滑动是一种运动系统,其特征是独立驾驶地面车辆的平行胎面。转弯需要向每个胎面命令不同的旋转速度,这激发了内部胎面在转弯中刹车的外部胎面,相反,该胎面被外部拖动。因此,外胎面滑动,即,它的进展要小于其旋转速度给出的位移,并且内部滑动,即它的旋转速度比预期的要多。当车辆在现场转动时,理想情况下,胎面速度相反,两个胎面上都会滑动。仅当两个胎面都具有相同的旋转速度时,不会发生滑动或打滑(在直线运动期间)。可以使用轨道或几个机械链接的轮子建造滑动车辆的胎面。主要区别在于它们与地面的接触斑,轨道比车轮要大得多,从而导致摩擦更高,并且在不规则的地形上具有更好的牵引力[1]。每侧的车轮数通常在两到四个之间变化,是胎面的行为,距离更接近轨道。由于它的机械简单性和高可操作性,载人[2]和无人驾驶[3]地面车辆通常都采用了滑动运动。滑动移动机器人的现场应用包括检查[4],采矿[5],农业[6] [7],搜救[8]和林业[9]等。尽管如此,这种机制意味着高功率要求[10] [11],并使动态建模更加复杂[12] [13]。此外,在倾斜的地形上运行[14] [15],
与胎龄小于10%的出生体重定义为胎龄(SGA)等条件,与正常出生体重的婴儿相比,胎龄小于10个百分位数。胎儿生长和出生体重取决于胎盘功能,因为该器官将底物运输到发育中的胎儿,并且它是内分泌因子的来源,包括胎儿发育和维持胎儿所需的类固醇和催乳素。为了促进我们对胎儿生长障碍的病因的了解,这项研究的绝大多数一直集中在研究胎盘的运输功能上,几乎没有探索胎盘激素在调节胎儿生长中的贡献。在这里,使用小鼠和窝中胎儿生长的自然变异性,我们比较了胎儿在第10个百分位数(分类为SGA)上的胎儿与那些对胎龄(AGA)足够重量的胎儿进行了比较。特别是,我们比较了胎盘内分泌代谢和激素产生,以及胎儿脑体重以及SGA和AGA胎儿之间发育,生长和代谢基因的表达。我们发现,与Aga胎儿相比,SGA胎儿的效率较低,胎盘生产激素的能力降低(例如,类固醇基因CYP17A1,催乳素PRL3A1和妊娠特异性糖蛋白PSG21)。脑体重降低,尽管这与总胎儿大小的减小成正比。尽管AKT,FOXO和ERK蛋白的丰度相似,但葡萄糖转运蛋白3(SLC2A3)的表达降低。发育性(SV2B和GABRG1)和小胶质细胞基因(IER3),以及妊娠特异性糖蛋白受体(CD9)在SGA与AGA胎儿的大脑中较低。在这种SGA小鼠模型中,我们的结果表明,胎盘内分泌功能障碍与胎儿生长和胎儿脑发育的变化有关。
先兆子痫被认为是怀孕的最危险和常见并发症,其患病率是所有怀孕的2-8%(1,2)。根据发生的时间,该疾病分为两种类型:早期和晚发。早期类型的发生频率少于晚期类型,患病率为0.4至1%,但疾病的严重程度远高于晚期类型。在发展中国家,前启示邦是母亲在重症监护室住院的第一个原因,也是孕产妇死亡的第二个直接原因,孕产妇死亡是造成分娩周围死亡的6%(3,4)。据报道,伊朗先兆子痫的患病率为5%,近年来一直在增加(5)。在发展中国家患有前景前的妇女更多地遭受了不幸的结果和死亡的痛苦(6)。
引用格式 : 陈向阳 , 冯雪竹 , 光寿红 .靶向基因编辑技术在秀丽隐杆线虫中的应用 .中国科学 : 生命科学 , 2018, 48: 266–277 Chen X Y, Feng X Z, Guang S H. Application of targeted genome-editing technologies in Caenorhabditis elegans (in Chinese).Sci Sin Vitae, 2018, 48: 266–277, doi: 10.1360/N052017-00250
摘要 我们估计了卫星反演的北极海冰厚度、海冰体积及其趋势的不确定性,这些不确定性源于缺乏可靠的雪厚度观测。为此,我们在由大气再分析强制进行的海洋模型模拟中模拟了 Cryosat2 型冰厚度反演,假设只有干舷是已知的模型输出。然后,我们使用不同的雪气候学将干舷转换为海冰厚度,并将得到的海冰厚度反演结果相互比较,并与再分析强制模拟的实际海冰厚度进行比较。我们发现,不同的雪气候学会导致获得的冰厚度和冰体积存在显著差异。此外,我们表明,使用任何积雪深度气候学通过冰厚度反演得出的北极冰量趋势都是非常不可靠的,因为冰量的估计趋势可能受到被忽视的积雪量年际变化的强烈影响。
摘要 金融衍生品的定价,特别是百慕大期权等可提前行使的期权的定价,是金融机构重要但繁重的数值任务,其加速将对业务产生巨大的影响。最近,量子计算在金融问题中的应用开始被研究。在本文中,我们首次提出了一种百慕大期权定价的量子算法。该方法使用通过量子振幅估计估计出的插值节点的值,通过切比雪夫插值对百慕大期权定价的关键部分延续值进行近似。在该方法中,生成基础资产价格路径的调用预言机的次数为 O(ϵ –1),其中 ϵ 是期权价格的误差容忍度。这意味着与基于经典蒙特卡洛的方法(如最小二乘蒙特卡洛)相比,速度提高了二次方,其中预言机调用次数为 O(ϵ –2)。
大脑信号不可逆性已被证明是研究神经动力学的一种有前途的方法。然而,尚不完全了解与皮质层次结构的关系以及不同电生理特征的影响。在这项研究中,我们使用植入雪貂中的自定义微皮层图(μECOG)阵列记录了自发行为(包括清醒和睡眠期)的本地田间电位(LFP)。与人类相比,在整个睡眠效果周期中,雪貂在每个状态中的时间保持较小。我们部署了各种指标,以衡量不同行为状态的复杂性水平。尤其是,大脑不可逆性是由信号的箭头捕获的非平衡动态的标志,揭示了雪貂皮层的分层组织。我们发现在三种不同的大脑状态(主动清醒,安静的清醒和深度睡眠)的不可逆性和功能性层次结构的不同签名,与另一个相比,在深度睡眠阶段的不可逆性水平较低。不可逆性也使我们能够在此过程中解散不同皮质区域和频带的影响,显示顶叶皮层和theta带的占主导地位。此外,当通过隐藏的马尔可夫模型检查嵌入式动态时,深度睡眠阶段被发现具有较低的开关速率和较低的熵产生。这些结果表明组织中的功能层次结构可以通过热力学特征和信息理论指标来揭示。
结果:既往有过 GDM 的女性(分别为 22.67% 和 10.25%)第二次妊娠期间 LGA 和巨大儿的发生率显著高于无既往有过 GDM 的女性(分别为 15.34% 和 5.06%)(P < 0.05)。调整潜在混杂因素后,既往有过 GDM 与第二次妊娠期间 LGA(aOR:1.511,95% CI:1.066-2.143)和巨大儿(aOR:1.854,95% CI:1.118-3.076)显著相关。分层分析显示,这些关联仅在第二次妊娠期间无既往 LGA、有 GDM、适当的妊娠体重增长 (AGWG)、非高龄产妇和男婴的女性中存在(P < 0.05)。与过度 GWG (EGWG) 相比,AGWG 与未患过 GDM 的女性在第二次怀孕期间患 LGA 和巨大儿的风险较低相关,而之前患过 GDM 的女性则未观察到这种相关性。在未患过 GDM 的女性中,如果孕前 BMI 正常,AGWG 的 LGA 和巨大儿风险显著降低
PPV范围是根据Borth的敏感性和特异性以及低风险组(20岁,30周胎龄)通过高风险组(44岁,44岁,10周胎龄)的流行而计算的。ppv受到个人对每个筛查条件的预测试风险的影响,而筛查条件会根据胎龄和产妇年龄而变化。
雪城大学退伍军人和军人家庭研究所研究员 (2010 年至今) 雪城大学麦克斯韦尔公民与公共事务学院院长遴选委员会主席 (2010-2011) 雪城大学人文中心咨询委员会 (2010 年至今) 雪城大学教务长遴选委员会 (2006-2007) 雪城大学法学院自学委员会主席 (2002-2004) 雪城大学法学院院长遴选委员会,2001 年 雪城大学全球法律事务项目代理主任 (2001-2002) 雪城大学教务长遴选委员会,2000 年 国际法律研究项目主任 (1995-1996) 立法研究局/立法与政策杂志教师顾问 (1991-1999) 雪城国际法与商业杂志教师顾问(1994-2002) 雪城大学教师招生委员会主席 (1990-1996; 2000-2003) BLSA 模拟法庭团队教师主管 (1985-1988) 雪城大学跨学科法律研究中心主任 (1984-1986) 雪城大学 JD/MPA 项目教师顾问 (1980-至今) 雪城大学麦克斯韦尔公民学院论文、学位论文和口试委员会(各类)