但代价是增加复杂性和不确定性,这直接反映在相应的开发过程中 [Browning 1998]。为了在可容忍的时间范围内设计出像军用飞机这样的复杂 SoS,不同学科特定的开发过程已经并行化,每个流程都相当独立地管理。但这种并行工程 (CE) 范式与跨学科飞机设计的迭代性质相冲突,需要有效的跨域信息交换。因此,这些特点对同步的多域协作提出了重要挑战,而传统的领域分离的工程流程和异构工具环境无法充分提供这种挑战 [Broy et al. 2010] 因此,未来的集成开发流程必须重点关注。日常业务经验表明,特别是在系统工程和机械/电气工程领域特定交付物的集成过程中,这两个流程
在本文中,我们将概述 SIT。特别是,我们将描述直接源自 ITU-T H.323 标准框架的系统架构。选择此标准是因为它在开发新服务方面具有极大的灵活性,并且能够与传统通信技术集成。根据 ITU 术语,SIT 实现了一个 Gatekeeper,充当 AA 服务器(身份验证和授权)和信令集中器。Gatekeeper Routed 模型允许对网络中的通信活动进行精细控制,并且是流量控制的必要条件。Gatekeeper 认识到两个或多个实体需要相互通信,将其带宽请求转向动态信令互通单元,该单元与传输网络中的带宽代理进行协作。我们的集成通信系统具有动态网络架构和带宽优化功能,允许实体之间直接通信,从而允许信令过程和在核心网络支持下建立 QoS 策略。这可以防止 Gatekeeper 充当应用程序代理并提高系统的稳健性。 SIT 支持多点通信,实现两个不同的多点控制单元,集成多点控制器和多点处理器:Int_MCU 和 Ext_MCU。后者专用于传统实体(无线电设备)内的交互
Cybio,Cybi-Well Vario移液器和两个集成的CybiDrop分配器正在JGI生产测序系中实施,以取代两种老化的液压仪器和两个Cavro分配器。Vario一次性尖端25ul头部用于从Axygen PCR源板中等分的低体积放大DNA样品,并将1-4ul Dispense 1-4ul放入两个新的预装前的目的地板中。扫描源板以确认数据库的一致性,并“飞行”扫描目标板,以记录使用Cybi-Drop 3D分配(2-4ul)的前向或反向引物测序化学试剂。吞吐量的速度至少是我们当前的Hydra-Twister和手动加载Cavro仪器的两倍。